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全站儀坐標放樣的有關計算

2012-09-06 06:48:44王愉龍
黑龍江交通科技 2012年12期
關鍵詞:公路

王愉龍

(陜西交通職業技術學院)

隨著全站儀的日益普及,坐標放樣的方法因其準確、迅速的優點而在施工中得到了越來越多的使用。而利用全站儀進行坐標放樣,關鍵的問題就在于如何計算出需放樣點的坐標。在公路施工過程中,需要進行放樣的點位,不外乎兩種情況:一是該點位于公路中線上,即公路中樁。另一類則是點位在中線以外,位于某個中樁的橫斷方向上。以下就這兩種情況,分別討論一下其坐標的計算方法。

1 公路中線上點的坐標計算

當需放樣的點位于公路中線上時,如圖1,各JDi的坐標(Xi,Yi)在勘測設計階段就已經測定(或由施工圖文件中《直線、曲線及轉角表》中查出),相鄰JD連線的坐標方位角Ai-1,i可由同樣方法查出,或利用JD坐標反算推出。各曲線主點坐標可由《直線、曲線及轉角表》查出,或由曲線要素值及Ai-1,i、Ai,i+1計算得到。

圖1 放樣圖

1.1 直線上各中樁坐標計算

當需要放樣的P點位于直線上時,有兩種情況:位于YZ(HZ)之間和ZY(ZH)之間,或者位于公路QD和ZH(ZY)之間,其計算方法相同,公式如下

式中:(x0,y0)為該段直線的起點(可以是 YZ,HZ,或 QD)坐標l為要求的P點與該段直線起點的樁號差(即直線距離)。

1.2 單圓曲線上各中樁坐標計算

當需要放樣P點位于單圓曲線上時,其坐標計算如下:

式中:(x0,y0)為ZY點坐標,為圓曲線半徑;l為P點與ZY點的樁號差(弧長);當路線左轉時,取“-”,反之取“+”。

1.3 帶緩和曲線的圓曲線上各中樁坐標計算

當P點位于帶緩和曲線的圓曲線時,又分為以下三種情況。

(1)ZH到HY段2,(x0,y0)為ZH點坐標;l為P點與ZH點樁號差,Ls為緩和曲線長,當路線左轉時,取“-”,反之取“+”。

(2)HY到YH段

式中:(x0,y0)為HY點坐標;l為P點與ZH點樁號差,Ls為緩和曲線長,當路線左轉時,取“-”,反之取“+”。

(3)YH到HZ段

1.4 復曲線上各中樁坐標計算

(2)當復曲線中間有緩和曲線時,即構成卵型曲線。

如圖2,緩和曲線AB的長度為LF,A、B點的曲率半徑分別為R1和R2,M為緩和曲線上曲率為零的點,AB段內任意點的坐標從M點推算。對于這種曲線來講,主要是計算中間緩和曲線上各點的坐標,而兩側的圓曲線和緩和曲線的計算方法與前述內容相同,此處不再細述。

圖2 復曲線坐標計算示意圖

式中:Ls1,Ls2為第一、第二緩和曲線長度;R1,R2為大圓,小圓半徑。

①當R1>R2時

如圖2(a),設 A點(YH1)的坐標為(XA,YA),由公式(4)計算得到,切線方位角AA用下式計算

式中:l為半徑為R1的圓曲線的曲線長。

M點的坐標為

M的切線方位角AM=AA±β1

②當R1<R2時

如圖2(b),M點的坐標

式中:(xz,yz)為P點對應中樁的坐標;P點位于左幅時,取“-”,反之取“+”;本節其余符號與前述相同。

2.2 P點對應的中樁位于單圓曲線上時

2.1 P點對應的中樁位于直線上時

式中:第一個“±”號,路線左轉取“-”,右轉取“+”;第二個“±”號,P點位于左幅時,取“-”,反之取“+”。

2.3 P點對應的中樁位于帶緩和曲線的圓曲線上時,分三種情況

(1)ZH到HY段

M的切線方位角AM=AA±β1

③LF內任意點坐標

計算出M點的坐標及切線方位角后,當R1>R2時,用公式(3)計算上任意點坐標;當R1<R2時,用公式(5)計算,式中l為中間緩和曲線上計算點至M點的曲線長,A1,A2相應換成AM。

2 公路橫斷面上各點坐標計算

當要放樣的點P位于中線以外時,則應位于某中樁的橫斷方向上,此時P點所對應中樁的坐標可由前述方法計算,此處視為已知,記作(xz,yz)。P點到其所對應中樁的距離D也應為已知,同時P點位于左幅或是右幅也應已知。這里僅列出需放樣的點位于直線、圓曲線及緩和曲線上的情況,當需放樣點位于復曲線或卵型曲線上時,計算方法與此類似,只是須把相應方位角進行轉換,此處不再詳述。

式中:(xz,yz)為ZH點坐標;l為P點對應的中樁與ZH點樁號差,Ls為緩和曲線長;第一個“±”號,路線左轉取“-”,右轉取“+”;第二個“±”號,P點位于左幅時,取“-”,反之取“+”。

(2)HY到YH段

式中:(xz,yz)為HY點坐標;l為P點對應的中樁與HY點樁號差,Ls為緩和曲線長;前兩個“±”號,路線左轉取“-”,右轉取“+”;第三個“±”號,P點位于左幅時,取“-”,反之取“+”。

(3)YH到HZ段

式中:(xz,yz)為HZ點坐標;l為HZ點樁號與P點對應的中樁樁號差,Ls為緩和曲線長;第一個“±”號,路線左轉取“+”,右轉取“-”;第二個“±”號,P點位于左幅時,取“-”,反之取“+”。

3 計算示例

求:各主點坐標;K15+400 K15+900 K16+700中樁及左側距中樁7.5 m處點的坐標

解:A9,10=77°50'47.56″ D9,10=1 158.976 m

A10,11=109°07'44.19″ D10,11=1 174.872 m

路線轉角 αy=31°16'56.63″

各曲線要素值經計算為

由于JD10里程為K16+062.25,所以各主點里程為

各主點坐標計算如下

ZH點 由公式(1)

HY點 由公式(3)

YH點 由公式(4)

HZ點 由公式(1)

YH點 由公式(5)

與公式(4)計算結果相同

中樁坐標 X=2 109.128 Y=2 492.894

左側 7.5 m X=2 116.495 Y=2 491.488

中樁坐標 X=2 157.104 Y=2989.778

左側 7.5 m X=2 164.604 Y=2 989.801

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