ARM+Linux下看門狗應(yīng)用

摘要：本文介紹了在ARM+Linux的條件下，傳統(tǒng)的看門狗應(yīng)用存在的問(wèn)題及解決方案。此方案可以做為ARM+Linux條件下的一種標(biāo)準(zhǔn)解決方法。

關(guān)鍵詞：看門狗；重啟；關(guān)狗

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2013.1.016

現(xiàn)象、問(wèn)題描述

筆者在設(shè)計(jì)ARM+Linux的產(chǎn)品中，使用了看門狗ADM706。這款I(lǐng)C的定時(shí)間隔為1.6s。由于使用ARM9的內(nèi)核，操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux。整個(gè)系統(tǒng)完全啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，超出了看門狗的喂狗時(shí)間門限。因此在CPU能完全啟動(dòng)開(kāi)始喂狗前，看門狗又給出了復(fù)位信號(hào)，導(dǎo)致CPU重啟。由于成本的原因，此款看門狗IC的定時(shí)復(fù)位間隔時(shí)間已經(jīng)定死，不能由CPU設(shè)置。我們無(wú)法通過(guò)更改看門狗的喂狗間隔時(shí)間來(lái)滿足CPU的啟動(dòng)要求。

關(guān)鍵過(guò)程及根本原因分析

使用的看門狗電路如圖1所示。

RESET信號(hào)為看門狗輸出的復(fù)位信號(hào)，WDI為CPU輸出的喂狗信號(hào)。在1.6s的時(shí)間內(nèi)，WDI信號(hào)有從高到低或者從低到高的變化，則看門狗內(nèi)部的定時(shí)器清零，重新計(jì)數(shù)，無(wú)復(fù)位信號(hào)輸出。

由于采用Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)，Bootloader采用U-Boot。在從U-Boot跳轉(zhuǎn)到Linux內(nèi)核的過(guò)程中，必須關(guān)閉定時(shí)器中斷。CPU不能定時(shí)喂狗，且跳轉(zhuǎn)執(zhí)行的間隔時(shí)間都大于 1.6s。因此需要關(guān)閉看門狗的復(fù)位輸出信號(hào)，以使CPU能完全啟動(dòng)。

改進(jìn)電路

仔細(xì)閱讀此看門狗I C的Datasheet。看門狗IC的框圖如圖2。此看門狗IC內(nèi)部包括三部分功能：

（1）看門狗的定時(shí)器，當(dāng)MR為低電平或WDI有電平變化時(shí)清零。當(dāng)定時(shí)器溢出，WDO輸出低電平。一旦定時(shí)器清零，WDO輸出高電平。

（2）當(dāng)VCC失敗或MR上有低電平，一旦上述條件消失，RESET輸出一個(gè)200ms寬度的低電平信號(hào)。因此，當(dāng)WDO直接連到MR管腳上后，RESET輸出一個(gè)周期為1.6s，低電平寬度為200ms的復(fù)位信號(hào)。……