【摘要】本文設計了一臺固定路徑自動引導車,蓄電池和直流馬達作為驅動裝置,舵機作為方向控制裝置,單片機作為控制器來控制各個模塊協同工作,以實現自動導航。針對系統要實現的功能,研究AGV系統的組成,確定控制系統的總體框架結構。
【關鍵詞】單片機;AGV
企業導報2012年21期
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