一種機械直線移動系統的PID整定模糊控制器的設計

摘要:首先對機械直線移動系統其系統進行分析，并建立其數學模型；其次采用衰減曲線法設計了一個該對象的PID控制器，并對系統進行單位階躍響應分析，給出性能指標；然后設計了一個該系統的模糊控制器，在MATLAB下進行仿真，分析系統的動態性能；最后對PID控制器和模糊控制器的性能進行比較給出結論。