一汽解放CA6101TRD1 2011款新型軍車自動(dòng)巡航控制

佟 舟

（一汽客車 (無錫)有限公司產(chǎn)品開發(fā)部，江蘇 無錫 214177）

為了提高部隊(duì)軍車的安全運(yùn)行和機(jī)動(dòng)性的基本要求，在利用成熟的軍工技術(shù)基礎(chǔ)上，一汽解放CA6101TRD1 2011款新型軍車加裝了自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，其主要目的是為了減輕駕駛員長(zhǎng)期駕駛的疲勞，提高汽車行駛時(shí)的舒適性，并減少不必要的人為因素引起的加速踏板操作，節(jié)省燃油的消耗和減少排放污染，且該系統(tǒng)可保持汽車在駕駛員設(shè)定的某一個(gè)車速下恒速行駛，控制無須再操縱加速踏板。巡航控制是改善車輛駕駛舒適性的有效手段，駕駛員通過巡航開關(guān)按鈕傳達(dá)駕駛意愿至發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)巡航開關(guān)信息進(jìn)行車輛控制，并執(zhí)行相關(guān)的保護(hù)措施。

1 自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)工作原理

一汽解放CA6101TRD1 2011款新型軍車采用CA6DE3-24E3一汽大連道依茨柴油機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)具有執(zhí)行定速巡航控制和變速控制功能，如圖1所示。該發(fā)動(dòng)機(jī)要求具有要求值計(jì)算部、期望值計(jì)算部、補(bǔ)償部及AI變速控制部。要求值計(jì)算部計(jì)算實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度所需的要求值；發(fā)動(dòng)機(jī)控制部基于該要求值調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出；期望值計(jì)算部基于車輛行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛操作狀態(tài)計(jì)算期望值；基于包括要求值和期望值的比較結(jié)果的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，補(bǔ)償部選擇要求值和期望值中的一個(gè)值，并基于所選的值進(jìn)行變速。

2 整車與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的電氣匹配

發(fā)動(dòng)機(jī)ECU巡航系統(tǒng)原理圖如圖2所示。首先離合器開關(guān) （常閉）應(yīng)與ECU的73腳相接，否則會(huì)影響怠速控制、排氣制動(dòng)以及巡航等功能。車速信號(hào)應(yīng)當(dāng)接入ECU的K75（信號(hào)）腳，否則會(huì)因無法進(jìn)行檔位識(shí)別影響ECU部分功能，導(dǎo)致性能偏移、最大車速限制功能失效等問題。

連接方式是分別接ECU的K76、K75、K74、K77，另一端接K68腳 （高電平）；除各巡航開關(guān)外，制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)、空檔開關(guān)、車速信號(hào)（K75、 K11）必須接入。

巡航開關(guān)信號(hào)：①巡航ON/OFF開關(guān)：與ECU的76相連，為自鎖開關(guān) （常開）；②巡航RESUME開關(guān)：與ECU的75相連，為自復(fù)位開關(guān) （常開）；③巡航SET+開關(guān)：與ECU的74相連，為雙檔自復(fù)位開關(guān)（常開）；④巡航SET-開關(guān)：與ECU的77相連，為雙檔自復(fù)位開關(guān) （常開）。

導(dǎo)線規(guī)格如表1所示。ECU對(duì)車速傳感器輸出信號(hào)波形要求如圖3所示。

表1 導(dǎo)線規(guī)格

CAN總線遵循CA6DE3-24E3一汽大連道依茨柴油機(jī)J1939協(xié)議。對(duì)于車速，通過TCO1接收。周期:接收50 ms； ID： 0x0C FE 6C 17； Byte： 7、 8； 比例：1/256km/h/bit；偏移量：0km/h。

CAN總線信號(hào)描述如表2所示。

表2 CAN總線信號(hào)描述

變速器上的車速里程傳感器采集正脈沖發(fā)出的信號(hào)，發(fā)給CAN系統(tǒng)后控制模塊，然后將轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞到CAN儀表上，當(dāng)開啟巡航開關(guān)時(shí) （必須保證車速≥40km/h），將采集到的里程信號(hào)傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)接收到巡航指令時(shí)，通過bosch ECU內(nèi)部程序運(yùn)算，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在期望的轉(zhuǎn)速上，實(shí)現(xiàn)恒速行駛。

3 巡航系列開關(guān)安裝位置與調(diào)試

由于巡航功能的特殊性，需要安放在便于駕駛員容易觸碰操作的地方，具體位置如圖4所示。

首次使用巡航功能，駕駛員需要將車速提升到≥40 km/h，期間頂住油門踏板，開啟自動(dòng)巡航控制開關(guān)，此時(shí)松開油門踏板，汽車就會(huì)遵循設(shè)置速度勻速行駛。如果駕駛員想在此基礎(chǔ)上加速行駛，按下第2個(gè)巡航加速按鈕；減速同理。當(dāng)駕駛員想解除巡航，只需輕踩油門踏板或制動(dòng)踏板即可解除。當(dāng)駕駛員想恢復(fù)巡航車速的時(shí)候，只需按下巡航恢復(fù)按鈕即可恢復(fù)巡航效果。

注意：由于整車廠和每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)廠技術(shù)標(biāo)定不同，可能按鈕設(shè)置或巡航方式有所不同。