采用比例諧振和狀態反饋的三相逆變器最優控制

王恒利　付立軍　揭貴生　肖飛　萬澤法

摘要：針對常規線性二次型調節器方法設計的三相逆變器控制系統無法實現指令跟蹤，而根據線性二次型最優跟蹤方法設計的控制系統雖然能實現指令跟蹤，卻無法消除系統非線性模型帶來的穩態誤差這個問題，提出了一種比例諧振和狀態反饋控制策略。該策略根據內模原理，首先將輸出反饋轉化為狀態反饋，其次將線性二次型最優控制的輸出跟蹤問題轉化為狀態調節器問題，從而解決了線性二次型調節器方法解決指令跟蹤問題的兩個不足，成功對三相逆變器控制參數進行了最優整定，通過仿真和430 kw樣機驗證了該策略不僅實現了指令跟蹤要求，而且消除了穩態誤差，控制系統具有良好的穩態和動態性能，輸出電壓總諧波畸變率小于1%，帶30%不平衡負載時電壓不平衡度小于1.5%。

關鍵詞：比例諧振；線性二次型調節器；內模原理；電壓型逆變器