智能后視輔助泊車系統研究與設計

摘 要：智能后視輔助泊車系統利用先進的后視攝像頭和高級算法來計算倒車軌跡，系統首先輔助測量停車位可用空間，確定是否可以容納本汽車，然后引導駕駛者完成泊車操作。泊車過程中，在車內顯示屏上顯示車位輔助線指示信息。操作者只要按照系統提示的操作，非常輕松地就可以準確完成泊車入位。該文從智能后視輔助泊車系統的工作原理和系統設計兩大方面進行介紹和探討，主要討論了智能后視輔助泊車系統的總體構架，著重研究了其中用于識別泊車周圍環境的視頻處理模塊。

關鍵詞：智能后視 輔助泊車 倒車軌跡

中圖分類號：TP368.1；U463.6 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）03（b）-00-02

據統計，由于車后盲區所造成的交通事故在中國約占30%，美國20%，汽車尾部盲區所潛在的危險，往往會給人們帶來生命財產的重大損失以及精神上的嚴重傷害。智能后視輔助泊車系統可以實現讓駕駛員通過顯示屏清晰的了解車尾10 m范圍內的路面情況，提高了車輛的智能化水平和安全性，進一步降低了新手司機駕駛車輛的難度。與同類輔助停車系統相比，該系統無需超聲波傳感器，減少了系統需要的電子部件，進一步降低了成本，使原來僅應用于高端車型的智能泊車輔助系統有可能在中、低端車型上得到應用。

1 工作原理

智能后視輔助泊車系統通過CAN收發器接受CAN總線數據。系統會對CAN總線的數據進行過濾分析，只對倒車信號、方向盤傳來的角度信號、大燈信號、速度等系統需要的信號進行接受分析，并將分析出的數據傳送到數據處理模塊，數據處理模塊對角度數據處理，將角度信息轉換成輔助駕駛員泊車的泊車線。再根據倒車信號、速度信號、大燈信號等來控制是那種車和泊車的信息。并通過后視攝像頭接收傳來的CVBS信號，并將其轉成RGBS信號輸出給顯示屏。在轉換過程中會添加泊車輔助線的信息，這樣就可以使駕駛員實時的在顯示屏上看到車身后圖像和泊車輔助線信息。

1.1 系統設計

智能輔助泊車系統組成見圖1。

該系統主要有CAN數據收發模塊、數據處理模塊和視頻處理模塊組成。各模塊的主要功能如下：

CAN數據收發模塊，采用單片機LPC11C14收到CAN總線的數據后，單片機LPC11C14會對CAN總線的數據進行過濾分析，只對倒車信號、方向盤傳來的角度信號、大燈信號、速度等系統需要的信號進行接受分析，并將分析出的數據用Uart通信協議傳送到數據處理模塊。

數數據處理模塊，采用視頻解碼芯片TW8835芯片將收到的角度信息轉換成輔助駕駛員泊車的輔助線，并將其疊加到輸入的視頻信號上，以RGB888的數據格式輸出傳送到視頻處理模塊。

視頻處理模塊，負責處理視頻信息，由于現今市面上多款車型的原裝顯示屏是以RGBS信號輸入，系統接收攝像頭傳來的CVBS信號，應將其轉成RGBS信號。在轉換過程中會添加泊車輔助線的信息，這樣就可以使駕駛員實時的在顯示屏上看到車身后圖像和泊車輔助線信息。本系統采用視頻轉換芯片CH7025，利用此芯片將輔助線產生模塊輸出的RGB888和攝像頭傳來的CVBS信號轉換成視頻信號（RGBS）輸出。這樣就可以使駕駛員實時的在顯示屏上看到車身后圖像和泊車輔助線信息。

2 硬件部分簡介

2.1 系統硬件框圖

系統硬件框圖，如圖2所示。

2.2 電源管理

系統采用12 V電源供電，既要滿足多應用的供電需求，同時也要考慮降低功耗。在設計時需要考慮輸入工作電壓范圍要寬，要能夠滿足各種情況下的電壓要求。系統升級更新設備時，更新的設備額定電壓可能會有變化，系統會有一個調整范圍，不必進行重新設計。系統供電系統框圖，如圖3所示。

3 結語

利用智能輔助泊車系統，用戶可以在倒車過程中從液晶屏上清晰到看到車后的影像，輔助倒車。在屏幕的刻度線上，用戶可以清晰的判斷出車身與障礙物之間的距離。

系統分析CAN bus信息得出方向盤的角度值，然后通過系統算出正確的泊車輔助線來引導駕駛員泊車，從而方便駕駛員對各種情況下的泊車。

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