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普通平車運輸100m長鋼軌的車輛承重仿真研究

2012-11-27 07:56:16楊廣全馬玉坤
鐵道貨運 2012年3期
關鍵詞:轉向架有限元

楊廣全,馬玉坤

(中國鐵道科學研究院 運輸及經濟研究所,北京 100081)

運輸 100 m 長鋼軌可采用 T11 專用車運輸方案,但由于 T11 專用車資源有限,運輸成本較高,難以滿足我國高速鐵路和客運專線建設需要,因此改用來源廣泛的普通平車運輸。普通平車運輸 100 m 長鋼軌方案采用跨裝運輸技術,鋼軌通過座架裝載,均衡、穩定和合理地分布在貨車上,使車輛不超載、不偏載、不偏重和不集重。

為了保證鐵路運輸安全,依據《鐵路貨物裝載加固規則》,鐵路貨車應滿足:①車輛載重不得超過其容許載重量;②車輛轉向架承重不得超過車輛容許載重量的 1 / 2 ;③車輛 2 個轉向架的承重差不得大于 10 t;④車輛最大偏載量不得超過 100 mm 。在這樣的條件下,通過運用大型有限元分析軟件 ANSYS ,建立考慮車輛中央懸掛和相鄰車輛高差的車輛承重有限元仿真模型,計算典型工況下車輛載重、車輛轉向架承重和車輛轉向架承重差,確定車輛的編組順序和鋼軌座架的安裝位置,從而加強安全風險控制,保證運輸安全。

1 普通平車運輸 100 m 長鋼軌的裝載方案設計

1.1 連掛車輛的選擇原則

我國鐵路普通平車主要有換長 1.3 和 1.5。在選擇連掛車輛時,應遵循盡量選擇相同長度的普通平車的原則。

1.2 座架的結構

100 m 長鋼軌通過座架裝載加固,座架的結構特點為:座架中部支座與車輛縱中心線重合;長鋼軌沿座架中部支座兩側對稱裝載,保證車輛不偏載;座架分為 4 層,層與層之間互不影響;隔梁上擋鐵限制鋼軌橫向位移;鎖定座架每層通過緊固裝置鎖定鋼軌,防止鋼軌縱向竄動。鋼軌的重量通過座架隔梁,經中部支座、方側柱和圓側柱傳遞到車地板上,如圖1 所示。

圖1 鋼軌裝載示意圖

1.3 座架的布置

為使車輛不偏重、不集重,在布置座架時,要求:①所布置的座架關于車組橫中心線對稱;②車組中部車輛上布置的 2 個座架關于該車橫中心線對稱[1-2]。中部車輛對稱安裝的 2 個座架如圖2 所示,L0為中部車輛的轉向架中心距,L1為中部車輛所布置的 2 個座架間的距離。

圖2 中部車輛對稱安裝 2 個座架

在端車上布置 1 個座架還是 2 個座架,由鋼軌在端車上的裝載長度確定,如圖3 所示,Ld為端車轉向架中心距;當端車安裝 1 個座架時,如圖3(a)所示, a 和 b 分別為該座架與端車兩邊轉向架中心的距離;當端車安裝 2 個座架時,如圖3(b)所示,a 和 b 分別為這 2 個座架與各自相鄰轉向架中心的距離。

圖3 端車座架的位置

由本節的討論可知,在確定車組車輛和編組順序時,參數 a、b 和 L1決定了座架的安裝位置。

2 普通平車運輸 100 m 長鋼軌裝載加固方案

以采用換長為 1.5 的普通平車運輸 100 m 長鋼軌裝載加固方案[3]為例進行車輛承重仿真計算。該方案采用 7 輛換長為 1.5 的普通平車為 1 個車組,跨裝運輸 50 根 100 m 長鋼軌,第 1 車和第 7 車各放置 1 個端車座架,擺放位置如圖4 所示。第 2、5、6 車每車放置 2 個普通座架,擺放位置如圖5 所示。第 3 車和第 4 車每車放置 2 個鎖定座架,擺放位置如圖6 所示。

圖4 第 1 車和第 7 車座架擺放位置示意圖

圖5 第 2、5 和 6 車座架擺放位置示意圖

圖6 第 3 車和第 4 車座架擺放位置示意圖

3 車輛承重有限元仿真模型

運用有限元分析軟件 ANSYS 建立鋼軌車輛承重有限元模型,以確定車輛承重滿足《鐵路貨物裝載加固規則》的座架位置參數 a、b 和 L1,其中車輛中央懸掛采用 COMBIN14 單元模擬,車體由 MPC184 單元模擬,座架和相鄰車輛高差由 COMBIN40 單元模擬,鋼軌由 BEAM3 單元模擬。建立模型時,假定:①車體為剛體;②所有車輛中央懸掛彈簧剛度相等;③座架為剛體。

換長為 1.5 的普通平車運輸 100 m 長鋼軌裝載加固方案的車輛承重有限元仿真模型如圖7 所示,相鄰車輛高差由 gapi(i=1,2,…,12)控制。其中,COMBIN14 單元為彈簧—阻尼單元,由 2 個節點、 1 個彈簧常數和阻尼系數 C1組成,軸向的彈簧—阻尼器選項是一維的拉伸或壓縮單元。車輛中央懸掛采用 COMBIN14 單元模擬,考慮車輛承重計算為靜力計算,建模時去除阻尼特性,將阻尼系數 C1設為 0,COMBIN14 單元簡化為彈簧。

MPC184 單元是采用拉格朗日乘子技術實現運動約束的多點約束單元,可用來模擬 2 個變形體或剛體之間的剛性約束,用于傳遞力或力矩。考慮到車體近似為剛體,采用 MPC184 的剛性梁單元模擬,在受力時不發生彈性變形。由于 MPC184 單元使用拉格朗日乘子法實現,因此能夠輸出約束反力和力矩。

COMBIN40 單元是相互平行的彈簧滑動器和阻尼器的聯合,并且串聯 1 個間隙控制器。該單元由 2 個節點 I 和 J、2 個彈簧常數 k1和 k2、1 個阻尼系數 C2、質量 M(或 M / 2)、1個間隙 gap 和 1 個界限滑移力 FL 組成,如圖8 所示。鋼軌座架及相鄰車輛高差采用 COMBIN40 組合單元模擬,由 COMBIN40 的間隙控制功能控制相鄰車輛高差,建模時去除阻尼器、界限滑移力、彈簧常數 k2和質量M,即:C2= 0,FL = 0,k2= 0,M = 0。 COMBIN40 單元簡化后如圖9 所示。

圖7 換長為 1.5 的普通平車運輸 100 m 長鋼軌裝載加固方案車輛承重仿真模型

圖8 COMBIN40 單元示意圖

圖9 COMBIN40 單元簡化示意圖

BEAM3 單元是一種可承受拉、壓、彎作用的單軸單元,單元由 2 個節點、橫截面面積、橫截面慣性矩、截面高度及材料屬性定義,可模擬各種平面剛架、多跨連續梁等平面結構。 100 m 長鋼軌的裝載形式為超靜定連續梁結構,采用 BEAM3 梁單元模擬。

4 仿真計算

換長為 1.5 的普通平車運輸 100 m 長鋼軌裝載加固方案共使用 12 個座架,其中端車布置 1 個座架,中部車輛布置 2 個座架,確定的座架位置的最優控制參數分別為:a = 7.039 m,b = 3.881 m,L1= 6.059 m。車輛尺寸參數為 Ld= L0= 10.92 m,車輛中央懸掛 ke= 5.77 × 106N·m-1,鋼軌參數為 q = 588 N·m-1,E = 2.06 × 1011Pa 和 I = 3.219 × 10-5m4,座架剛度 k1= 1012N·m-1。

表1 至表3 為 3 種典型工況下座架承重和車輛承重,這 3 種工況分別為:①車輛等高、無縱向偏移,即 gapi= 0,i = 1,2,…,12;②第 3 車比相鄰車輛高 15 mm、鋼軌沿縱向向后偏移 500 mm,即 gap4= gap5= -15mm ,其余 gapi= 0;③第 1 車比相鄰車高 15 mm 、鋼軌沿縱向向前偏移 500 mm ,即 gap1= 15 mm,其余 gapi= 0。

表1 車輛等高、無縱向偏移時座架承重和車輛承重

表2 第 3 車高 15 mm、向后縱向偏移 500 mm 時座架承重和車輛承重

表3 第 1 車高 15 mm 、向前縱向偏移 500 mm 時座架承重和車輛承重

由表1至表3可知,座架承重最大值為 33.39 t,車輛承重最大值為 54.03 t,轉向架承重最大值為 29.67 t,轉向架承重差最大值為 9.30 t,滿足《鐵路貨物裝載加固規則》技術要求。

100 m 長鋼軌試驗車組在沈陽南站通過超偏載儀對各車進行承重檢測,檢測數值如表4 所示。由表4 可知:車輛承重最大值為 55.30 t,轉向架承重最大值為 27.67 t,轉向架承重差最大值為 7.86 t,車輛偏載最大值為 29 mm,滿足《鐵路貨物裝載加固規則》技術要求。

表4 100 m 長鋼軌試驗車組超偏載儀稱重數據

5 結束語

通過仿真計算可知,普通平車運輸 100 m 長鋼軌車組的車輛各項承重指標滿足《鐵路貨物裝載加固規則》規定的技術要求,與該方案的實際承重試驗結果相吻合,證明了所建立的車輛承重有限元仿真模型的合理性和正確性。該 100 m 長鋼軌運輸裝載加固方案已經在全路推廣應用。

[1]楊廣全,張長青,昌月朝,等.長鋼軌普通平車運輸中橫向力的計算 [C]//中國鐵道科學研究院.中國鐵道科學研究院 60 周年學術論文集.北京:中國鐵道出版社,2010:473-477.

[2]石 磊,楊廣全,張長青.普通平車運輸 50 m 長道岔軌的裝載方案研究 [J].鐵道運輸與經濟,2011,33(2):32-37.

[3]中國鐵道科學研究院運輸及經濟研究所. 100 m 長鋼軌換長 1.5 普通平車運輸裝載加固方案研究 [R].北京:中國鐵道科學研究院,2009.

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