基于Cortex-M3處理器的uC/OS-II移植方法的研究

王宜結

(淮南師范學院 電氣信息工程學院，安徽 淮南 232038)

1 引言

隨著應用系統復雜程度的不斷提高，程序編制也變得越來越難控制。解決復雜問題的最好辦法就把它分解成一個個相對簡單的問題，即一個個單獨的任務，分而治之。UC/OS-II是一個實時多任務操作系統，因其短小精悍又源代碼開放，在一些小型系統中得到了較廣泛的應用。在MCU上加載uC/OS-II操作系統，再對每個問題編寫相應的任務代碼，就可以實現復雜的控制和應用。

2 UC/OS-II簡介

uC/OS-II是基于優先級的搶占式實時多任務操作系統，最多可管理64個任務，可固化，可剪裁，具體高穩定性和可靠性。它包含了實時內核、任務管理 、時間管理、任務間通信同步(信號量 ，郵箱，消息隊列)和內存管理等功能。絕大部分代碼用C語言寫成，與硬件相關部分用匯編語言編寫，最鮮明的特點是源代碼是公開免費的，便于移植和維護。uC/OS-II是面向中小型嵌入式系統的，包含全部功能模塊的內核大約為10KB，如果經過裁減只保留核心代碼，則可壓縮到3KB左右。RAM的占用量與系統中的任務數及堆棧空間大小有關，堆棧的大小取決于任務的局部變量、緩沖區大小及可能的中斷嵌套層數。應用程序的時間精度由系統時鐘節拍決定，uC/OS-II需要用戶提供周期性的時鐘信號源，用于實現時間延時和確認超時，一般時鐘節拍在10到100Hz之間，因為uC/OS-II在每一個節拍都要檢查有沒有更高優先級的就緒任務在等待執行 ，若有 ，就要進行任務切換。所以時鐘節拍率越高，系統的額外負荷就越重。……