智能交通系統(tǒng)中道路標(biāo)識(shí)線自動(dòng)提取方法

　　摘要：近年來，隨著激光掃描技術(shù)在三維數(shù)據(jù)采集中廣泛應(yīng)用，為智能車輛和無人駕駛車的研究領(lǐng)域中道路標(biāo)識(shí)線的自動(dòng)提取提供了解決方法。本文以車載激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)空間分布特征和反射強(qiáng)度信息，結(jié)合道路標(biāo)線的幾何特征，提出一種快速有效的從離散點(diǎn)云中提取道路標(biāo)識(shí)線的方法。通過高速公路掃描數(shù)據(jù)處理案例，實(shí)現(xiàn)了高速公路虛實(shí)標(biāo)識(shí)線的自動(dòng)提取，驗(yàn)證了上述道路標(biāo)識(shí)線提取方法的可靠性，應(yīng)用效果較好。
　　關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng) 車載激光掃描 道路標(biāo)識(shí)線 圖像分割
　　中圖分類號(hào)：TP391.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3791（2012）09（b）-0167-