AGV自動引導(dǎo)車控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究
2012-12-31 00:00:00張歡秦剛
企業(yè)導(dǎo)報 2012年21期
【摘要】本文設(shè)計了一臺固定路徑自動引導(dǎo)車，蓄電池和直流馬達(dá)作為驅(qū)動裝置，舵機(jī)作為方向控制裝置，單片機(jī)作為控制器來控制各個模塊協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航。針對系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能，研究AGV系統(tǒng)的組成，確定控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。
【關(guān)鍵詞】單片機(jī)；AGV
