FANUC系統數控機床故障處理

文 林

1.FS6系列

沈陽第一機床廠CK6140數控車床，系統system-3TD31-05，CNC主板型號A20B-0008-0200.211，主軸伺服控制板型號A350-0008-T372/04。

故障1 車床在切削過程中停機并報警，CRT顯示報警為“SERVO ALARM 02（VRDY off） NOT READY ALARM”，伺服驅動器控制板上LED1（VRDY）綠色指示燈先亮后滅（閃爍一下）,然后LED2（TGLS）黃色指標燈亮，機床不能運行。

故障處理 該車床為直流伺服驅動，一般CRT顯示報警“SERVO ALARM 02（VRDY off）”，表示伺服系統速度控制單元的準備信號（VRDY）關斷。根據FANUC-BESK 3T-A型系統維修手冊，故障原因有：①AC 100V電壓未加到伺服系統速度控制單元；②伺服系統速度控制單元處于報警狀態；③伺服系統速度控制單元的電源保險絲或可控硅觸發印刷電路板的保險絲熔斷；④主印刷電路板位置控制器或可控硅觸發印刷電路板故障；⑤電源電壓異常；⑥接線不良。檢查伺服速度控制主回路板T1端子上3、4端的AC 100V輸入電壓以及伺服速度控制電路印刷板DC 24V、DC 15V、DC-15V電壓均正常。檢查X、Z兩軸伺服板的電源保險絲及可控硅觸發印刷電路板的保險絲均未熔斷。分析VRDY綠色指示燈先亮后滅，表明開始時伺服準備好信號有電，判斷是伺服速度控制板故障或端子接觸不良。在A20B-0007-0361可控硅觸發印刷電路板上PRDY檢測端子通DC 24V電源，發現印刷電路板上控制MCC速度主繼電器的D2W固態繼電器輸入端有DC 12V，但輸出端不導通。確認是固態繼電器損壞，造成AC 100V輸入電壓未接入MCC速度主繼電器的控制線圈，MCC速度主繼電器的吸合信號未反饋到可控硅觸發印刷電路板，更換同型號固態繼電器后故障消除。

故障2 維修人員更換X軸同步帶后，Z軸回不了參考點，機床不能加工工件。

故障處理 由于機床刀架移動是相對參考點進行的，分析是更換同步帶時可能改變了刀架當前位置與參考點的位置。在手動方式下移動刀架，查看X軸限位開關是否動作，但未接觸減速開關，刀架就無法移動，表明故障和限位開關無關且無超程報警。懷疑是參數設置限制了機床移動距離，查看參數70為10000，將系統主板上參數保護開關拔至ON位，此時機床顯示“P/S ALARM 100”報警。在MDI工作方式下按功能鍵【PARAM】，再按翻頁鍵和上下選擇鍵，使光標定位在參數70位置，輸入參數值9999999并按【INPUT】鍵。然后將系統主板上參數保護開關拔至OFF位，按下【RESET】復位鍵，操作機床重新回參考點，故障消除。

故障3 維修人員在機床出現伺服報警后焊接了速度控制主回路上1個輔助熔斷器，系統再啟動時，速度控制主回路上MCC主繼電器始終頻繁吸合與斷開，直到出現伺服報警為止。

故障處理 速度控制主回路上輔助熔斷器熔斷會使系統出現“PRDY”報警而斷開固態繼電器的輸入電源，固態繼電器輸出端直接控制MCC主繼電器控制線圈。該輔助熔斷器有三組接點，中間一組為彈片，靠熔絲拉著，熔絲斷開后另一組就會因彈片回位而接合使系統出現“PRDY”報警。由于維修人員在焊接熔斷絲時沒注意中間彈片位置（拉緊點），導致熔斷絲在通電瞬間因發熱伸長使熔斷器另一組觸點接合，使伺服報警而斷電，斷電又使熔斷絲冷卻變短，導致熔斷器另一組觸點斷開，使得MCC主繼電器始終頻繁吸合與斷開。按要求重新焊接該熔斷器熔絲，故障消除。

2.FANUC serier Oi Mate-TC

沈陽第一機床廠CKA5060dj車床，CNC A20B-311-B530，伺服放大器A06B-6130-H002，I/O A20B-2002-0520/07A。

故障1 車床在加工零件過程中系統停電，按系統上電按鈕開關后，系統無反應，機床不能運行。

故障處理 由于機床用戶沒提供機床電路圖，只能打開電器柜和操作面板檢查其控制電路。經查該機床有兩組開關電源，分別向伺服系統和系統、面板等供電，后一組開關電源DW、+24M輸出端無DC 24V電壓（保護狀態）。拆開連接線，測量DW、+24M兩端電阻值為零，表明該端以下線路中存在短路。逐組拆下I/O板上XT14端子接線，當拆下YC2線后，DW、+24M兩端電阻值不為零。確認YC2線路通入車床主軸箱，打開主軸箱蓋，發現該機床和常見機床不同，主軸停轉不是借助變頻器上外接電阻制動，而是通過Ⅰ軸上兩組電磁摩擦器制動。兩組電磁摩擦器接線一組為YC2（綠線）、0V（黃線）,另一組為YC1（藍線）、0V（白線）。檢查發現前一組電磁摩擦器固定端脫開（槽脫開固定卡），導致其固定端隨Ⅰ軸旋轉，使YC2（綠線）、0V（黃線）斷開并短路。修復電磁摩擦器，焊上接線，故障消除。

故障2 車床在車削過程中，主軸無力，加工過程中悶車。

故障處理 根據故障現象，主軸無力原因一般是V帶松動、電機和變頻器故障、電磁摩擦器故障（僅對該車床）或主軸箱故障（一般是軸承損壞）。檢查V帶不松動，變頻器無報警。打開主軸箱蓋，發現接線為YC2（綠線）、0V（黃線）的電磁摩擦器固定端松動脫開（槽脫開固定卡），使動靜摩擦片間隙變小。并且固定卡一直壓在修復電磁摩擦器固定端外圓上，在主軸旋轉時消耗一定功率使主軸旋轉無力。修復電磁摩擦器，焊上接線，故障消除。

3.FANUC series Oi Mate-TB

濟南第一機床廠CK6136i車床，系統D701-09，CNC型號A02B-0301-B801，伺服放大器型號A06B-6130-H002，I/O型號A20B-2002-0520/07A和A20B-2002-0521/07A。

故障1 車床更換1臺C320-4T0037變頻器后，主軸旋轉時實際轉速與程序輸入值不一致。

故障處理 由于該主軸旋轉轉速由變頻器、V帶傳動和主軸箱減速實現，考慮到機床故障前，只更換了變頻器。根據變頻器使用說明書，設定其相關參數（表1）后，故障消除。

表1 變頻器參數設置

調試F2.2、F2.3參數時，程序中設置主軸轉速為S500（r/min），開始將F2.3設為10，當F2.2為0時，主軸實際轉速為208；當F2.2為0.5時，主軸實際轉速為150，表明在F2.3參數不變情況下，提高F2.2參數值會降低主軸轉速。再將F2.2設為0，當F2.3為10時，主軸實際轉速為208，當F2.3為5時，主軸實際轉速為658，當F2.3為4.2時，主軸實際轉速為505，表明在F2.2參數不變情況下，F2.3參數值降低會使主軸轉速降低。

W13.04-20