姿態傳感器測試裝置設計

摘要：某型自行加榴炮系統缺乏專門的綜合測試手段，在重大任務前一般只能進行定性和簡單的定量檢查，無法保證裝備的量值準確、統一，因此，有必要設計一套綜合測試與校準系統，本文主要闡述了姿態傳感器測試裝置的設計。首先給出了姿態傳感器測試裝置的組成，然后介紹了電動測試平臺設計，并詳細闡述了數據采集、處理模塊硬件設計，最后介紹了數據采集、處理模塊軟件設計。

關鍵詞：姿態傳感器；測試；數據采集；MSP430F149

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2013.1.013

有一RST復位管腳，它與不可屏蔽中斷功能管腳復用，可由軟件選擇其功能，正常情況下為復位功能。系統采用外接芯片復位的方法，在復位腳上連接復位芯片HT7027，具體電路如圖7所示。

顯示電路設計

在單片機應用系統中常用的顯示器有發光二極管顯示器（LED）和液晶顯示器（LCD）。LCD具有體積小、質量輕、功耗低等優點，姿態傳感器測試裝置的顯示器選用液晶顯示屏TS128-64。

TS128-64是一款圖形點陣液晶顯示屏，它主要由行驅動器、列驅動器及128×64全點陣液晶顯示器組成，可完成圖形顯示，也可以顯示8×4個（16×16點陣）漢字。TS128-64共有20個引腳。

液晶顯示屏通過一個20腳的插座與主芯片相連，電路如圖8所示。由圖8可知，液晶顯示屏引腳與主芯片引腳的連接關系，P4的8個引腳作為數據引腳，P5.0和P5.1作為液晶的片選信號，P5.3控制使能信號，P5.4控制數據的讀/寫，P5.5控制液晶顯示數據/顯示指令數據，P5.6控制液晶的背