魏 東 徐世偉 王大鵬
(光電信息控制和安全技術(shù)重點實驗室 燕郊 065201)
噪聲等效溫差(NETD)是紅外系統(tǒng)靈敏度的重要指標(biāo),得到一個準(zhǔn)確的NETD值,可以精確計算紅外目標(biāo)的作用距離,或利用NETD和探測器測試數(shù)據(jù)計算紅外成像系統(tǒng)掃描效率[1~2]。紅外系統(tǒng)的很多參數(shù)設(shè)置會對NETD產(chǎn)生較大影響,如探測器的積分時間、增益、環(huán)境溫度等[3],這方面報道很多,但卻沒有涉及到紅外系統(tǒng)的光學(xué)鏡頭尺寸、探測器波段與NETD的關(guān)系,而它對于紅外系統(tǒng)的總體設(shè)計至關(guān)重要。本實驗設(shè)計了四個不同口徑的長、中波紅外鏡頭,配備長、中波紅外探測器進(jìn)行比對測試,根據(jù)實際測試結(jié)果,對比NETD數(shù)據(jù),闡述其規(guī)律性與差異性,從機(jī)理上分析它們產(chǎn)生的原因,并推導(dǎo)證實其內(nèi)在參數(shù)的關(guān)系。
NETD是紅外系統(tǒng)觀察試驗圖案時,基準(zhǔn)電路輸出端產(chǎn)生的峰值信號與均方根噪聲比為1時,試驗圖形上黑體目標(biāo)與背景的溫差。在測試中采用了方孔目標(biāo),其中方孔的邊長大約為60個像元,基準(zhǔn)電路輸出端以數(shù)字信號灰度級代替電壓值。因為設(shè)置峰值信號等于均方根噪聲值時的誤差很大,一般情況都是讓目標(biāo)、背景的溫差ΔT高于預(yù)估系統(tǒng)NETD數(shù)值10倍以上來進(jìn)行測量[4]。假設(shè)目標(biāo)與背景都是朗伯輻射體,先求出在均勻黑體輻照下的系統(tǒng)均方根噪聲,記錄目標(biāo)與背景溫差ΔT,在一段時間內(nèi)分別統(tǒng)計目標(biāo)與背景灰度的平均信號差值求出ΔS,NETD由下面的表達(dá)式得到[5]

本實驗選用480×6制冷型HgCdTe材料探測器,包括中波(3~5μm)、長波(8~12μm),像元尺寸均為28μm×38μm。為兩個波段探測器配備四個光學(xué)鏡頭參數(shù)如下:分別為中波和長波探測器配備成焦距為100mm、200mm四個光學(xué)鏡頭,F(xiàn)數(shù)相同,透過率近似相同[6]。測試環(huán)境溫度為18.65℃,分別測試在這四種組合下,在同一伺服系統(tǒng)同波段相同積分時間條件下得到像級差值ΔS與系統(tǒng)噪聲均方根值σ,試驗數(shù)據(jù)結(jié)果如圖1、圖2所示。

圖1 長波100mm、200mm口徑測試曲線

圖2 中波100mm、200mm口徑測試曲線
依據(jù)試驗數(shù)據(jù)利用式(1),分別計算得到各自的NETD數(shù)據(jù),見圖3。

圖3 四組不同口徑、波段的NETD數(shù)據(jù)計算曲線圖
依據(jù)在實驗室內(nèi)中波與長波線掃制冷探測器在不同焦距下的測試結(jié)果,對NETD數(shù)據(jù)對比得到:同一測試條件下NETD變化有其規(guī)律性;不同測試條件下,NETD測量值的差異跟測試條件有關(guān),有的近似相等,有的相差懸殊。
采用同一波段、相同口徑的探測器,其NETD數(shù)值在一定溫度范圍內(nèi)隨ΔT增加,NETD值增大。圖3中A曲線隨ΔT增加,噪聲等效溫差NE TD由28.22增加到30.18,隨溫度增加逐漸增大。B、C、D曲線與之類似。
當(dāng)溫差從0.5k升到2k時,4種情況下噪聲 保持不變,背景灰度級值不變。分析制冷HgCdTe探測器的溫度響應(yīng)曲線“S”的線性區(qū)T1~T3響應(yīng)灰度值,如圖4、5所示,在此范圍內(nèi)并不是一個嚴(yán)格意義上的直線,而是從斜率K2逐漸增加到最大值K1(溫度T2),然后再逐漸減小的過程。從公式(1)看出 NETD 與ΔT/ΔS成正比,ΔT/ΔS即反映了溫度響應(yīng)曲線的斜率變化情況。所以上述四組數(shù)據(jù)測試的溫度落在T2~T3范圍內(nèi),使得溫度響應(yīng)的斜率隨溫度升高由大變小,測試得到的NETD初始值最小,但其變化量并不是很大。所以ΔT取值范圍不能太大,太大會使得灰度響應(yīng)進(jìn)入更深的非線性區(qū),經(jīng)驗取值范圍應(yīng)該是設(shè)計NETD值的10到20倍之間,本實驗取在0.5K到2K之間的數(shù)值。要得到最小的NETD值,就要找到響應(yīng)曲線中的T2溫度值,在此溫度下的NETD值為理論極值。

圖5 ΔS實測與線性變化下理論值
分別取在ΔT等于0.5 K時的NETD 數(shù)值:焦距100mm長波NETD為29.30mK,焦距100mm中波為64.84mK,焦距200mm長波NETD為28.22mK,焦距200mm中波為73.49mK,相差2~3倍。
絕對溫度的理想輻射源的出射度,可以通過普朗克黑體的輻射定律來表示:

式中,第一輻射常數(shù)c1=3.7415×104W·μm4/cm2,第二輻射常數(shù)c2=1.438 8×104μm·K,波長λ單位μm。圖6示出在對數(shù)坐標(biāo)系下的普朗克光譜出射度。因為光子探測器對有效的能量顯示是線性的,應(yīng)用線性坐標(biāo)系顯得更加容易理解。每一條曲線在峰值波長處λpeak有一個最大值。維恩從熱力學(xué)理論導(dǎo)出黑體輻射光譜的極大值對應(yīng)的波長:

圖6 普朗克光譜輻射出射度

式中,b=2897.8μm·K,T是絕對溫度,單位K。許多探測器的響應(yīng)率都近似遵循理想光導(dǎo)響應(yīng),在中波/長波波段對R(λ)積分即代表圖7投影處面積SM和SL:


圖7 線性坐標(biāo)系中畫出普朗克黑體定律
根據(jù)維恩位移定律,在實驗室18.65℃條件下,T等于291.65K,黑體峰值波長λPEAK為9.94μm,圖7的中間線為其輻射曲線。因此長波7.7~10.3μm與中波3.7~4.8μm的輻射亮度為圖7陰影面積SL與SM,可見在此條件下長波輻射亮度SL遠(yuǎn)高于中波SM。
對于理想探測器冷屏裝置NETD可以近似表示為[7]


對于中、長波兩個波段相同焦距情況下,其F數(shù)、系統(tǒng)的等效噪聲帶寬Δf、探測器有效面積Ad都相同,光學(xué)系統(tǒng)的透過率τoptics也近似相同,則由式(6)得出在溫度為300K左右時長波NETDL與中波NETDM的比值為:

可以說實測值與理論值還是比較相近的,就是在頻帶輻射亮度一定的條件下,長、中波紅外系統(tǒng)的噪聲等效溫差取決于探測器的比探測率D*值[8]。實驗中200mm焦距的NETD比值0.38與理論比值0.46相差較大,分析原因可能是光學(xué)系統(tǒng)的透過率τoptics在200mm焦距中長、中波差異較大;探測器讀出電路精度差異;理論計算值是取值在溫度300K,而實際測試溫度條件是291.65K,也會對計算結(jié)果造成一定的誤差。
同樣取在ΔT等于0.5K時,長波焦距100mm與200mm的NETD值、中波焦距100mm與200mm的NETD值相差都在幾個mK,變化量很小。
這個問題的實質(zhì)就是要分析NETD與光學(xué)鏡頭參數(shù)的關(guān)系。NETD的理論值計算在很多文獻(xiàn)上已有介紹,文中不再敘述。這里直接采用了以能量形式推導(dǎo)出的NETD的理論值,其NETD表達(dá)式為

式(10)中F為光學(xué)系統(tǒng)F數(shù),Δf為系統(tǒng)的等效噪聲帶寬,Ad為探測器有效面積,τ0(λ)是光學(xué)系統(tǒng)的光譜透過率,Mλ(T)是目標(biāo)的光譜輻射出射度,λ1-λ2是系統(tǒng)工作波段,TB為背景輻射度[9]。NETD與光學(xué)口徑、焦距無關(guān),只與光學(xué)系統(tǒng)F數(shù)成正比。NETD測試需要目標(biāo)成像超過一定像素個數(shù),不是極限狀態(tài)下的一個像素點目標(biāo)。口徑大的焦距大而它們的F數(shù)比值不變,大口徑相比小口徑只是所成像素個數(shù)增加,但在單個像素上的能量是相等的。如果能在焦距不變的情況增大系統(tǒng)口徑,使得F數(shù)值減小,NETD值將變小。制冷型器件由于內(nèi)有冷屏,要求光學(xué)設(shè)計與冷屏F數(shù)匹配,非制冷型有實際極限值(F≥1)限制[10]。
通過對相同波段、口徑的NETD值的分析,發(fā)現(xiàn)在環(huán)境溫度一定的條件下NETD存在理論最小值;對于不同波段、相同口徑的NETD值在目標(biāo)與背景頻帶輻射亮度差一定的前提下主要取決于探測器的D*值;相同波段、不同口徑的NETD與光學(xué)口徑、焦距無關(guān),只與光學(xué)系統(tǒng)F數(shù)成正比。數(shù)據(jù)是基于480×6制冷型HgCdTe材料探測器得出的,結(jié)論可以適用于其他制冷型探測器。
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