ROC460PC型潛孔鉆車履帶行走裝置制造中的問題處理

藍梅

（南京工程機械廠有限公司技術部，江蘇南京 211178）

0 引言

近幾十年，隨著科技進步，我國不斷學習和消化國外的先進技術，露天鑿巖鉆車技術也取得了較大的發展。瑞典阿特拉斯公司是目前世界上最大的鑿巖設備制造商，該公司生產的鉆車型號多，規格雜。在20世紀50年代開始生產鑿巖鉆車和潛孔鑿巖機械，在20世紀70年代開始生產液壓鑿巖鉆車和液壓鑿巖機［1］。20世紀末，我公司引進 Atlas.Copco公司的技術，與他們合作生產了ROC742HC系列履帶式液壓露天鉆車、ROC442PC型氣動鉆車和ROC460PC型潛孔鉆車。

潛孔鉆機（車）主要用于礦山開采，建筑基礎開挖，水利、電站、建材、交通及國防建設等多種工程中，與常見的鑿巖機相比，具有鉆孔深，鉆孔直徑大，鉆孔效率高，適應范圍廣等特點。我國的潛孔鉆機發展前景廣闊，半液壓潛孔鉆機也得到了廣泛的應用［2-4］。

ROC460PC型潛孔鉆車是我公司的重要產品之一，其全稱是風動式露天潛孔鉆車。它適合露天作業，其特點是結構緊湊、輕便、高效、經濟［5］。由于性價比較高，因此市場需求量較大。本文介紹該潛孔鉆車，并針對其履帶行走裝置制造過程中出現的各種問題，給以分析，進行工藝改進，給出合理的處理方法。這對于制造相似類型的履帶行走裝置有一定借鑒意義。

1 ROC460PC型潛孔鉆車

1.1 ROC460PC型潛孔鉆車的功用

ROC460PC型風動式露天潛孔鉆車，采用履帶行走裝置，通過液壓傳動實現行走，回轉，推進，提升和角度調整等動作。鑿巖部分是采用高風壓動力，配置各種型號的潛孔沖擊器，就能夠鉆鑿不同孔徑，不同深度，及多種角度，多種方位的爆破孔，予裂孔，探測孔等。適應范圍廣，鑿巖效率很高。

1.2 ROC460PC型潛孔鉆車的主要技術參數

1）孔徑范圍:φ85－φ140 mm;

2）鉆孔深度:30 m;

3）除塵方式:干式除塵;

4）沖擊器:COP34/44/54/64;

5）鉆管:76，89，102，114 mm。

1.3 ROC460PC型潛孔鉆車的結構

ROC460PC型風動式露天潛孔鉆車主要由車架，履帶行走裝置，液壓系統，擺動臂，臂座，支臂，臂頭，推進器托架，導軌，潛孔沖擊器等組成。

履帶行走裝置是該潛孔鉆車中非常重要的部件。下面著重介紹其組成，功用及特點。

2 履帶行走裝置

2.1 ROC460PC型潛孔鉆車履帶行走裝置的組成和功用

此履帶行走裝置具有“四輪一帶”，即由驅動輪、托鏈輪、引導輪、支重輪、履帶及液壓馬達、張緊裝置和履帶架等幾部分組成。左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。液壓馬達帶動驅動輪旋轉，驅動輪驅動履帶繞這四種輪子轉動，不直接在地面上滾動。引導輪是張緊履帶，并引導它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減小其上下振動［6］。整個裝置起到支持鉆車并實現行走的目的。

2.2 履帶行走裝置的特點

a）履帶行走裝置的優點

1）支撐面積大，接地比壓小，通過性能較好，適合在松軟或泥濘場地進行作業。

2）不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。

3）履帶式鉆車還可在高溫場地工作。

以上這些優點是輪式車輛無法代替的。因此，在礦山開采，工程施工等領域及鋼鐵廠拆爐機等產品都廣泛使用履帶行走裝置。

b）履帶行走裝置的缺點

結構復雜，不便于維修，運動慣性大，減震功能差，行駛速度較慢。

2.3 履帶架的結構

履帶架是履帶行走裝置的框架，它是該鉆車的重要部件之一，鉆車擁有左、右兩個履帶架，它由多個零件及焊接件組焊而成。如圖1所示，件1是驅動架立板，用以安裝驅動輪，位于鉆車后部。件4底板上的24－M10螺紋孔，用以安裝支重輪。件5支架的D145H7孔用以安裝車架橫軸的左右兩端，起到支持車架的作用;支架上端一對耳板用以安裝托鏈輪。件6連接板用以安裝兩側護板。件7托架的D50H8孔用來安裝液壓油缸。件9，件10平板用以安裝引導輪總成。

圖1 履帶架結構示意圖

2.4 履帶架的制造工藝簡介

履帶架承受整個鉆車的質量，其結構復雜，強度，加工精度要求較高。編排工藝:一共經過三次焊接，兩次機加工最終完成。

1）第一次焊接:將支架5與U形板3及其內部各板，端板2與底板4焊接。

2）將此焊接件轉熱處理:消除應力退火。

3）轉第一次機加工:刨平件4底板δ25至要求255;劃端板2上焊接調正線，給件1焊接時準確定位。

4）轉第二次焊接:焊接驅動架此端的各零件及件7等件。

5）組焊件轉第二次機加工:劃件4上24－M10孔中心線;劃件1的D210F8孔加工線及件5上D145H7孔中心線;劃件7的D50H8孔及其余各孔中心線;粗、精鏜件1的孔至D210F8，鉆其周邊12—D16孔至圖紙要求;粗、精鏜件5上的孔D145H7并刮削孔口兩端面保證長度要求;鉆，擴，鉸件7上的孔至要求;鉆，攻其余各螺紋孔。

6）第三次焊:焊接底板上的件6，件8。

3 履帶行走裝置制造中的問題處理

在制造過程中，有些零部件發生變形會影響到產品品質。進行工藝改進并采取相應措施，很好地解決了這些常見問題。

3.1 U 型板變形

a）原因分析

U型板材料為16 Mn，δ8鋼板，剪切下料 1 670×688，轉熱處理正火后，折彎，整形，最后氣割R86半圓槽及左端槽，打磨熔渣飛濺及氣割面，轉機加工:鏜R86至R91，銑U型板兩側面高度240至235，銑平右端面及銑底邊坡口。經以上幾道工序加工后，U型板發生變形，內檔尺寸222無法保證，其左端槽270×150開口處也經常會張開。經分析這是由于折彎件厚度較薄且折彎高度較高為240，剛度較差，在切削力作用下，產生變形。（材料剛度是指某種構件或結構抵抗變形的能力。它的大小不僅與材料本身的性質有關，而且與構件或結構的截面和形狀有關）

b）處理方法

為提高U型板的剛度，增強其抵抗變形的能力，對工藝進行了改進:1）機加工前的氣割工序中，U型板左端槽暫不割通，留下寬40 mm的工藝橫筋;2）利用夾具夾持U形板外側面，整形至圖樣尺寸后，增加4根工藝撐管D30×4×222，均布于板長方向，點焊牢固。U型板的剛度增加后再機加工，沒有出現明顯變形。機加工后拆磨撐管。待U型板與其他零部件完成三次焊以后，最終將40 mm橫筋氣割掉，打磨切口至光平。

3.2 履帶架上件9，件10平板焊接后變形

圖2 U形板加工示意圖

a）原因分析

件9，件10平板用于安裝引導輪總成（圖1），為了留出安裝空間，U型板左上端設計有385×120長槽（圖2）;下端為左右兩塊板270×45×δ20與其焊接。其結構形式剛度較差;此外，U型板厚度δ8較薄。當其四個角焊接件9、件10鋼板以后，由于焊接內應力的影響，導致件9、件10的間距發生變形，使得引導輪總成安裝困難，經常由操作者打磨至要求尺寸，浪費工時及砂輪。

b）處理方法:

增加8根工藝撐管即可解決此問題。即:在件9、件10平板間距的水平及垂直方向各點焊4根工藝撐管D30×3×L（L是間隔尺寸）于鋼板長度兩端。增加撐管后，其效果是變成了矩形式牢固結構。該處焊接變形得到控制。

3.3 履帶架底板變形

a）原因分析

底板材料為16Mn，厚度δ20，尺寸1 395×260。用IK－3000C型光電跟蹤切割機下料（圖3）。轉焊接，用CO2氣體保護焊打底焊，焊絲材料H08Mn2SiA，直徑D1.2。J502焊條蓋面，直徑D5。第一次焊接，當U形板與件5及內部各板，底板，端板焊接后，底板出現變形。經分析，U形板焊接坡口設計合理，變形主要原因是焊接速度，電流電壓等焊接規范控制不利，焊件產生較大的內應力，導致底板呈現凹凸不平。常由操作者來整形，浪費時間，影響加工進度。

圖3 底板示意圖

b）處理方法

1）督促操作者嚴格控制適當的焊接速度。速度過快，易造成未融合，未焊透;速度過慢，熱影響的區域會加寬，使晶粒粗大，變形也大。同時，控制適當的電流電壓;

2）調整改進工藝:下料時，原底板設計厚度為δ20，現將底板厚度增加到δ25，以留出5 mm加工余量;

3）增加了熱處理工序:消除應力退火（圖4）。熱處理之前，先將左右兩個履帶架第一次焊后組件，以背靠背的方式，頭與尾相對，底板貼平，寬度對齊，周邊點焊牢固，以增加其剛度。待熱處理后，將左右履帶架拆磨開，打磨周邊至光平。

圖4 熱處理示意圖

4）增加一道機加工工序:銑平底板至要求255（圖5）。5 mm加工余量足以去除經上序加工后，還未消除的變形量，得到平整光滑底面。

圖5 機加工底板示意圖

3.4 支重輪與底板磕碰

a）原因分析

見（圖1，圖3）六個支重輪與底板的六組4－M10螺紋孔對應連接，支重輪的上部對應鑲嵌于底板工字型孔中，輪與孔間距僅有幾毫米。裝配時有時會遇到其中幾個支重輪與孔磕碰，只能由操作者修磨孔邊以避讓支重輪，浪費工時與輔料。經分析圖樣可見:底板上這六個工字型孔的工序基準在底板長度右邊;而六組4－M10孔的工序基準在底板長度左端。由于兩個基準不統一，難以保證各加工表面間的相互位置精度。即:前一道工序底板下料時，若長度及孔產生誤差，則會導致底板焊接于履帶架后，以底板左端為基準劃線加工螺紋孔4－M10位置不正確。此外，焊接或劃線的誤差也會影響到支重輪的裝配。

b）處理方法

1）根據圖樣計算出底板工字型孔到左端面的理論尺寸，并在加工中保證該尺寸。

2）提高底板焊接品質，防止變形。

3）要求各組螺紋孔劃線準確，減小累積誤差。

4）在整機裝配前，先用一個支重輪逐一試裝6個工字型孔，可及時發現并修正誤差。采取以上措施后，徹底避免了裝配時磕碰現象發生。

除上所述外，還完善工藝:在第二次機加工工序后，增加一條要求:用24個M10×20的螺栓擰入底板的24－M10螺紋孔，以保護螺紋孔不被焊接飛濺及履帶架噴砂時損壞。

4 結語

綜上所述，在改進了工藝及采取相關措施以后，效果理想，能確保產品整機品質，并節省了以前整形、修復的時間，降低了勞動強度，提高了生產效率。此外，還對要求超聲波探傷的推進器托架等重要部件進行設計、工藝改進，都取得良好效果。經過多年生產實踐，制造工藝已日趨成熟。

［1］侯志恩，高學徑.阿特拉斯各型鉆車性能參數介紹［J］.鑿巖機械氣動工具，2007（2）.

［2］郭勇，周振華.潛孔鉆機的應用現狀與發展趨勢［J］.現代礦業，2008（4）.

［3］高讕慶，國外鑿巖（穿孔）設備的發展動態［J］.礦山機械，2000（3）.

［4］耿志君.國內露天鑿巖鉆機發展趨勢［J］.今日工程機械，2004（5）.

［5］崔丕瑛.瑞典的輕便、高效、經濟的氣動鉆車介紹［J］.鑿巖機械與風動工具，1988（1）.

［6］履帶推土機“四輪一帶”及其磨損與預防措施［J/OL］.中國農機總網，2009-03-31.