摘要:隨著經(jīng)濟的發(fā)展,我國公路總里程也在不斷增加。從而就帶來了道路的檢測及養(yǎng)護等相關(guān)問題。本文利用自行設(shè)計的一套基于視頻檢測的系統(tǒng),對路面凹坑深度進行檢測。首先對攝像機進行標(biāo)定,利用RAC兩步法結(jié)合最小二乘法計算出相機參數(shù)R,T,其次對路面凹坑光帶進行提取,并且通過一系列的圖像處理算法得到理想的凹坑斷面光帶,最后通過帶入計算,得到凹坑的深度,并且通過比較實際測量深度和視頻檢測深度計算誤差。
關(guān)鍵詞:相機標(biāo)定 RAC兩步法 圖像處理 凹坑深度