場(chǎng)景視頻對(duì)汽車聲品質(zhì)評(píng)價(jià)的影響*

趙林風(fēng)，鄭四發(fā)，連小珉，劉海濤

(清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100084)

前言

車內(nèi)噪聲是影響消費(fèi)者購(gòu)買欲望和汽車廠商競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素，因此需要更貼近乘客主觀感受的噪聲評(píng)價(jià)方法。因汽車和火車的行駛噪聲中包含大量低頻成分，以A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)為基礎(chǔ)的噪聲評(píng)價(jià)已不能完全反映人對(duì)噪聲的主觀感受［1］，對(duì)車內(nèi)噪聲的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)方法的研究具有重要的意義［2］。

傳統(tǒng)的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)，通常采用耳機(jī)直接回放采集的噪聲，評(píng)價(jià)者僅依據(jù)聽覺感受做出判斷。這種方式雖易實(shí)現(xiàn)，但并不能完全反映噪聲對(duì)人的影響。生理和心理實(shí)驗(yàn)研究均已證明人的聽覺感受會(huì)受到其他知覺，尤其是視覺感受的影響。文獻(xiàn)［3］中首次分析了視覺信息和聽覺信息不一致情況下的Mc Gurk效應(yīng)，證明了視覺信息確實(shí)會(huì)影響聽覺判斷;文獻(xiàn)［4］中所做的事件相關(guān)電位(event-related potentials，ERP)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步表明，大腦皮層對(duì)聽覺信號(hào)的感知會(huì)受視覺信號(hào)影響。

近年來，國(guó)際上已開始結(jié)合環(huán)境視覺的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)的研究。文獻(xiàn)［5］的研究表明，相比綠色火車圖片，紅色火車圖片會(huì)讓評(píng)價(jià)者感覺噪聲響度變大;文獻(xiàn)［6］的研究發(fā)現(xiàn)，加入汽車行駛的圖片能降低噪聲的煩躁感。但這些研究均未比較不同行駛場(chǎng)景視頻對(duì)車內(nèi)噪聲評(píng)價(jià)的影響程度。

聲品質(zhì)評(píng)價(jià)涉及響度、尖銳度和粗糙度等參量，其中僅響度參量獲得國(guó)內(nèi)外一致認(rèn)可，并制定了ISO標(biāo)準(zhǔn)［7］。因此，本文中主要研究行駛場(chǎng)景視頻對(duì)聲品質(zhì)評(píng)價(jià)中響度參量的影響。

本文中結(jié)合行駛場(chǎng)景視頻的聲品質(zhì)主觀評(píng)價(jià)，采用計(jì)權(quán)一致性判據(jù)確定了評(píng)價(jià)結(jié)果中的有效樣本，并引入等價(jià)響度概念，進(jìn)行了不同行駛場(chǎng)景視頻對(duì)響度影響的心理尺度分析。實(shí)驗(yàn)表明:加入行駛場(chǎng)景會(huì)降低汽車噪聲的等價(jià)響度，但等價(jià)響度的相對(duì)排序與原響度相同;與擁堵場(chǎng)景相比，暢通的行駛場(chǎng)景能更大程度地降低噪聲的等價(jià)響度。

1 結(jié)合場(chǎng)景視頻的主觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)

1.1 數(shù)據(jù)采集和評(píng)價(jià)樣本庫(kù)的建立

用來評(píng)價(jià)的聲信號(hào)采用某國(guó)產(chǎn)汽車勻速行駛時(shí)的車內(nèi)噪聲，聲信號(hào)的采集在同一平直路段上進(jìn)行，采用數(shù)字人工頭進(jìn)行雙耳信號(hào)采集。分別記錄勻速行駛工況下(50、70、80、90km/h)副駕駛位置的雙耳旁車內(nèi)噪聲，實(shí)驗(yàn)時(shí)車窗全部關(guān)閉;行駛場(chǎng)景信號(hào)用攝像機(jī)采集汽車正前方視角的視頻信號(hào)，采集時(shí)進(jìn)行聲音與視頻信號(hào)同步觸發(fā)采集，得到的擁堵道路場(chǎng)景和暢通道路場(chǎng)景分別如圖1和圖2所示。

選取70和90km/h兩種勻速工況下的車內(nèi)噪聲，結(jié)合3種不同行駛場(chǎng)景(無視頻，擁堵視頻和暢通視頻)，得到如表1的6種組合，依次編號(hào)為樣本1至樣本6。

表1 視頻信號(hào)與噪聲信號(hào)組合

1.2 結(jié)合場(chǎng)景視頻的主觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1.2.1 主觀評(píng)價(jià)回放設(shè)備

主觀評(píng)價(jià)的噪聲信號(hào)通過HEAD Acoustics公司的可編程控制器驅(qū)動(dòng)耳機(jī)回放，每個(gè)回放通道均經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，以保證回放信號(hào)聲壓級(jí)和波形與采集的信號(hào)相同，滿足聲品質(zhì)評(píng)價(jià)要求。視頻信號(hào)經(jīng)投影儀投放在白色幕布上。評(píng)價(jià)回放在視音頻回放室中進(jìn)行(如圖3)，評(píng)價(jià)者頭戴耳機(jī)觀看前方的視頻投影，并保持噪聲和視頻信號(hào)同步回放。

1.2.2 評(píng)價(jià)人員

評(píng)價(jià)人員為大學(xué)在校師生共計(jì)41名，年齡在18～41歲之間，聽力正常，其中男性31名，女性10名。

1.2.3 評(píng)價(jià)過程

采用成對(duì)比較法進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)，即評(píng)價(jià)者在評(píng)價(jià)比較對(duì)中，選出響度較大的樣本，填入評(píng)價(jià)表格，若認(rèn)為兩個(gè)樣本響度相同則在表格中填0。為避免評(píng)價(jià)時(shí)間過長(zhǎng)聽者產(chǎn)生聽覺適應(yīng)性［8］，采用半矩陣評(píng)價(jià)，6個(gè)樣本兩兩組合共得到=15組評(píng)價(jià)比較對(duì);為驗(yàn)證評(píng)價(jià)結(jié)果的有效性，輔以一組同一樣本不同回放順序比較，共計(jì)16組評(píng)價(jià)比較對(duì)。

每段樣本長(zhǎng)度均為7，每組樣本開始評(píng)價(jià)和結(jié)束評(píng)價(jià)時(shí)均有提示音，每播放完一對(duì)樣本有4s停頓，供評(píng)價(jià)者做出評(píng)價(jià)。為保證評(píng)價(jià)過程中評(píng)價(jià)者注意力集中，每播放完8個(gè)樣本對(duì)，評(píng)價(jià)者休息1min，整個(gè)評(píng)價(jià)時(shí)間約為15min。

2 場(chǎng)景視頻對(duì)噪聲評(píng)價(jià)的影響分析

2.1 數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)

2.1.1 誤判檢驗(yàn)

針對(duì)41名評(píng)價(jià)者對(duì)16組樣本比較對(duì)的評(píng)價(jià)結(jié)果，采用三角循環(huán)誤判統(tǒng)計(jì)結(jié)合i-i(同一樣本比較)誤判統(tǒng)計(jì)［9］對(duì)結(jié)果進(jìn)行誤判檢驗(yàn)。第n個(gè)人的三角循環(huán)誤判率Ct(n)的計(jì)算式為

函數(shù) δijk(n)的計(jì)算式［9］為

因預(yù)設(shè)一組i-i比較檢驗(yàn)，故第n名評(píng)價(jià)者的同樣本比較誤判率Cs(n)的計(jì)算式為

2.1.2 數(shù)據(jù)有效性分析

采用計(jì)權(quán)一致性系數(shù)ζw(n)作為表示第n名評(píng)價(jià)者的評(píng)價(jià)結(jié)果是否有效的綜合判斷指標(biāo)［9］:

式中:Cw(n)為計(jì)權(quán)誤判率;Ei(n)為第n個(gè)評(píng)價(jià)者的第i種誤判可能產(chǎn)生的總次數(shù);Ci(n)為第i種誤判實(shí)際產(chǎn)生的誤判次數(shù)。則第n名評(píng)價(jià)者的計(jì)權(quán)一致性系數(shù)ζw(n)為

式中:Cs(n)在本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)1次;Ct(n)是第n個(gè)評(píng)價(jià)者的三角循環(huán)誤判率，可能出現(xiàn)次。采用式(7)計(jì)算得到41組數(shù)據(jù)的計(jì)權(quán)一致性系數(shù)ζw如圖4所示。

取ζw＞0.8作為評(píng)價(jià)者評(píng)價(jià)結(jié)果可靠的判據(jù)。根據(jù)圖4的結(jié)果，將表現(xiàn)較差的 ζw(1)=0.62，ζw(7)=0.63，ζw(27)=0.80，ζw(41)=0.74 數(shù)據(jù)剔除后，保留的37組有效數(shù)據(jù)的ζw≥0.82。

2.2 數(shù)據(jù)離散度檢驗(yàn)

依據(jù)每位有效評(píng)價(jià)者的評(píng)價(jià)結(jié)果，得到反對(duì)稱矩陣(共37個(gè))，進(jìn)而得到每位有效評(píng)價(jià)者對(duì)樣本1～樣本6的不同評(píng)分結(jié)果，文中僅給出2號(hào)評(píng)價(jià)者對(duì)樣本1～樣本6的評(píng)分結(jié)果，見表2。

表2 2號(hào)評(píng)價(jià)者對(duì)樣本1～樣本6的評(píng)分結(jié)果

依據(jù)不同評(píng)價(jià)者的打分計(jì)算各樣本的中位數(shù)、四分位差和算術(shù)平均值，結(jié)果見表3和圖5。

表3 樣本1～樣本6的平均值

圖5中樣本打分結(jié)果的四分位差小于2，表明評(píng)價(jià)者對(duì)同一樣本能得到一致的評(píng)價(jià)結(jié)果。樣本打分結(jié)果的中位數(shù)和算術(shù)平均值小于0.4，表明評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)稱分布，符合一般統(tǒng)計(jì)規(guī)律。因此，37組評(píng)價(jià)結(jié)果是符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律的有效結(jié)果。

2.3 場(chǎng)景視頻對(duì)響度評(píng)價(jià)的影響分析

2.3.1 構(gòu)建樣本響度的心理尺度

心理尺度可以描述不同的樣本在某個(gè)聲品質(zhì)參量上的相對(duì)位置，它不僅反映樣本相對(duì)排序，還可一定程度上量化樣本間的差別［10］。

37名有效評(píng)價(jià)者對(duì)樣本i與j的響度進(jìn)行成對(duì)比較評(píng)價(jià)總得分Sij的計(jì)算式為

式中Pij(n)為第n名評(píng)價(jià)者對(duì)樣本i與j的響度進(jìn)行成對(duì)比較評(píng)價(jià)的結(jié)果，由式(2)計(jì)算得到。采用成對(duì)比較的6個(gè)樣本響度得分見表4。

表4 采用成對(duì)比較的樣本響度得分表

得分表為反對(duì)稱矩陣，第i行第j列的得分Sij表示選擇樣本i響度大于樣本j的人數(shù)，如S42=37即表示有37人選擇樣本4的響度大于樣本2。

計(jì)算表1所列的6個(gè)樣本的響度評(píng)價(jià)總分Si:

式中 i=1，2，3，4，5，6。結(jié)果見表 5。

表5 樣本響度總得分表

6個(gè)樣本的心理尺度f(wàn)(i)見表5。

2.3.2 場(chǎng)景視頻對(duì)響度相對(duì)排序的影響

將具有相同聲音信號(hào)的樣本置于同一行，具有相同視頻信號(hào)的樣本置于同一列，結(jié)果見表6。

Si表示聽者所感受到的樣本i響亮程度的相對(duì)大小，加入行駛場(chǎng)景視頻后，聽者所感受到的聲音的響亮程度發(fā)生了改變。將加入行駛場(chǎng)景后主觀評(píng)價(jià)得到的樣本響度稱為樣本的等價(jià)響度，以反映加入行駛場(chǎng)景后聽者所感受到的聲音響亮程度相對(duì)于未加行駛場(chǎng)景時(shí)的變化。

由表5可知，樣本3等價(jià)響度得分最低，樣本4等價(jià)響度得分最高。定義f(i)為樣本i的響度心理尺度，則S3對(duì)應(yīng)心理尺度為f(3)=0，S4對(duì)應(yīng)的心理尺度f(wàn)(4)=100。其余樣本心理尺度采用線性變換［8］得到:

表6 不同樣本等價(jià)響度的心理尺度

由表可見:相對(duì)于無任何視頻回放的評(píng)價(jià)情況，加入暢通視頻或擁堵視頻，樣本的等價(jià)響度均會(huì)減小;無論加入暢通視頻或擁堵視頻，噪聲的等價(jià)響度排序均與無視頻時(shí)的響度排序完全相同。

2.3.3 不同場(chǎng)景視頻對(duì)響度的影響

計(jì)算相同聲音、不同行駛場(chǎng)景下噪聲樣本i，j響度的相對(duì)心理尺度差Δf(i，j):

計(jì)算結(jié)果如圖6所示。由圖可見:f(1)-f(3)表示暢通場(chǎng)景視頻引起的70km/h勻速工況車內(nèi)噪聲等價(jià)響度的心理尺度減小17.8;f(1)-f(2)表示擁堵場(chǎng)景視頻引起的70km/h勻速工況車內(nèi)噪聲等價(jià)響度心理尺度減小8.5。

3 結(jié)論

汽車噪聲的聲品質(zhì)評(píng)價(jià)結(jié)果受行駛場(chǎng)景視頻的影響。以采集的不同行駛場(chǎng)景下車輛正前方視頻和車內(nèi)噪聲信號(hào)為基礎(chǔ)，采用計(jì)權(quán)一致性判據(jù)確定了評(píng)價(jià)結(jié)果中的有效樣本，采用成對(duì)比較方法和心理尺度分析研究了有無視頻和不同視頻場(chǎng)景對(duì)汽車噪聲響度的影響。

對(duì)實(shí)際汽車不同車速下結(jié)合車輛前方行駛場(chǎng)景視頻的噪聲響度的評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，加入行駛場(chǎng)景視頻會(huì)降低行駛汽車的響度，但不同車速的響度大小的排序不變。

以文中研究為基礎(chǔ)，可進(jìn)一步構(gòu)建結(jié)合場(chǎng)景視頻因素的聲品質(zhì)綜合評(píng)價(jià)模型。在響度分析中加入視頻影響因子，可以得到結(jié)合場(chǎng)景視頻的響度，該結(jié)果更符合評(píng)價(jià)者的主觀感受。該方法同樣可應(yīng)用于對(duì)尖銳度、粗糙度等聲品質(zhì)參量的分析，最終得到結(jié)合視頻場(chǎng)景的聲品質(zhì)綜合評(píng)價(jià)模型。

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