談短結(jié)構(gòu)柔性減速器
2012-12-31 00:00:00趙襄成
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2012年24期
摘要：柔性減速器突破了傳統(tǒng)的傳動模式，它靠凸輪滾滑，巧妙 地引發(fā)柔輪波動變形；撓性構(gòu)件契合剛性構(gòu)件，完成運動參數(shù)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)減速。該機結(jié)構(gòu)緊湊，速比大，適合于航天、航空、機械人等工業(yè)用場。
關(guān)鍵詞：柔輪 剛輪 諧波
中圖分類號：TP2文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2012）08（c）-0109-01
