平面四桿機構運動線的Flash Action Script動態模擬

郭德偉

（1.紅河學院工學院，云南蒙自 661100；2.昆明理工大學機電工程學院，昆明 650093）

平面四桿機構運動線的Flash Action Script動態模擬

郭德偉1,2

（1.紅河學院工學院，云南蒙自 661100；2.昆明理工大學機電工程學院，昆明 650093）

采用Flash Action script技術對平面四桿機構的運動線做出了動態模擬，并對部分模擬線圖進行分析，指出了該模擬方法的優越性.

Action Script；四桿機構運動線；機械教學；動態模擬

Actionscript是Flash軟件中的腳本語言，憑借其生成的文件體積小、質量高、易于網絡傳播等特點，正受到人們更多的關注，而基于Action Script技術的虛擬仿真實驗也逐步應用到了各仿真實驗[1]及工程教學中[2，3].平面四桿機構是工程中廣泛使用的典型運動機構，而對該機構的運動線作出分析研究并進行模擬，對更好地理解和設計平面四桿機構有著重要的意義.本文在利用Flash Actionscript技術建立的平面四桿機構運動模型基礎上[4]，進一步研究了該機構的運動情況，并對不同運動形式機構的運動線作出動態模擬，即用點的形式描述出了平面四桿機構的位移、速度和加速度隨原動件位移的變化關系，為四桿機構原理的驗證及設計提供了重要的參考.

1 建立運動關系數學模型

由于Flash中坐標的方向，平面四桿機構簡圖如圖1所示，點A、B、C、D分別為機構節點，l1、l2、l3、l4分別為各桿長度，由用戶設定，AD設為水平機架，原動件AB以給定的角速度勻速運動.由于本研究建立在運動模型已建立的基礎上，運動過程中四個節點的坐標已經可以確定.根據平面四桿機構的運動規律……