取料機斗輪及隔柵下限位誤動作解決措施

劉建民 孫 強

作者通聯：孫 強 秦皇島港股份有限公司七公司 河北秦皇島市海港區新開里10棟4單元3號 066000

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秦皇島煤四期擴容工程中，取料機的隔柵必須落到下限位斗輪才能啟動，正常作業。由于隔柵下限位的反饋點直接串入斗輪啟動的主回路中，因此，一旦此反饋信號斷開，則斗輪就會停止。

1.原動作邏輯存在的問題

（1）當隔柵向下動作碰到下限位時，動作自動停止，但此時限位并沒有壓實。取料機取料作業時，由于振動較大，下限位反饋信號有時會出現瞬時誤動作，斗輪會出現偷停情況。

（2）在取料機作業時，如果由于某種原因隔柵下限位誤動作造成斗輪偷停，觸摸屏沒有故障顯示，給維修人員查找故障帶來很大困難。

（3）雖然隔柵下限位誤動作時間很短（零點幾秒），卻會使斗輪偷停，影響生產順利進行。復位后雖能繼續啟動斗輪作業，但如果偷停現象頻繁，高壓綜保會報“3”啟動過頻繁故障，這種情況下只有等待0.5h后再啟動斗輪，會嚴重影響到生產的正常進行。

2.解決措施

（1）對于隔柵向下動作時，沒有壓實限位的問題，可在PLC中將程序作相應改造。將隔柵向下動作碰到下限位就停止，改為碰到下限位后繼續動1s，以保證限位壓實。

先在PLC中添加圖1語句，然后將圖2中隔柵調整下限“RACK2:3:I.Data.1”（虛線部分）更換為“t80.DN”。

圖1

（2）在PLC中把斗輪運轉中隔柵下限位誤動作的現象作為一種故障報出來，并在觸摸屏中作相應顯示模塊，出現故障后司機可以快速鎖定故障，方便維修人員解決。

首先在PLC中添加圖3、圖4語句，當斗輪運行時，如出現隔柵下限位誤動情況，PLC中將故障鎖住。然后將“隔柵下限位故障”顯示添加到觸摸屏中（圖5），這樣當斗輪由于隔柵下限位誤動偷停時，觸摸屏中就可以顯示出該故障。

圖2

圖3

（3）取料機作業時由于斗輪處振動較大，隔柵下限位偶爾會出現短時的誤動作（零點幾秒），使斗輪偷停，影響生產順利進行。可在PLC程序中把這種極短時間的假信號過濾掉，保證斗輪正常運轉。

將原程序圖6中的虛線部分改為t-yanshi2s.DN，修改完成后，可以過濾掉＜2s隔柵下限位誤信號，降低斗輪偷停次數，避免了斗輪的頻繁啟動。

改造后解決了由于隔柵下限位誤動作致使斗輪偷停，嚴重影響生產的問題，提高了設備使用效率，保證了生產的順利進行。

圖4

圖5

圖6

此改造同樣適用于地面導料槽下限位等和斗輪動作有聯鎖動作的其他機構，R91取料機的地面導料槽下限位亦用同樣方法進行了改造。