數字控制W S M-2 0 0焊機控制電路

朱萍，陳克選，張世勤

(蘭州理工大學材料科學與工程學院，甘肅蘭州730050)

數字控制W S M-2 0 0焊機控制電路

朱萍，陳克選，張世勤

(蘭州理工大學材料科學與工程學院，甘肅蘭州730050)

介紹了以80C196KB單片機為核心的多功能逆變焊機控制電路的設計思想和硬件結構；研究以SG3525芯片為核心的PWM脈寬調制電路、驅動電路、電流電壓采樣電路、保護電路、參數預置與顯示電路的組成和工作原理。結果表明，該焊機人機界面友好，具有一機多用功能，可實現焊條電弧焊、直流TIG焊和脈沖TIG焊。

單片機；脈寬調制；控制電路

0 前言

一般的弧焊電源控制系統多采用模擬控制技術，存在電路復雜、抗干擾能力弱等缺點，給整個電源的調試和進一步的開發工作帶來了困難。隨著大規模集成電路與計算機技術的發展，焊機控制已從早期的模擬控制發展到現在的數字控制。本系統采用80C196KB單片機構成焊機的控制系統核心，既能控制系統的輸出特性，又可以實時監控焊接過程[1]。

1 單片機控制系統原理

本系統由主電路和控制電路組成，其結構框圖如圖1所示。

圖1中a區域為主電路結構，交流電經電磁干擾抑制器，全橋整流、濾波，得到近似恒電壓源作為IGBT雙管箝位單端正激逆變器的輸入，逆變頻率為25 kHz，然后經中頻變壓器降壓至焊接需要的電壓，再經快恢復二極管模塊高頻整流、電感濾波后變成低電壓、大電流輸出，供焊接使用。

圖1中b區域為控制電路結構，采用以80C196KB單片機為核心的中心控制電路和以SG3525為核心的PWM調制電路。主要由高性能的16位單片機80C196KB、數據存儲器、程序存儲器、數字顯示芯片MAX7219、脈寬調制芯片SG3525、引弧器與焊接輸入信號以及其他外圍輸入輸出接口電路組成。焊條電弧焊與TIG焊控制電路結構相同，TIG焊控制電路只是增加了對引弧器和氣閥的控制。整個系統完全由單片機進行控制，單片機根據切換開關狀態來選擇焊條電弧焊／TIG(其中TIG又有直流TIG，直流脈沖TIG，二拍／四拍控制，接觸提升引弧／高頻引弧)，從而決定電源的工作狀態。

2 控制硬件系統設計

2.1 單片機最小系統

單片機最小系統由80C196KB、復位電路、時鐘電路、外部程序存儲器28C64、數據存儲器6264等組成[2]。

復位電路采用MAX705電源監控芯片，可以輸出寬度達200ms的低電平復位脈沖，能保證80C196KB可靠復位，另外還有電壓監測和看門狗功能。

圖1 系統結構框圖

2.2 脈寬調制電路

系統采用SG3525集成脈寬調制芯片構成的脈寬調制電路，輸入SG3525的誤差信號經過誤差放大器放大后，與其內部振蕩器產生的鋸齒波進行比較，比較器輸出的脈寬信號再經分相器分成兩路互不重疊的A、B兩相脈寬信號，由具有圖騰柱結構的輸出端11和14腳輸出，鋸齒波的高低電位分別為3.3 V和0.9 V，故單片機送給SG3525的控制電壓信號應在0.9～3.3 V之間變化，如果控制信號小于0.9 V，則控制效果和0.9 V相同；同樣的，如果控制信號大于3.3V，則與3.3V的控制效果相同。控制信號在0.9V～3.3V之間變化時，控制信號越大，則輸出的脈寬越寬。脈寬調制電路原理如圖2所示。

圖2 由SG3525構成的PWM電路

SG3525的11腳輸出電壓波形經MOSFET放大后輸入給脈沖變壓器，經脈沖變壓器放大后輸出兩路同步脈沖，用以驅動逆變器件IGBT。

2.3 驅動電路

驅動電路的作用是將SG3525輸出的兩路PWM脈沖進行功率放大以驅動IGBT。

研究表明，驅動電路對保證IGBT的可靠工作起著至關重要的作用，對IGBT驅動電路的基本要求歸納如下：

(1)提供適當的正向和反向輸出電壓，使IGBT可靠的開通和關斷。

(2)提供足夠大的瞬態功率或瞬時電流，使IGBT能迅速導通。

(3)盡量小的輸入輸出延遲時間，以提高工作效率。

(4)足夠高的輸入輸出電氣隔離性能，使信號電路與柵極驅動電路絕緣。

(5)具有靈敏的過電流保護能力。

該系統采用脈沖變壓器驅動IGBT，驅動電路如圖3所示，脈沖變壓器典型輸出波形如圖4所示。該驅動波形的正電壓最小值為10 V，關斷電壓8 V，滿足IGBT的驅動導通與關斷要求。

2.4 數據采集電路

由于控制過程中需要對焊接電流和電弧電壓的瞬時值進行實時控制，所以需要對焊接電流和電弧電壓瞬時值進行實時采集。根據本焊機的結構，由于在TIG焊時存在高頻引弧，為了避免高頻對電流采樣的干擾，本系統的電流采樣值在變壓器的一次側通過互感線圈取得，電流采樣電路如圖5所示。首先從互感線圈得到電流，經過二極管整流電路整流后得到對應的直流電壓，再經過電阻分壓后送入運算放大器LM324進行放大，然后經過RC濾波電路處理后得到對應的采樣電流值，送入單片機ADC3通道進行A／D處理，最后進入程序控制調節。電壓采樣電路如圖6所示。電壓采樣值直接從焊接輸出端獲取，然后經過LM324緩沖，再經過阻容濾波后送入單片機ADC4通道進行A／D處理，最后進入程序控制調節。

圖3 脈沖變壓器驅動電路

圖4 脈沖變壓器輸出波形

圖5 電流采樣電路

圖6 電壓采樣電路

2.5 保護電路

保護電路主要完成故障信號的檢測、輸出保護信號以及LED故障顯示等功能。該系統中將各種故障的檢測、報警、保護輸出電路集成起來，用或門芯片74LS32進行集中處理，如圖7所示。對設計的過／欠電壓、過熱、過電流綜合保護措施采取封閉式保護，即有故障發生時，單片機首先判斷是否真的出現了故障，以排除誤報警，如果真的發生以上四種故障之一，就關斷單片機PWM口的輸出，同時由74LS32的8腳輸出高電平關斷SG3525的輸出，這樣就徹底封閉IGBT的輸出，結束焊接過程。當焊接過程中出現過電流時，由軟件關斷單片機的PWM輸出，從而關斷SG3525的輸出，結束焊接過程。在以上任何焊接故障發生后，面板上的故障顯示燈就會亮，當過電流故障發生時，焊接程序進入中斷服務程序，面板閃爍顯示“——”，焊機沒有輸出，等待4 s后，程序自動復位。

2.6 參數預置與顯示電路

設計的數字化操作面板如圖8所示。

(1)當功能按鈕置MMA(焊條電弧焊)位置時，只有峰值電流一個參數可以預設。

(2)當功能按鈕選擇直流TIG時，基值電流、脈沖頻率、占空比等功能LED燈不點亮，其余參數均可預設。省去了標定的麻煩，提高了給定值的精度。

(3)當選擇脈沖TIG時，所有參數均可預設。

(4)引弧電流參數為TIG焊4T時的參數，其他功能時不預置，它為焊槍開關第一次按下的電流值。

編碼器工作過程為：正常開機時，峰值電流指示燈亮，不按下編碼器旋鈕，面板功能曲線上的LED燈均無閃動，順時針或逆時針轉動編碼器，曲線上不同功能的LED燈依次點亮。如果需要改變相應的功能參數，在對應的LED燈亮時，按下編碼器旋鈕，使得該LED燈處于閃爍狀態，轉動編碼器旋鈕，可以步進調節參數的大小，并在面板上實時顯示調節值的大小，再次按下編碼器旋鈕，LED燈停止閃爍，設定完成，依次類推，可以設置面板上的所有參數。

在預置參數時，三組共陰極七段——八位LED顯示用來實時顯示面板調節參數。為了簡化顯示接口，使用八位LED專用顯示驅動器芯片MAX7219，它采用三線串行接口傳送數據，可以直接驅動1～8個共陰極LED顯示器，并可方便地調節顯示器的亮度，具有接口電路簡單、使用方便等特點。

圖7 保護模塊電路

圖8 面板功能

2.7 高頻引弧控制電路

TIG焊時，設計了接觸提升引弧和高頻引弧兩種引弧方式[3]，一般情況下為了防止接觸引弧時磨損鎢極，避免焊縫夾鎢，所以采用高頻引弧方式。本研究在傳統高頻引弧器的基礎上做了優化設計，設計了一種基于HA17555定時器的高頻引弧器[4]，并考慮到高頻引弧對單片機控制系統的干擾，專門設計了一個時序電路對高頻引弧進行控制，以減少高頻引弧對單片機的干擾，其控制電路如圖9所示。

圖9 高頻引弧控制電路

控制過程如下：焊槍開關閉合后，引弧程序置80C196KB的P1.3為高，電磁繼電器線圈通電，常開觸頭閉合，升壓變壓器T1的一次側24 V上電對電容進行充電，當達到火花放電器F擊穿電壓時發生火花放電，通過火花隙的擊穿空間P與振蕩電感組成振蕩回路，發生較高頻率的L－C振蕩。然后通過耦合電感將L－C振蕩耦合到鎢電極與焊接工件之間，從而達到引弧的目的。

3 結論

(1)以80C196KB單片機為核心的逆變焊機實現了直流TIG焊、直流脈沖TIG焊和焊條電弧焊三種焊接方法的功能。

(2)通過友好的人機對話界面，焊接參數的設置與調節更方便，利用設計的單片機控制系統實現了焊機輸出特性和焊接參數的靈活控制。

(3)設計了從變壓器一次側通過互感線圈取得電流的電流采樣電路以及從輸出端取得電壓的電壓采樣電路，解決了高頻引弧對單片機的干擾問題。

(4)該焊機結構簡單，焊接參數容易調節，其過程控制完全由軟件實現，易于焊機維護和優化升級。

[1]汪建，孫開放.MCS－96系列單片機原理及應用技術[M].武漢：華中科技大學出版社，2004.

[2]李鶴岐，李芳.單片機控制多功能逆變焊機研究(一)[J].電焊機，2003，33(9)：18－20.

[3]馬俊龍，馬憲華.先進的TIG焊接接觸引弧技術[J].河南機電高等專科學校學報，2003，11(4)：55－56.

[4]魏繼昆，譚蓉.用于逆變焊機的幾種高頻引弧器設計[J].電焊機，2004，34(12)：35－37.

Research on digital control of WSM－200 welding machine

ZHU Ping，CHEN Ke－xuan，ZHANG Shi－qin
(School of Material Science and Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China)

The concept and hardware structure of microcomputer－controlled circuit for WSM versatile welding machine is introduced.The pulse width modulation circuit with SG3525，driving circuit，sampling circuit，protecting circuit and parameters presetting and displaying circuit are respectively analyzed.As a result，the multi－usage function welding has a good man－machine interface，MMA，DC TIG welding and pulse TIG welding can be realized.

MCU；PWM；control circuit

book=6,ebook=21

TG409；TG434.1

A

1001－2303(2012)06－0063－04

2011－11－11

朱萍(1986—)，女，甘肅臨夏人，碩士，主要從事數字化逆變電源的研究工作。