你能想象嗎?距離自動駕駛汽車全面上路的時間越來越近。通用凱迪拉克事業(yè)部預(yù)計在2015年大規(guī)模生產(chǎn)半自動汽車,并預(yù)期在2020年生產(chǎn)全自動汽車。奧迪和寶馬公司也各自展示了自動駕駛汽車的概念,而且,奧迪和斯坦福大學(xué)合作,試驗了改進版的派克峰。與此同時,谷歌也在全力發(fā)展自動駕駛汽車,并成功通過豐田普銳斯混合動力車自動行駛30萬英里(482,802公里)。谷歌正積極推動自動駕駛汽車在內(nèi)華達州的合法化,緊隨其后的是加利福尼亞州,同時,谷歌也在努力游說華盛頓的國會議員。
盡管這些聽起來很科幻,但通過目前現(xiàn)實社會中所進行的一系列測試,我們可以勾勒出未來自動駕駛汽車的一些軌跡。
自動駕駛汽車普及的最大障礙被認為是在于基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。但IEEE高級會員,意大利帕爾馬大學(xué)計算機工程教授Alberto Broggi認為事實恰恰與此相反,他認為現(xiàn)有的兩種模式的自動駕駛汽車需要的基礎(chǔ)設(shè)施會比以往要少。他在2010年領(lǐng)導(dǎo)的一個無人駕駛試驗項目中,兩輛無人駕駛汽車成功完成了從羅馬至上海逾12,875公里的里程。
不過,Broggi解釋了他眼中不同級別的自動駕駛技術(shù)及其技術(shù)成熟的程度。他還補充到,一旦自動駕駛汽車在路面上大量出現(xiàn),基礎(chǔ)設(shè)施作為集中通訊系統(tǒng)將會變得至關(guān)重要,并產(chǎn)生巨大影響。這也許會導(dǎo)致交通燈、車速限制甚至駕照都不復(fù)存在。他認為:“離開基礎(chǔ)設(shè)施獨立存在的自動駕駛汽車所帶來的收益將會很有限。它們能夠查找并避開障礙物,自動按照路線行駛。但高效的自動運行要求車輛之間做到相互協(xié)作。”
Broggi目前正在進行一個自動駕駛的項目研究,汽車配備了攝像頭和雷達用來感知周圍的環(huán)境,同時借此對車輛的運行發(fā)出指令。“我們已經(jīng)在羅馬(首次在市中心)測試過這種汽車、其測試結(jié)果非常好。自動駕駛汽車可以在完全無人干預(yù)的情況下,自動適應(yīng)紅綠燈、轉(zhuǎn)彎、行人、十字路口等障礙。這是繼2010年自動駕駛汽車完成從羅馬到上海旅程后的又一測試。” Broggi說。
目前,一種正在開發(fā)中的新型車間通信(V2V)模式正在位于安阿伯市的美國國家公路交通安全管理局的試驗場進行試驗,它使汽車之間實現(xiàn)共享情景數(shù)據(jù)以避免發(fā)生碰撞。與此同時,沃爾沃正在歐洲試驗有望使駕駛變得更高效的“公路列車”概念。減少車輛之間的車距,能夠使公路同時容納更多的通行車輛,同時,空氣動力學(xué)產(chǎn)生的漂移效應(yīng)將使自動駕駛汽車進一步降低油耗。
同時,汽車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信(V2I)幫助汽車向中央站點傳送自己的位置、目的地以及計劃路線等信息。Broggi補充,這樣車輛間可以相互協(xié)調(diào)并共享關(guān)于車流和路線的有關(guān)信息。Broggi認為,“假如所有的車輛都實現(xiàn)了通訊聯(lián)系,并且中央站點掌握他們確切的位置和目的地,那么中央站點就能夠直接調(diào)控這些進入到十字路口的車輛的速度,使他們不會發(fā)生碰撞。同時,中央站點可以優(yōu)化車輛的通行,使車輛依次有序地通過十字路口。在這種情況下,車輛間的協(xié)作達到了較高的層次,不再需要交通燈的存在。”歐洲已經(jīng)在進行整合了V2V 和V2I通訊(統(tǒng)稱為V2X)的實驗,在實驗中,我們可以看到這種協(xié)作的雛形。
IEEE認為自動駕駛汽車大規(guī)模應(yīng)用的最大障礙與技術(shù)無關(guān),而與公眾的接受程度有關(guān)。盡管一般的司機可能會充分利用自動駕駛汽車的優(yōu)勢,比如提高燃料效率和安全性,減少交通壓力等,但這些可能還不足以讓他們放棄控制車輛的權(quán)利。不過,IEEE會員、阿拉斯加大學(xué)安克雷奇分校計算機系統(tǒng)工程系副教授Jeffrey Miller對此表示樂觀,“在未來28年里自動化技術(shù)將在‘滾雪球效應(yīng)的作用下被越來越多的人所接受,無人駕駛汽車將成為未來路面的霸主。”