PC機控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

摘 要：電力電子器件的發(fā)展是交流變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)。50年代出現(xiàn)晶閘管，由晶閘管構(gòu)成的靜止變頻電源輸出方波或階梯波的交變電壓，取代旋轉(zhuǎn)變頻機組實現(xiàn)了變頻調(diào)速。該變頻調(diào)速系統(tǒng)的響應速度快，節(jié)能高效，使得對電機轉(zhuǎn)速控制更方便快捷，提高了系統(tǒng)的精度。通過對此系統(tǒng)的調(diào)試表明，整個系統(tǒng)設(shè)計合理，達到了預期的效果。

關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速；PID；異步電機

1 變頻調(diào)速原理

三相異步電機定子每相電動勢的有效值是：

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

本設(shè)計所需儀器由變頻調(diào)速器（ABB公司ACS-143） ，三相交流電機，測速發(fā)電機，PC機，和數(shù)據(jù)采集卡組成。構(gòu)成一個柔性的設(shè)計系統(tǒng)，可通過PC機經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡遠程控制變頻器，從而達到控制交流電機的轉(zhuǎn)速的目的，通過測速發(fā)電機測速后反饋電機的速度信號，構(gòu)成對變頻調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制，在控制的過程中通過設(shè)置PID的參數(shù)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，使系統(tǒng)的響應速度，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差能夠得到協(xié)調(diào)的控制，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

（2）應用宏-PID控制

該應用宏用于 閉環(huán)控制系統(tǒng)，如壓力控制，流量控制等。

3 軟件設(shè)計

3.1 數(shù)字PID增量式算法

3.2 實驗結(jié)果

3.2.1 中位值濾波法

A.優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果。

B.缺點：對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。

3.2.2 實驗結(jié)果

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