基于CCD的火災探測智能車設計

摘要：本文以建筑環境檢測為研究對象，設計了以STC12C5A60S2單片機為系統控制處理器的對建筑內環境進行自主循環檢測的智能模型車，研究了傳感器、探測器在建筑環境檢測中的應用，實現了智能車的自主調速、避障的功能以及建筑環境的火災情況檢測、顯示、報警，工作人員通過CCD傳感器采集到的視頻圖像實時監測檢測情況并進行智能車自動/手動選擇以及相應情況的處理。

關鍵詞：建筑環境；單片機；CCD；圖像采集

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2013.1.002

引言

本次設計的智能模型車通過溫濕度傳感器和感煙探測器檢測建筑物空間內是否存在火災隱情[1]，報警時工作人員通過CCD傳感器采集到的視頻圖像確認火災是否發生，確認火災情況后，定位智能車位置并手動控制智能車離開事故現場，然后進行卷簾門開啟的命令。智能車靈活方便，而且循環檢測，提高火災檢測的效率性、火災報警的實時性以及火災位置檢測的精確性。

系統總體設計

總體功能設計

本次設計的智能車通過紅外傳感器和超聲波傳感器檢測建筑物內環境的信息，控制器做出合理、快速、準確的決策，使得智能車能夠自主地避障和進行新路徑的選擇，實現智能車在建筑物內自主地對每個房間進行逐一排查，通過溫濕度傳感器對建筑物空間的溫度和濕度進行檢測，然后與預置的參數臨界值進行比較，并與聲光報警裝置配合，同時結合感煙探測器的檢測結果，從而做出報警/繼續檢測的判斷，并將采集到的數據以及CCD傳感器采集的視頻圖像實時傳送給控制中心[2]。……