無線遙控系統在橋式天車上的應用

張備戰 柴小馬 劉曉濤

(河南中孚實業股份有限公司 河南 鞏義 452100)

0 前言

隨著現代科學技術的發展，自動化設備日新月異，越來越多的設備采用遙控操作方式。遙控操作具有設備輕巧，操作響應迅速，靈敏可靠，視野開闊，而且操作人員可以選擇最佳視覺位置實施操作，消除了以往由于視線不清， 環境惡劣或指揮配合不當等因素造成的事故隱患，即保證了安全操作又大幅度提高了生產效率。 但市場上眾多品牌的遙控系統不僅質量參差不齊， 而且普遍存在相互不能兼容的問題，因此對于用戶來說遙控系統的可選擇性大打折扣。

1 設備現狀分析

我公司現鋁電解車間所使用的遙控系統均采取遙控系統進行操作， 除鋁電解多功能天車的遙控系統比較統一外，8 臺橋式天車由于工期和生產廠家不同，遙控系統也存在不統一的情況，目前正在使用的遙控系統共有3 種，分別是：禹鼎F21-60Rx、禹鼎F24-60 和HBC FST 524。 雖然8 臺橋式天車功能相同，但遙控系統的操作定義、輸出定義、安裝方式、接線、電壓規格等均不盡相同，造成的直接問題就是必須備用3 種類型的遙控系統，而且更換時需要逐一校線，工作量大維修時間長，使天車的故障率居高不下，嚴重影響了鋁電解車間的生產。 因此，尋找一種解決其兼容性的方案成為提高遙控系統實用性的關鍵。 經過嚴密論證和成本核算，采用通過兼容插座轉接的方式成為最佳的解決方案。

2 總體改造方案

由于禹鼎F21-60Rx 系列遙控系統升級為F24-60， 我們決定對F24-60 系列HBC FST 524 系列作兼容性改造，實現可互換使用。

（1）統一8 臺橋式天車的接收器電壓標準，電源電壓均統一為220VAC，因為各控制電壓不同，因此采取中間繼電器對接收器的輸出信號進行隔離。

（2）統一8 臺橋式天車發射器的操作定義。

（3）統一8 臺橋式天車接收器的輸出定義和控制柜內的接線。

（4）為接收器電源和輸出負荷設計和加裝保護措施。

（5）校對禹鼎F24-60 接收器的輸出定義接線表。

（6）校對HBC FST 524 接收器的輸出定義接線表。

（7）設計兼容2×24 針轉接插座。

（8）繪制禹鼎F24-60 接收器輸出與兼容插座的接線表。

（9）繪制HBC FST 524 接收器輸出與兼容插座的接線表。

（10）制作兼容2×24 針轉接插座插頭并完成現場調試。

3 硬件選型

下表為兩種遙控系統兼容性改造所需的硬件選型表：

表1 遙控系統兼容性改造硬件選型表

4 統一各橋式天車的發射器操作定義

3 種遙控系統之間以及各個天車之間的發射器操作定義均存在不同之處，為從根本上解決設備、配件、操作習慣的不一致問題，將各天車各遙控系統的操作定義統一為：

（1）按鍵：“F1”操作電鈴，其它閑置。

（2）搖桿1：“左”大車左行，“右”大車右行；“上”小車前行，“下”小車后行。

（3）搖桿2：“左”小鉤降，“右”小鉤升；“上”大鉤降，“下”大鉤升。

（4）選擇開關：“小車1”選擇主小車，“小車2”選擇附小車；“照明”為照明燈開關。

如下圖所示：

圖1 發射器操作示意圖

5 統一8 臺橋式天車接收器的輸出定義和控制柜內的接線

8 臺橋式天車控制柜內重新設置遙控系統的專用接線端子，統一安裝于柜內專用45°標準卡軌上， 各端子功能及接線順序如下表所示：

表2 遙控系統兼容性改造硬件選型表

表3 遙控系統兼容轉接插頭接線表

6 制作2×24 針兼容轉接插座和插頭

鑒于禹鼎F24-60 接收器的輸出路數與2×24 針插座的規格較為接近，為盡量減少改造的工作，我們以F24-60 接收器的輸出定義表為基礎，制作了兩種遙控系統兼容的2×24 針轉接插座，并制作了對應2×24 插頭，轉接插頭的接線順序如表3 所示。

插座固定天車上，兩種接收器分別配置各自的轉接插頭，這樣，以往更換遙控系統主要的工作——接線和校線就變成簡單的撥插兼容轉接插座。

7 結語

我公司的目前采取遙控操作的橋式天車均改裝了統一的兼容遙控系統插座，使得無論何種遙控系統，只要在接收器的輸出端配置通用轉接插頭，就可以應用到所有的橋式天車上，為設備的通用和配件的統一奠定了重要的硬件基礎，有效地改善了設備的運行狀況，使公司的生產效率得到了提高。 我公司現正在積極推廣標準化管理，遙控系統的兼容性研究也為解決管理中如何簡化問題和提高標準化管理的可操作性提供了一個非常借鑒的思路。

［1］梁俊彥,李玉翔.機電一體化技術的發展及應用[J].科技資訊,2007(9).

［2］王永華.現代電氣控制及PLC 應用技術[M].北京航空航天大學出版社,2003.

［3］羅克韋爾自動化.SLC 500 模塊化硬件結構安裝和操作手冊[Z].2002.

［4］羅克韋爾自動化.SLC 500 選型手冊[Z].2002.

［5］陳宇,段鑫.可編程控制器基礎及編程技巧[M].華南理工大學出版社，2002.