Hadoop中任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn)

蘇小會，何婧媛

（西安工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院，陜西 西安 710032）

云計算技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)了很多云計算的軟件平臺，但是功能強、性能穩(wěn)定的基本都是商業(yè)軟件，目前只有Hadoop是可實現(xiàn)大規(guī)模分布式計算的開源軟件平臺[1]，因此對于Hadoop的應(yīng)用和研究也最多。

Hadoop旨在構(gòu)建一個具有高可靠性和良好擴(kuò)展性的分布式系統(tǒng)，在很多大型網(wǎng)站上都已經(jīng)得到了應(yīng)用，可以說是目前最為廣泛應(yīng)用的開源云計算軟件平臺[1]。Hadoop有以下優(yōu)點：擴(kuò)容能力強、成本低廉、效率高、高可靠性、免費開源及良好的可移植性。

Hadoop0.20.0中的任務(wù)調(diào)度算法包括FIFO調(diào)度算法（First In First Out）、公平調(diào)度算法（Fair Scheduler）和計算能力調(diào)度算法（Capacity Scheduler）。FIFO算法的整體性能和系統(tǒng)資源的利用率不高；公平調(diào)度算法負(fù)載不均衡，系統(tǒng)的響應(yīng)時間長，配置文件的好壞影響整個系統(tǒng)的性能；計算能力調(diào)度算法中隊列設(shè)置和隊列組無法自動進(jìn)行從而影響系統(tǒng)整體性能的提高。因此對于Hadoop中任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn)和優(yōu)化一直就沒有停息，文中根據(jù)對任務(wù)執(zhí)行過程的實時監(jiān)控，依據(jù)任務(wù)執(zhí)行結(jié)果放的反饋，動態(tài)調(diào)整后續(xù)任務(wù)的分配和執(zhí)行，在現(xiàn)有任務(wù)調(diào)度算法的基礎(chǔ)上提出一種基于改進(jìn)遺傳算法（IGA）的任務(wù)調(diào)度算法，該算法最大特點是利用遺傳算法的群體搜索技術(shù)使得群體進(jìn)化到包含或接近最優(yōu)解，從而解決現(xiàn)有任務(wù)調(diào)度算法收斂速度慢、任務(wù)完成時間長、負(fù)載不均、資源利用率低、系統(tǒng)整體性能低等缺點。

1 問題分析

任務(wù)調(diào)度算法作為Hadoop平臺的核心技術(shù)之一，直接關(guān)系到Hadoop平臺的整體性能和對系統(tǒng)資源的利用，本文的研究目標(biāo)是改進(jìn)和完善任務(wù)調(diào)度算法以提高平臺的整體性能和系統(tǒng)資源使用率。

1.1 Hadoop中的任務(wù)調(diào)度算法

Hadoop的MapReduce任務(wù)調(diào)度[2]是一個主動請求的任務(wù)，其任務(wù)請求調(diào)度過程如圖1所示。slave的SubTaskTracker主動向master的TaskTracker請求任務(wù)，當(dāng)SubTaskTracker接到任務(wù)后，通過自身調(diào)度在本slave建立起SubTask，執(zhí)行任務(wù)。

這個過程可以簡單地概括為以下4個步驟：

1）TaskClient提交任務(wù)；

2）TaskTracker接收任務(wù)生成子任務(wù)；

3）SubTaskTracker申請子任務(wù)；

4）TaskTracker分配并監(jiān)控子任務(wù)。

對Hadoop中調(diào)度算法的改進(jìn)也已經(jīng)有很多研究，文獻(xiàn)[3]中作者提出了一種基于樸素貝葉斯分類的作業(yè)調(diào)度算法。改進(jìn)遺傳算法的并行任務(wù)調(diào)度[4]中提出了一種基于改進(jìn)遺傳算法的并行任務(wù)調(diào)度算法。文獻(xiàn) [5]中HP實驗室開發(fā)的Dynamic Priority schedule調(diào)度，允許用戶不斷地增加或更改他們的隊列優(yōu)先順序來滿足當(dāng)前負(fù)載的需要。文獻(xiàn)[6]中介紹了延遲調(diào)度并提出了一種基于特征加權(quán)的樸素貝葉斯分類器算法來解決公平調(diào)度算法中需要對隊列和資源池進(jìn)行資源配置的問題，

圖1 Hadoop的任務(wù)請求調(diào)度過程示意圖Fig.1 Process schematic diagram of the task request scheduling in hadoop

1.2 問題分析

Hadoop0.20.0中公平調(diào)度算法和計算能力調(diào)度算法都需要在分配任務(wù)資源之前進(jìn)行一些配置工作，比如管理員需要對SubTaskTracker上可以同時運行的最大子任務(wù)數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置。但要準(zhǔn)確設(shè)置最大子任務(wù)數(shù)，需要管理員深入掌握Hadoop平臺上運行的MapReduce任務(wù)和SubTaskTracker兩者各自資源使用特點。公平調(diào)度算法和計算能力調(diào)度算法雖然比FIFO調(diào)度算法有很大程度上的提高，但仍然需要預(yù)先設(shè)置任務(wù)池和用戶池的容量或是權(quán)重，實際操作中遇到多用戶、多任務(wù)情況下預(yù)先設(shè)置任務(wù)池和用戶池的容量或是權(quán)重難度很大。

文中研究不預(yù)先設(shè)置最大子任務(wù)數(shù)以及任務(wù)池和用戶池的容量或是權(quán)重，而對任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)任務(wù)執(zhí)行結(jié)果的反饋，對后續(xù)任務(wù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)度，在現(xiàn)有任務(wù)調(diào)度算法的基礎(chǔ)上對最大子任務(wù)數(shù)以及任務(wù)池和用戶池的容量或是權(quán)重的取值使用遺傳算法進(jìn)行動態(tài)計算，得到最佳取值后再應(yīng)用公平調(diào)度算法或者計算能力調(diào)度算法進(jìn)行調(diào)度。IGA任務(wù)調(diào)度算法試圖做出以下一些改進(jìn)：

1）對遺傳算法的初始種群生成方式進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到減少迭代次數(shù)，并提高運行速度的目的；

2）用兩個適應(yīng)度來選擇種群，以便達(dá)到總?cè)蝿?wù)的完成時間和任務(wù)平均所用時間都較短的目的；

3）在選擇、交叉、變異等遺傳操作過程中，有可能會破壞當(dāng)前種群中適應(yīng)度最高的個體，加入最優(yōu)保留策略來更好的對種群進(jìn)行優(yōu)勝劣汰以提高算法的收斂精度；

4）采用規(guī)則約束的交叉和變異操作以提高個體質(zhì)量；

5）引入加速進(jìn)化策略以避免早熟而使得算法停滯的問題。

2 基于改進(jìn)遺傳算法的設(shè)計

2.1 初始種群生成

基于均勻分布策略的初始種群生成方式可以保證隨機產(chǎn)生的個體間有明顯的差異，使它們比較均勻地分布在解空間上，保證初始種群有較豐富的模式，從而提高搜索收斂于全局最優(yōu)解的可能，再進(jìn)行幾代進(jìn)化，使得種群中解的質(zhì)量逐漸提高，然后通過尋找提交給遺傳算法的任務(wù)間的相似性，重復(fù)使用先前相似任務(wù)的解決方案作為當(dāng)前任務(wù)的種群染色體個體，以此來形成當(dāng)前任務(wù)的初始種群，從總體上減少總的進(jìn)化次數(shù)。IGA的初始種群采用基于均勻分布策略通過隨機方式產(chǎn)生整個算法的第一代種群，以保證有足夠的個體差異性。

為實現(xiàn)改進(jìn)遺傳算法的初始種群選擇性建立問題，本文引入一個歷史表用來存儲對任務(wù)的描述和對應(yīng)的調(diào)度方案。

定義1：任務(wù)的描述是任務(wù)在資源上執(zhí)行時間的矩陣ETC[i，j]，ETC矩陣表示各個子任務(wù)在每個資源上執(zhí)行時間，ETC[i，j]表示第i個子任務(wù)在第j個資源上執(zhí)行完成所需要的時間。

定義2：不同樣本之間的相似性度量（Similarity Measurement）通常采用計算樣本間“距離”（Distance） 的方法，任務(wù)的相似性判斷可以通過輸入任務(wù)的期望執(zhí)行時間矩陣ETC與表中存儲的歷史任務(wù)執(zhí)行時間矩陣計算得到，兩個含有k個元素的向量 a（x11，x12，…，x1k）與 b（x21，x22，…，x2k），則兩向量的相似性可由下式得出：

2.2 最優(yōu)保留策略

最優(yōu)保留策略，即在群體交叉、變異之前，先選出本代適應(yīng)度最高的兩個個體進(jìn)行保留，不參加選擇、交叉、變異等遺傳操作。而等本代個體完成遺傳操作之后，用先前保留的兩個個體與完成遺傳操作的種群中適應(yīng)度最小的兩個個體進(jìn)行替換，這使得種群更好的進(jìn)化，提高了優(yōu)勝劣汰的質(zhì)量。

2.3 規(guī)則約束的交叉和變異操作

交叉將選中個體的基因進(jìn)行交叉，從而生成包含更優(yōu)良結(jié)構(gòu)的新個體。交叉操作在解空間中進(jìn)行有效的搜索，同時降低對有效模式的破壞概率。變異隨機地改變選中個體串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中某個串的值來產(chǎn)生新個體，以改善算法的局部搜索能力并維持種群多樣性。由于目前云計算中任務(wù)調(diào)度的特點，傳統(tǒng)的單點、多點和順序等交叉變異方法不再適用，所以本文采用規(guī)則約束的交叉和變異操作。

假設(shè)a和b是進(jìn)行交叉操作的兩個個體，則根據(jù)以下規(guī)則進(jìn)行交叉：任意將a和b中的一個或者多個串值進(jìn)行對換，且對換的串值最好是不同的。

變異操作針對選中個體的串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，任意選擇n個串中的一個或者多個根據(jù)以下規(guī)則進(jìn)行變異：

1）將該串值變異為串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)中任意的一個值；

2）將任意串移動到距其所在串結(jié)構(gòu)的前一不同串值的任意位置。

2.4 加速進(jìn)化策略

算法后期的種群中容易導(dǎo)致早熟局部收斂，為了避免早熟而使得算法停滯的問題，本文引入了加速進(jìn)化策略，即在檢測到算法的早熟指標(biāo)Dp≤$后，則將交叉和變異的概率均臨時性的提高k倍，文中將k取值為10，以保證在加速進(jìn)化后的交叉和變異概率達(dá)到100%；當(dāng)早熟指標(biāo)Dp＞$后，又將交叉和變異的概率恢復(fù)正常。其中$為早熟判斷門限值，其值由求解中某代個體平均適應(yīng)度的量級確定，即1×10x。若50個任務(wù)，由平均適應(yīng)度的量級確定x=-2，則$=0.01。

其中，fmax表示本代個體最大適應(yīng)度值，fmin表示本代個體最小適應(yīng)度值，favg表示本代個體平均適應(yīng)度值。

3 基于改進(jìn)遺傳算法的實現(xiàn)

3.1 算法流程

根據(jù)第2節(jié)的描述，算法的求解過程如下：

1）初始化控制參數(shù)；

2）對基因進(jìn)行編碼，并隨機產(chǎn)生初始種群；

3）評價群體中每個個體的適應(yīng)度函數(shù)值；

4）選出適應(yīng)度最高的個體進(jìn)行保留；

5）根據(jù)定義的遺傳算子，分別對種群進(jìn)行選擇、交叉、變異操作，產(chǎn)生下一代子群；

6）將保留的個體與新種群中適應(yīng)度最小的個體進(jìn)行替換；

7）根據(jù)加速進(jìn)化策略對種群進(jìn)行進(jìn)化；

8）若滿足收斂條件，返回最優(yōu)解，結(jié)束算法；否則，返回到步驟 3）。

根據(jù)上述描述，可以得到基于IGA的任務(wù)調(diào)度算法流程圖如圖2所示。

3.2 算法實現(xiàn)

根據(jù)3.1節(jié)給出的算法流程圖，將基于IGA的任務(wù)調(diào)度算法的過程概括如下：

1）客戶端提交MapReduee任務(wù)；

2）初始化任務(wù)，創(chuàng)建運行子任務(wù)列表；

圖2 基于IGA的任務(wù)調(diào)度算法流程圖Fig.2 Flow chart of the task scheduling algorithm based on IGA

3）SubTaskTraeker空閑時， 主動發(fā)出心跳請求TaskTraeker分配任務(wù)；

4）TaskTracker采用基于IGA的任務(wù)調(diào)度算法選擇一個最優(yōu)的任務(wù)；

5）選擇該任務(wù)的一個子任務(wù)分配給發(fā)送心跳請求的SubTaskTracker；

6）SubTaskTracker被分配了子任務(wù)后開始運行子任務(wù)，子任務(wù)完成時告知TaskTracker；

7）TaskTracker在接到子任務(wù)完成的通知后，把任務(wù)的狀態(tài)設(shè)置為“成功”，并顯示一條消息告訴用戶。

3.3 實驗驗證

由于實驗條件有限，本實驗平臺是由3臺機器構(gòu)成的集群，其中一臺作為 Master，負(fù)責(zé) NameNode和 TaskTracker的工作，另兩臺作為Slave，負(fù)責(zé)DataNode和SubTaskTracker的工作。每臺實驗機器上均運行Ubuntu 10.10系統(tǒng)，java版本1.6，Hadoop版本0.20.2。實驗中的三臺機器分別設(shè)置主機名為 hadoop1、hadoop2、hadoop3，其中 hadoop1 為 Master，其他為Slave，圖3為Hadoop平臺結(jié)構(gòu)示意圖，具體配置過程簡單概括為以下3步：

圖3 Hadoop平臺結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Schematic diagram of the Hadoop platform

1）下載 Linux環(huán)境下的 JDK安裝包 jdk-6u27-linuxi586.bin進(jìn)行安裝，并配置環(huán)境變量。

2）配置SSH及無密碼登陸本機

3）安裝并配置Hadoop：

使用前面搭建的Hadoop集群來評估算法的性能。將本文提出的IGA任務(wù)調(diào)度算法與Hadoop平臺現(xiàn)有的3種算法進(jìn)行性能比較實驗，選取同一個任務(wù)，每次用不同的算法運行這個任務(wù)，總共運行10次，記錄每次算法運行的時間。初始條件：任務(wù)數(shù)量為50；收斂條件：1）達(dá)到最大進(jìn)化代數(shù)MaxGen（這里取 MaxGen=100）；2）如果連續(xù) 50代總?cè)蝿?wù)完成時間和任務(wù)平均完成時間都沒有變化，認(rèn)為算法基本收斂，終止算法。在生成初始種群時若相似度Simlarity（a，b）的取值大于或等于0.75就認(rèn)為任務(wù)a和b相似。實驗參數(shù)如表1所示。

表1 實驗主要參數(shù)Tab.1 Test main parameters of experiment

要將調(diào)度算法從Hadoop平臺現(xiàn)有的調(diào)度算法配置為本文IGA任務(wù)調(diào)度算法，需要將已經(jīng)編寫好的IGA任務(wù)調(diào)度程序拷貝到Hadoop_Home/lib下，然后在Hadoop中修改配置文件并加入IGA任務(wù)調(diào)度模塊，最后檢查調(diào)度算法是否運行。對實驗結(jié)果進(jìn)行分析后得到圖4。

圖4 性能比較實驗Fig.4 Performance comparison test

由上圖可知，F(xiàn)IFO算法的運行時間最長，且效率低，但是運行時間比較穩(wěn)定。公平算法和計算能力算法隨著SubTaskTracker上最多可同時運行的子任務(wù)數(shù)以及任務(wù)池或者任務(wù)隊列的設(shè)置不同而存在較大的波動。總的來說公平調(diào)度算法和計算能力調(diào)度算法的運行時間是低于IGA算法的。本文提出的IGA算法雖存在波動，但是運行幾次后算法開始收斂并趨于穩(wěn)定。

4 結(jié) 論

文中通過對Hadoop現(xiàn)有調(diào)度算法和IGA任務(wù)調(diào)度算法的性能比較實驗可知，IGA任務(wù)調(diào)度算法的性能比FIFO算法要高的多，相對公平算法和計算能力算法存在著優(yōu)勢，不僅提供非常不錯的性能同時減輕了管理員和用戶的負(fù)擔(dān)、提高了管理效率。通過仿真實驗也表明IGA算法可以對Hadoop下編程模式實現(xiàn)較為理想的任務(wù)調(diào)度，滿足了實際操作中多用戶、多任務(wù)的需求動態(tài)變化，解決了公平調(diào)度算法和計算能力調(diào)度算法中預(yù)先設(shè)置困難的問題，使得改進(jìn)的任務(wù)調(diào)度算法迭代次數(shù)少、收斂速度快、任務(wù)完成時間少、負(fù)載均衡、資源利用率高、系統(tǒng)整體性能高，是一種有效的任務(wù)調(diào)度算法。

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