航天科工裝卸源機器人為油田測井前線輸送“特種兵”

近日，中國航天科工集團公司三院33所成功研制出裝卸源機器人。這臺機器人將成為我國首臺應用于油田測井前線的航天“特種兵”，工作在海洋油氣探測過程的作業一線。

這款機器人由機械臂系統、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可以在長8m、寬2.5m空間內靈活作業，采用圖像識別與末端隨動綜合控制技術的產品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足4種探測放射源裝卸過程無人化的需求。