基于線結構光和足底掃描的足部參數測量研究

李新華，程濤軍，馬 春，孫 南，王俊青

1.安徽大學 計算智能與信號處理教育部重點實驗室，合肥 230039

2.中國科學院 合肥智能機械研究所 自動化系，合肥 230031

基于線結構光和足底掃描的足部參數測量研究

李新華1，程濤軍1，馬 春1，孫 南1，王俊青2

1.安徽大學 計算智能與信號處理教育部重點實驗室，合肥 230039

2.中國科學院 合肥智能機械研究所 自動化系，合肥 230031

1 引言

利用光學測量技術解決逆向工程（Reverse Engineering，RE）問題是近年來制造工業領域研究的一個熱點，其應用十分廣泛。該技術最早被用于航空工業和汽車工業模具的輪廓測量，20世紀90年代末至今，該技術因具有無接觸測量方式和測量結果精度高等優點，而被應用到人體測量學上。在足部生物力學研究領域，對足部姿勢形態，病理特征的無接觸式測量研究[1-2]（如：足底壓力分布，足弓高等）成為了近來研究的熱點；在健康運動生活上，利用光學測量技術測量個體足部系列參數，并結合足部生物力學研究成果設計制造更加科學、舒適，且能夠滿足個人要求的鞋楦成為了目前制鞋行業發展的趨勢。

自20世紀90年代，大量的數學計算方法被引入到視覺領域后，利用光學測量技術重構物體輪廓的研究方法主要分為三種：（1）激光（線結構光）掃描[3-4]；（2）面結構光投影[5-6]；（3）多視圖重構[7-8]。隨之，該方法被引入到對足部外形輪廓的三維重構研究中，在國內，居琰[9]，賈倩倩[10]等采用線激光掃描實現了足部三維重構；胡勇[11]，Qing He等[12]采用多視圖方法實現了足部三維重構；……