WQJ18輪胎式多功能橋梁檢測車研究設(shè)計

摘 要：本研究根據(jù)對公路橋檢車的市場定位、國內(nèi)公路橋梁的寬度特點及目前我們所具備的技術(shù)水平，在吸取同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上，設(shè)計出工作臺長度為18米的桁架檢測車--WQJ18輪胎式多功能橋梁檢測車。WQJ18輪胎式多功能橋梁檢測車工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，所提供的是一個相對較大的作業(yè)面，檢測范圍廣，承載能力強，作業(yè)效率高。

關(guān)鍵詞：橋梁檢測車；輪胎式；桁架

1 概述

橋梁檢測車是一種檢測橋梁的病害，方便進行橋梁維修、維護的新型車輛。它能夠在橋梁底面無法觸及的空間內(nèi)快速形成作業(yè)平臺，作業(yè)人員可在平臺上進行全面的檢查、修理與維護等操作，同時車輛可沿橋梁行走，使得橋梁的檢測、維護、維修變得輕松、高效。輪胎式橋梁檢查作業(yè)車一般是在二類貨車底盤基礎(chǔ)上加裝專用工作裝置而成的。根據(jù)專用工作裝置的不同，主要分為吊籃式和桁架式2種。

2 國內(nèi)外橋梁檢測車發(fā)展概述

2.1 國外橋梁檢測車的發(fā)展

橋梁檢測車最早出現(xiàn)在歐美。美國HYDRA（凱捷）公司、Aspen Aerials（賽奔馳）公司、REACHALL（利楚）公司，德國MOOG（摩根）公司，意大利BARIN（百靈）公司等已有用于橋梁檢測的檢測車。現(xiàn)在的裝備技術(shù)已很先進，其中以美國HYDRA（凱捷）公司的桁架式橋梁檢測車最具代表性。美國凱捷有限公司創(chuàng)建于1985年，是美國一家專業(yè)從事研發(fā)和制造桁架式橋梁檢測車的生產(chǎn)廠家，所生產(chǎn)的桁架式橋梁檢測車有車載式（自行式）和拖掛式。具有獨特的剪臂式塔架系統(tǒng)專利技術(shù)，尾部可裝備舷外液壓拖鏈驅(qū)動裝置。

2.2 國內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)現(xiàn)狀

我國早在20世紀80年代末90年代初，由交通部公路規(guī)劃設(shè)計院在北京起重機廠生產(chǎn)的QY-8型汽車起重機的基礎(chǔ)上進行改造設(shè)計，因缺乏橋檢車的資料及這方面的設(shè)計經(jīng)驗，最后以失敗告終，后來國內(nèi)又有幾家單位研制也均以失敗告終。1992年徐工集團液壓件廠與西安公路交通大學開始合作研發(fā)橋檢車，于96年研制成功，經(jīng)過十余年產(chǎn)品不斷的改進和研發(fā)，被國家交通部推薦為可替代進口的高科技產(chǎn)品，已形成滿足市場需求的系列產(chǎn)品。最近幾年，國內(nèi)一些大型工程機械廠家開始從事橋梁檢測車的研制，其產(chǎn)品和性能均能達到國外設(shè)備的標準。

3 WQJ18輪胎式多功能橋梁檢測車

根據(jù)對公路橋檢車的市場定位、國內(nèi)公路橋梁的寬度特點及目前我們所具備的技術(shù)水平，將本次橋檢車的研制目標定位為18米（工作臺長度）的桁架檢測車，上裝自行設(shè)計，下裝利用二類汽車底盤進行改裝。命名為WQJ18輪胎式橋梁檢測車，可滿足雙向四車道公路橋梁的檢查維修作業(yè)，經(jīng)過掉頭作業(yè)可進行36m寬橋梁的檢查作業(yè)。WQJ18輪胎式橋梁檢測車工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，所提供的是一個相對較大的作業(yè)面，檢測范圍廣，承載能力強，作業(yè)效率高。

3.1 主要技術(shù)參數(shù)

作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)

3.2 主要結(jié)構(gòu)介紹

WQJ18型輪胎式橋梁檢測車展開機構(gòu)采用一級伸縮、二級回轉(zhuǎn)、二級變幅形式，形成三維空間運動方式。整車主要由底盤系統(tǒng)、副車架總成、回轉(zhuǎn)底座總成、豎直桁架總成、工作平臺總成、支腿及走行機構(gòu)液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及輔助裝置等組成。

3.2.1 底盤。采用二類貨車底盤，可滿足在環(huán)境惡劣地區(qū)正常工作；底盤大梁為雙層梁，前橋為雙前橋，配置拋物線彈簧及前平衡穩(wěn)定桿，后橋為雙驅(qū)動橋，配置T型懸架、后平衡穩(wěn)定裝置。

3.2.2 副車架。副車架主要是由型材、鋼板等材料組焊而成。縱梁是采用鋼板焊接而成的槽形梁，橫梁采用工字梁連接，整體成框架型結(jié)構(gòu)。副車架通過多組連接螺栓、U形螺栓和止推板與汽車底盤大梁連接。主要用于固定檢測車上部結(jié)構(gòu)、液壓油箱、備用電機泵等部件。

3.2.3 回轉(zhuǎn)底座總成。回轉(zhuǎn)底座總成由回轉(zhuǎn)底座、變幅機構(gòu)等組成。回轉(zhuǎn)底座主體采用箱型結(jié)構(gòu)，底部通過回轉(zhuǎn)軸承與副車架相連。在回轉(zhuǎn)軸承處設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓馬達，通過控制液壓馬達實現(xiàn)底座順、逆時針回轉(zhuǎn)，底座的回轉(zhuǎn)范圍為0～90°。

3.2.4 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上部與豎直桁架相連，下部與伸縮臂相連，通過控制翻轉(zhuǎn)油缸，使得翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動豎直桁架翻轉(zhuǎn)90°。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與豎直桁架連接處設(shè)置有滑塊，使得豎直桁架能上下通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

3.2.5 豎直桁架、水平工作臺。豎直桁架采用桁架結(jié)構(gòu)，維修人員可以通過豎直桁架進入水平工作臺。在豎直桁架的兩側(cè)安裝有豎直桁架伸縮油缸，使得豎直桁架能上升或下降，滿足不同高度橋梁的檢測。

水平工作臺采用桁架結(jié)構(gòu)，分為內(nèi)、外兩層。在外層平臺上設(shè)置有液壓驅(qū)動馬達，使得內(nèi)層平臺可以伸出，以保證工作臺能達到18m位置。

在豎直桁架底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承、液壓馬達、翻轉(zhuǎn)油缸等。豎直桁架與水平工作平臺通過回轉(zhuǎn)軸承相連。驅(qū)動液壓馬達可以控制水平工作臺旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸可以控制水平工作臺的翻轉(zhuǎn)。

3.2.6 工作時驅(qū)動走行系統(tǒng)。WQJ18橋梁檢測車在非工作時采用的是汽車底盤自帶的走行機構(gòu)（即輪胎）走行，但檢測車在工作時，整車對地面的壓力較大，需增加承載機構(gòu)，即驅(qū)動走行系統(tǒng)。驅(qū)動走行系統(tǒng)分為滾輪主動裝置、滾輪從動裝置，工作時，滾輪主動裝置和滾輪從動裝置的車輪在驅(qū)動油缸的作用下由懸空狀態(tài)逐漸接觸地面，直至汽車底盤輪胎離開地面；當檢測車工作時需要前行時，在工作狀態(tài)下直接驅(qū)動滾輪主動裝置的液壓馬達，檢測車能緩慢前行。

3.2.7 控制系統(tǒng)。WQJ18橋梁檢測車設(shè)置有2套控制系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)、手動控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)分為上車操作箱、下車操作箱，2套系統(tǒng)能互鎖。手動控制系統(tǒng)安裝于車體上，主要作用是在電控系統(tǒng)失效時控制檢測車的動作，保證作業(yè)安全。

4 總結(jié)

隨著國家對交通行業(yè)的不斷投入，公路的里程、橋梁的數(shù)量也在迅速增加，公路和橋梁設(shè)施的檢測與維護已成為當務之急。這種能夠滿足橋梁檢測與公路維護的專業(yè)設(shè)備--橋梁檢測車，在快速發(fā)展的高速公路建設(shè)及橋梁檢測中正以絕對的優(yōu)勢成為市場新寵，備受商家的歡迎，前景廣闊，市場需求將日益增加。而橋梁檢測車的設(shè)計直接決定了設(shè)備的成本、技術(shù)含量、施工效率的高低等，有待更深入的研究優(yōu)化。

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