GNSS周跳探測與修復方法研究＊

周 鵬

（中國礦業大學環測學院，江蘇 徐州221116）

0 引 言

載波相位測量過程中，由于衛星失鎖、被遮擋等各種原因容易導致載波相位整周計數發生錯誤，產生周跳。高精度GPS定位一般都是利用載波相位觀測值來實現的，周跳的存在會影響GPS定位精度，所以在GPS數據處理中，必須對周跳進行探測和修復[1]。

在載波相位測量中，周跳的探測與修復一直是個重要問題，眾多學者對此展開研究并提出了許多周跳探測及修復的方法。目前常用的方法有：高次差法、相位減偽距法、電離層殘差法、M－W組合法、卡爾曼濾波法、線性擬合法、小波法等。主要對GPS和GLONASS周跳已有的探測方法進行深入研究，采用實測數據，利用MATLAB編程，來驗證這些方法的可行性，并比較不同方法的優劣性。

1 GPS周跳探測算法研究與實例分析

1.1 相位減偽距法

載波相位觀測方程含有整周模糊度，會受到周跳的影響。而偽距的觀測方程不含整周模糊度，所以可以認為不受周跳的影響。對于這兩種觀測方程，除了電離層延遲、多路徑效應和測量誤差的不同，其他的影響都可以認為是相同的。在載波相位觀測值和測碼偽距觀測值間求差，可以消除接收機鐘差和衛星鐘差的影響[2]。

對GPS載波相位實測數據L1、L2波段分別加入周跳：在第10歷元處加入周跳（1，1）、在第15歷元加入周跳（4，2）、在20歷元處加入周跳（5，5）、在第30歷元處加入周跳（6，8）、在第50歷元處加入周跳（9，7）、在第65歷元處加入周跳（13，14）、在第70歷元處加入周跳（15，0）、在第90歷元處加入周跳（0，20）、在第110歷元處加入周跳（77，60）。……