王智顯,鄧尚林,鄧興智
(電子信息控制重點實驗室,成都 610036)
相位干涉儀測向作為一種成熟的測向技術,因其技術實現簡單并具有高精度測向特性,廣泛應用于各種平臺。
在一定的偵察區域內,為了滿足對輻射源目標的高精度測向,一般都要求盡可能增大干涉儀的基線長度,從而會導致相位模糊。為了解相位模糊,一種方法是通過比幅粗測向,但比幅測向系統的代價較高,況且對于高精度測向系統,單靠比幅測向也不能順利解除長基線的相位模糊[1];另一種方法是通過多基線逐次解模糊來進行干涉儀測向,但這要求必須有多個接收系統,設備的復雜性和成本也較高。
基于前述問題,本文的基本思路是設法利用輻射源信號的脈間跳頻和頻率捷變規律,完成相位差的解模糊,僅僅用2個通道實現對脈間跳頻、頻率捷變信號的高精度測向。
如圖1所示,當偵察距離遠大于基線長度時,可把來自同一輻射源的入射波看成平行波,很容易推導出任意2個天線之間的相位差[2]:

式中:φ為2個通道信號的相位差;D為基線長度;θ為信號的入射角;λ為信號波長;c為電磁波的傳播速度。

圖1 雙通道干涉儀測向示意圖
對式(1)微分得到:


由式(3)可知,在一定的條件下,可得測向誤差隨基線長度、信號波長、信號入射角的變化圖如圖2~圖4所示。
由于信號波長和基線長度的測量誤差都很小,一般可忽略,則可把式(2)改寫成誤差表達式:

圖2 測向誤差-基線長度變化圖

圖3 測向誤差-波長變化圖
結合式(3),由圖2、圖3和圖4可知,測向誤差隨基線長度變長而減小,隨波長變長而增大,隨入射角的增大而增大。

圖4 測向誤差-入射角變化圖

在寬帶電子偵察中,偵察空域較大,由于高精度測向所需的基線長度較長,因此一般都會產生相位模糊。
例如,要實現對通信模式1下的聯合戰術信息分配系統(JTIDS)信號的高精度測向,測向精度要求優于0.5°。假定系統的相位差測量精度為10°,偵察空域為-45°≤θ≤45°,由于JTIDS信號的工作頻率范圍為969~1 215MHz[3],則基線長度D應滿足D≥1.4m,由式(1)可知此時便產生了相位模糊。
由于脈間跳頻和頻率捷變信號相鄰射頻脈沖采用不同的頻率,設第i個脈沖的頻率為f(i),對應測量的相位差為φc(i),模糊數為K(i),無模糊的相位差為φ(i);同一輻射源輻射的第j個脈沖的頻率為f(j),對應測量的相位差為φc(j),模糊數為K(j),無模糊的相位差為φ(j),則可得:

因此,在偵察空域、信號頻段一定時,為了獲得對輻射源信號的高精度測向,一般都要求基線長度D較長。
假定信號波長范圍為 (λmin,λmax),偵察空域為(θmin,θmax),系統的相位差測量精度為σφ,要求的測向精度為σθ0,則基線長度D應滿足:
式(5)中的兩式相減可得:

將式(1)代入式(6)可得不同脈沖相位差之差:


如果測得的不同脈沖的最小頻率為fmin、最大頻率為fmax,則式(7)左端所表示的相位差的變化范圍為:

則為了保證任意2個測向脈沖的相位差的差值無模糊,由式(8)可得:

因此,只要D滿足式(10),則K(i)=K(j)。由式(7)可得:

至此,根據特定的偵察空域、相位差測量精度、工作頻率范圍和測向精度要求,利用脈間跳頻和捷變頻信號的跳頻規律,通過設計基線長度便可完成不同脈沖相位差之差的相位解模糊。
當f(j)-f(i)≠0時,由式(11)可得:

將式(12)中的M(i,j)值代入式(13),便可得到K(i)或K(j)值:


如果認為同一目標輻射N個脈沖期間目標的方位基本不變,則可得:

由式(14)可得:

由式(4)和式(10)可得:

因此,信號最小頻率和最大頻率必須滿足的關系為:

根據前述的算法原理,仿真步驟為:
(1)設置仿真參數,產生含隨機誤差的相位差;
(2)求解初始方位和模糊數初值;
(3)尋求模糊數的最優值;
(4)求解目標方位;
(5)數據處理。
仿真條件設置:
以通信模式1下的JTIDS信號為例,假定觀測空域為-45°≤θ≤45°,系統的相位差測量誤差為10°,測向精度要求小于0.5°。則為了滿足測向精度要求,基線長度應滿足D≥1.4m;要能解相位模糊,則要求D≤1.6m,因此基線長度D的范圍為1.4m≤D≤1.6m。取基線長度D=1.4m,測向脈沖數N=5,蒙特卡洛仿真次數10 000次。
目標方位角為-45°時,雙通道初始測向誤差、最終測向誤差如圖5和圖6所示,對應的正確解相位模糊的概率為93.18%。

圖5 初始測向誤差(方位角-45°)
由圖5可知,由式(10)求解的雙通道初始測向誤差的標準差約為10°,最終測向誤差的標準差為0.21°。

圖6 最終測向誤差(方位角-45°)
圖7和圖8為目標方位角5°時,雙通道初始測向誤差和最終測向誤差的仿真圖,對應的正確解相位模糊的概率為92.53%。圖9和圖10為目標方位角20°時,雙通道初始測向誤差和最終測向誤差的仿真圖,對應的正確解相位模糊的概率為92.22%。

圖7 初始測向誤差(方位角50°)

圖8 最終測向誤差(方位角5°)
仿真結果表明,由式(11)求解的初始測向角的誤差較大。原因在于式(11)右端2個相位差的差值運算將相位差參數的測量精度降低了,因此初始測向誤差較大,必須求解正確的模糊數才能滿足測向誤差的要求。同時,正確解模糊的概率大于90%,測向精度也達到了設計值(小于0.5°)的要求。

圖9 初始測向誤差(方位角20°)

圖10 最終測向誤差(方位角5°)
理論和仿真結果表明,對于通信模式1,對JTIDS信號的雙通道高精度測向算法是正確的,文中的算法可實現對滿足一定規律的脈間跳頻、頻率捷變信號的高精度測向。
該算法的主要優點是:相對于傳統的多基線干涉儀測向系統,僅僅需要2個通道便可完成高精度測向,大大減少了設備的成本,降低了系統的復雜度,具有較強的工程應用價值。
[1] 李建軍.多基線干涉儀測向的基線設計[J].電子對抗,2005(3):8-11.
[2] 趙國慶.雷達對抗原理[M].西安:西安電子科技大學出版社,1999.
[3] 梅文化,蔡善法.JTIDS/Link16數據鏈[M].北京:國防工業出版社,2007.
[4] 徐穆詢.通信對抗研究[M].嘉興:中電集團36所,2002.