基于DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
2013-01-01 00:00:00榮盤祥孫健鵬董文波于林
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2013年1期
摘要：提出了一種基于“PC+DSP運(yùn)動控制器”的上位機(jī)+下位機(jī)的嵌入式運(yùn)動數(shù)控系統(tǒng)，針對在連續(xù)控制過程中傳統(tǒng)PID控制方法已經(jīng)不能滿足DsP控制器高速高性能以及穩(wěn)定性的要求，建立了基于增量式數(shù)字PID控制的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而利用對電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度的控制來實現(xiàn)DSP數(shù)控系統(tǒng)的高性能和穩(wěn)定性控制的要求，并通過仿真比較了普通PID控制與TMS320LF407A DSP的增量式PID控制，結(jié)果表明該控制方案具有可行性和有效性，并且在很大程度上提高了系統(tǒng)的實時控制和穩(wěn)定控制，并且對于DsP數(shù)控系統(tǒng)在工程應(yīng)用上的深入研究提供了一定的參考價值。
