豐田智能進入啟動防盜系統(tǒng)故障診斷與維修

范道剛

（青島安利捷豐田汽車服務有限公司，山東 青島 266100）

新款豐田車裝備了智能進入啟動防盜系統(tǒng)。駕駛員按智能鑰匙上的按鍵可以遠距離鎖止和解鎖所有車門。隨身攜帶智能鑰匙靠近車，就可實現(xiàn)：觸摸門把手自動開門鎖；進入車內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤同座椅一起自動調(diào)整到存儲的最佳位置，轉(zhuǎn)向盤解鎖；發(fā)動機解鎖，上車后踩制動踏板，按一下啟動按鈕，可起動發(fā)動機；駕駛完畢下車后，觸摸門把手車門鎖自動鎖止，轉(zhuǎn)向盤鎖止，發(fā)動機鎖止，車進入防盜系統(tǒng)狀態(tài)。如有人非法進入車內(nèi)，則防盜燈閃爍，防盜喇叭鳴響，發(fā)動機不能起動，轉(zhuǎn)向盤打不動。帶全球定位和無線通信功能的車，還可將車輛位置通知車主。

1 豐田智能進入啟動防盜系統(tǒng)主要部件和功能簡述

豐田智能進入啟動防盜系統(tǒng)由無線門鎖、智能進入起動、發(fā)動機停機、防盜、轉(zhuǎn)向鎖止等系統(tǒng)組成，如圖1所示。豐田智能進入啟動防盜系統(tǒng)如圖2所示。

1）智能鑰匙 按智能鑰匙上的鎖止／解鎖按鈕，可發(fā)射出頻率為315 MHz的無線電信號，在幾十米的范圍內(nèi)可被無線遙控門鎖接收器接收，傳給認證ECU，由認證ECU命令車身ECU鎖止／解鎖車門門鎖。智能鑰匙還可接收振蕩器發(fā)出的頻率134.2kHz的無線信號。

2）認證ECU 認證ECU是智能進入啟動防盜系統(tǒng)的主ECU，它存儲了車輛碼、鑰匙碼、ID代碼盒的S碼 （安全碼），它控制振蕩器、遙控接收器、電源管理ECU、ID代碼盒、轉(zhuǎn)向盤鎖止ECU。當認證ECU需要信息時，它會喚醒對應的ECU，索要信息，還可將得到的信息報告給電源控制ECU和車身ECU。

3）車外振蕩器 當智能鑰匙靠近車時，車外振蕩器發(fā)射頻率為134.2kHz喚醒智能鑰匙，并索要車輛碼，認證ECU收到車輛碼并確認匹配后，會命令車外振蕩器索要鑰匙碼。鑰匙碼匹配后，如車主摸車門把手，認證ECU會命令車身ECU打開門鎖。

4）車內(nèi)振蕩器 車內(nèi)振蕩器同車外振蕩器一樣發(fā)射頻率為134.2kHz的無線電波。當車門打開時（通過車門開關和車身ECU獲知車門打開），認證ECU激活車內(nèi)振蕩器，確認智能鑰匙合法后，按電源按鈕可打開電源，踩制動踏板同時按電源按鈕可起動發(fā)動機。

5）電源控制ECU 電源控制ECU工作起來就像是一個電控的點火開關。當認證ECU確認智能鑰匙的車輛碼、鑰匙碼匹配后，認證ECU同ID代碼盒比較S碼，如S碼匹配，ID代碼盒告訴電源控制ECU允許打開電源和起動發(fā)動機。

6）ID代碼盒 豐田智能進入啟動防盜系統(tǒng)代碼登記匹配如圖3所示。ID代碼盒就像同點火開關鑰匙配合的鑰匙筒，如認證ECU同ID代碼盒的S碼匹配，ID代碼盒就可以開始解鎖其它ECU。首先ID代碼盒同轉(zhuǎn)向盤鎖止ECU確認L碼匹配后，認證ECU會供電給轉(zhuǎn)向盤鎖止ECU的電動機，收回棘爪，解鎖轉(zhuǎn)向盤。然后ID代碼盒同發(fā)動機ECU確認G碼匹配后，ID代碼盒允許發(fā)動機ECU工作和發(fā)動機起動。

2 豐田智能進入啟動防盜系統(tǒng)的基本功能檢查步驟

首先檢查智能鑰匙取消開關 （在轉(zhuǎn)向柱下方）。按鈕在伸出的位置，智能鑰匙功能開啟；按鈕在按下的位置，智能鑰匙功能關閉。

其次檢查智能鑰匙。按智能鑰匙上的按鍵，如智能鑰匙上的紅色LED燈很快亮起，則表明智能鑰匙上的3V電池電量足；如紅色LED燈亮得很慢，則表明電池虧電，需更換。智能鑰匙的無線門鎖遙控功能，使用315 MHz的無線電波。智能鑰匙的智能進入啟動感應功能，使用134.4kHz的無線電波。如手頭的智能鑰匙不好用，可以試一下另一把備用鑰匙。也可用無線電頻譜分析儀檢測智能鑰匙。

1）檢查1 鎖住車，攜帶智能鑰匙，離車3 m以上，等一會，再靠近駕駛員側(cè)車門或乘員側(cè)車門，觀察智能鑰匙上的LED燈，當離車1 m左右時，智能鑰匙上的LED燈會閃一下。

工作過程：①鎖上車，認證ECU激活車外振蕩器；②當智能鑰匙靠近車時，收到叫醒命令，要求車輛碼；③智能鑰匙將車輛碼發(fā)給無線遙控門鎖接收器，無線遙控門鎖接收器將車輛碼傳給認證ECU，如果智能鑰匙的車輛碼同認證ECU的車輛碼匹配，認證ECU會命令車外振蕩器要求鑰匙碼，智能鑰匙將鑰匙碼發(fā)給無線遙控門鎖接收器，并閃一下LED燈。

結論：①12V蓄電池有電，智能鑰匙有電，智能鑰匙工作；②駕駛員側(cè)車門外振蕩器工作；③無線遙控門鎖接收器工作；④認證ECU工作；⑤智能鑰匙的車輛碼同認證ECU的車輛碼匹配。

2）檢查2 智能鑰匙上的LED燈閃一下后，觀察車頂棚燈會點亮。

工作過程：①門控無線接收器收到鑰匙碼，并傳給認證ECU；②認證ECU驗證鑰匙碼匹配；③認證ECU命令車身ECU打開頂棚燈。

結論：①智能鑰匙已在認證ECU充分注冊；②車身ECU工作。

3）檢查3 觸摸駕駛員側(cè)車門把手，車門會解鎖。

工作過程：認證ECU收到觸摸傳感器的輸入，并命令車身ECU打開門鎖。

結論：①觸摸傳感器良好；②門鎖執(zhí)行器良好。

4）檢查4 打開車門，觀察組合儀表上的車門未關報警燈亮。

工作過程：①打開車門，車門禮貌開關接通；②車身ECU收到車門禮貌開關信號，點亮車門未關報警燈。

結論：車門禮貌開關、車身ECU、車門未關報警燈都工作。

5）檢查5 進入車內(nèi)，智能鑰匙會閃一下LED燈。

工作過程：①車身ECU通知認證ECU，車門已打開；②認證ECU激活室內(nèi)無線振蕩器；③智能鑰匙發(fā)送鑰匙碼。

結論：①室內(nèi)無線振蕩器工作；②前室內(nèi)天線良好。

6）檢查6 踩制動踏板，觀察電源按鈕上的LED燈會變綠。

工作過程：①制動開關接通，制動信號傳給認證ECU；②認證ECU命令車身ECU使電源按鈕上的LED燈變綠，并點亮制動燈。

結論：制動開關信號良好。

7）檢查7 踩制動踏板，按電源開關，發(fā)動機會起動著車，轉(zhuǎn)向盤解鎖。

工作過程：①認證ECU確認智能鑰匙已注冊（同前面的步驟一樣）；②認證ECU同ID代碼盒比較S碼；③認證ECU驗證ID代碼盒和轉(zhuǎn)向鎖止ECU的L碼匹配，轉(zhuǎn)向鎖止ECU解鎖轉(zhuǎn)向盤，并將確認信號發(fā)給認證ECU；④ID代碼盒同發(fā)動機ECU的G碼匹配，發(fā)動機起動著車。

結論：①認證ECU同ID代碼盒S碼匹配；②ID代碼盒同轉(zhuǎn)向盤鎖止ECU的L碼匹配；③ID代碼盒同發(fā)動機ECU的G碼匹配。

通過反復進行上述簡單的基本功能檢查，就可大體判斷出故障部位。根據(jù)可能的故障部位逐個進行檢修，即可使整個系統(tǒng)功能恢復正常。

3 維修案例

3.1 案例1

故障現(xiàn)象 一汽豐田2005年生產(chǎn)的豐田皇冠車，車型是GRS182L，行駛了185 032 km。無線遙控好用，按行李廂上的按鈕無法智能打開行李廂門，但其它門可智能打開。

故障診斷與排除 該車按智能鑰匙遙控器上的行李廂按鈕，可以打開行李廂。按駕駛員側(cè)車門上的行李廂門按鈕，也可以打開。但按行李廂門上的行李廂門按鈕，打不開行李廂。

懷疑行李廂門上的行李廂按鈕有問題。用豐田檢測儀IT-II進入該車數(shù)據(jù)流，按行李廂門上的行李廂門按鈕時，數(shù)據(jù)流上的行李廂門按鈕數(shù)據(jù)項由OFF變?yōu)镺N，表明行李廂門上的行李廂按鈕及線路完好。

懷疑振蕩器故障。用豐田檢測儀IT-II將振蕩器逐個激活，并將智能鑰匙靠近振蕩器，振蕩器正常工作時，車的蜂鳴器會發(fā)出蜂鳴聲且智能鑰匙上的紅色LED燈會閃爍。實測行李廂外部振蕩器 （圖4）不工作，但行李廂內(nèi)部振蕩器工作正常。將智能鑰匙放到行李廂內(nèi)并將其上的機械鑰匙取下（以防測試時將智能鑰匙反鎖在車內(nèi)），將行李廂門鎖住，按行李廂門上的按鈕可以電動打開行李廂 （表明行李廂智能開啟功能大體正常）。

認定行李廂外部振蕩器及天線有故障。拆掉后保險杠，找到裝在車后中部的行李廂外部無線振蕩器天線。經(jīng)檢查和替換試驗后，證明行李廂外部振蕩器天線完好。

懷疑行李廂外部無線振蕩器及線路故障。打開后行李廂，拆掉行李廂右后部內(nèi)飾板，找出行李廂外部無線振蕩器，發(fā)現(xiàn)該車行李廂外部無線振蕩器線路板已進水腐蝕。詢問客戶得知，該車后部曾經(jīng)出過事故，在外邊修復的品質(zhì)不好，下雨會進水。

該車更換行李廂外部振蕩器后，故障排除。攜帶智能鑰匙，按行李廂上的按鈕，可以電動打開行李廂。

3.2 案例2

故障現(xiàn)象 一汽豐田2010年生產(chǎn)的豐田皇冠車，車型是GRS202L，行駛了62578km。無線遙控和智能進入功能均不好用。

故障診斷與排除 豐田皇冠車GRS202L智能進入啟動防盜系統(tǒng)部件位置如圖5所示。對該車智能進入啟動防盜系統(tǒng)進行功能檢查，按智能鑰匙上的門鎖遙控鍵，車門無法解鎖和鎖止。攜帶智能鑰匙用手摸門把手，車門無法解鎖和鎖止。

用智能鑰匙上的機械鑰匙打開車門，智能鑰匙放在車內(nèi)，踩制動踏板，按啟動按鈕無法起動車。但將智能鑰匙貼在啟動開關按鈕上可以起動車，表明起動系統(tǒng)完好，問題出在無線遙控與智能進入系統(tǒng)。

懷疑ECU故障。找了一輛同樣的車，用豐田檢測儀進入各個ECU系統(tǒng)查看數(shù)據(jù)流，并將故障車與之對比，未發(fā)現(xiàn)異常。

懷疑振蕩器故障。用豐田檢測儀IT-II將振蕩器逐個激活，并將智能鑰匙靠近無線振蕩器，振蕩器正常工作時，車的蜂鳴器會發(fā)出蜂鳴聲且智能鑰匙上的紅色LED燈會閃爍。實測發(fā)現(xiàn)，全部振蕩器均不工作，智能鑰匙靠近振蕩器時蜂鳴器不發(fā)聲。拆掉中央扶手箱，找出1號室內(nèi)振蕩器，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)，線路上無工作電壓變化，表明智能進入系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)。

懷疑無線門鎖遙控接收器故障。該車無線門鎖遙控接收器如圖6所示。打開后行李廂，拆掉行李廂右后內(nèi)飾板，找出無線門鎖遙控接收器，發(fā)現(xiàn)該車行李廂右后部出過事故，修復得不好，行李廂右后部排水不暢，有積水，造成無線門鎖遙控接收器插頭進水，插針腐蝕，連電。

將無線門鎖遙控接收器插頭清理干凈，插針修復后，該車智能進入啟動防盜系統(tǒng)功能全部恢復。按智能鑰匙的按鈕可以遙控鎖止／解鎖車門門鎖；觸摸門把手可以鎖止／解鎖車門門鎖；智能鑰匙放在車內(nèi)，踩制動踏板，按啟動按鈕，可以起動發(fā)動機。

故障總結 由于該車無線門鎖遙控接收器線路連電，造成該車智能進入和無線遙控門鎖鎖止／解鎖均無法使用。該車客戶未反映該車出過事故，并在外邊修理過，增加了故障查找難度。

3.3 案例3

故障現(xiàn)象 一汽豐田2011年生產(chǎn)的豐田皇冠車，車型是GRS202L，行駛了17367km。智能進入和無線門鎖遙控不好用，用機械鑰匙打開車門，智能鑰匙在車內(nèi)無法起動發(fā)動機，把智能鑰匙貼在點火按鈕上才能起動發(fā)動機。

故障診斷與排除 檢查發(fā)現(xiàn)無線門鎖遙控接收器 （圖7）插頭生銹，清理后，故障依舊。該車門鎖遙控工作過程是：遙控器發(fā)射信號→無線遙控接收器→認證ECU→車身ECU→門鎖。將該車無線遙控接收器裝到另外一輛車上，好用。將該車認證ECU（圖8）和無線遙控發(fā)射器裝到另外一輛車上，好用。檢查認證ECU到無線門鎖遙控接收器線路沒問題。

懷疑該無線門鎖遙控接收器插頭的插腳有問題。更換該車無線門鎖遙控接收器插頭插針后，故障排除。

3.4 案例4

故障現(xiàn)象 日本豐田2006年生產(chǎn)的豐田普瑞維亞車，車型是ACR50L，行駛了133480km。智能進入好用，按后背門上的按鈕打不開后背門。

故障診斷與排除 該車電動后背門部件位置如圖9所示。按智能鑰匙遙控器上的后背門按鈕，可以打開后背門；按車內(nèi)頂棚上的后背門按鈕，可以打開后背門；攜帶智能鑰匙靠近后背門，智能鑰匙有反應，LED燈閃一下，但按后背門上的后背門按鈕打不開后背門。

客戶反映后背門出過事故修復過。經(jīng)檢查，后背門手動按鈕已壞，更換該車后背門手動按鈕后，故障排除。攜帶智能鑰匙，靠近后背門，按后背門按鈕可以打開后背門。

3.5 案例5

故障現(xiàn)象 一汽豐田2009年生產(chǎn)的豐田RAV4車，車型是ACA33L，行駛了8453km。發(fā)動機鎖止。

故障診斷與排除 該車踩制動踏板，并按啟動按鈕時，起動機運轉(zhuǎn)良好，但發(fā)動機無法起動。用檢測儀調(diào)故障碼，為B2799發(fā)動機停機系統(tǒng)故障。

豐田RAV4車發(fā)動機停機系統(tǒng)部件位置如圖10所示。懷疑ID代碼盒有問題。經(jīng)檢查，ID代碼盒插頭未插好。插好ID代碼盒插頭后，故障排除。發(fā)動機可以正常起動。

3.6 案例6

故障現(xiàn)象 一汽豐田2010年生產(chǎn)的RAV4車，車型是ACA33L，行駛了36512km。轉(zhuǎn)向盤鎖止。

故障診斷與排除 豐田RAV4為發(fā)動機艙起火事故車，發(fā)動機艙內(nèi)的零部件均過火報廢。將另一臺碰撞事故報廢車的發(fā)動機、變速器、發(fā)動機ECU、ID代碼盒、認證ECU、線束和智能鑰匙裝在該車上，該車無線遙控、智能進入、防盜報警功能均好用，但發(fā)動機無法起動。

用豐田檢測儀查看該車ECU數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤的L碼不匹配，轉(zhuǎn)向盤始終處于鎖止狀態(tài)無法解鎖。該車轉(zhuǎn)向鎖止系統(tǒng)部件圖如圖11所示。由于碰撞事故報廢車的轉(zhuǎn)向盤已壞，所以原起火事故車的轉(zhuǎn)向盤未做更換。將原起火事故車的ID代碼盒、認證ECU和智能鑰匙裝回，用豐田檢測儀做電腦匹配后，轉(zhuǎn)向盤解鎖，發(fā)動機ECU解鎖，發(fā)動機可以起動。

4 結束語

現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)通過多個傳感器、ECU、執(zhí)行器之間互相聯(lián)網(wǎng)，信息共享，駕駛員的一個簡單動作輸入ECU后，ECU通過控制不同執(zhí)行器的工作，實現(xiàn)一系列既實用又方便的連續(xù)動作。當單個部件失靈造成故障時，通過功能分析，很容易發(fā)現(xiàn)故障部件。但當網(wǎng)絡故障或多個功能失靈時，故障查找懷疑范圍大，找到故障部位難度很大。