【摘 要】本文介紹了八一鋼廠高爐煤氣多級降壓在煤氣壓力控制中的應用,著重討論了控制系統選型、軟件設計及實現基本和控制功能。對于其它穩壓降壓控制系統的選型及系統設計、編程具有一定借鑒意義。
【關鍵詞】多級降壓;電液閥;PLC控制
0 引言
八鋼新區4×55孔焦爐為復熱式焦爐,目前使用焦爐煤氣加熱。由于八鋼冬季軋鋼生產的需要,焦爐煤氣用量增大,導致焦爐煤氣缺口較大,致使八鋼混合煤氣系統缺乏基礎的焦爐煤氣,無法滿足軋鋼生產任務所需的需求量。需要用高爐煤氣置換出部分供焦爐加熱的焦爐煤氣,保證軋鋼生產的需要。
但由于高爐煤氣系統壓力波動很大,波動范圍10~25Kpa,而且由于高爐生產的原因,高爐煤氣壓力波動速度也較快。這樣,一方面高爐煤氣壓力過高,會導致煤氣管道水封被沖,造成安全隱患,另一方面焦爐入口處缺乏有效的調壓裝置,高爐煤氣壓力的不穩定,導致焦爐加熱所要利用的高爐煤氣的配入量無法穩定控制,滿足不了生產需要。
因此,需要在高爐煤氣管道上新上調壓裝置,將波動范圍10~25Kpa的高爐煤氣穩定調制6Kpa,波動范圍±0.2Kpa的高爐煤氣供焦爐加熱使用,置換出部分焦爐加熱所用的焦爐煤氣進入煤氣管網系統。
1 方案設計
工藝檢測控制流程圖見圖1:
圖1
調節閥可實現就地手動操作和遠方手動或自動操作。在自動狀態下,根據BFG壓力,調節閥1將閥前10~25KPa調節至10KPa,調節閥2將閥前壓力KPa調節至6KPa,以達到滿足工藝要求的高爐煤氣。
調節閥在機旁可進行手動操作,以及閥門操作狀態的切換。且在能源管理系統可進行遠程操作和狀態監視。
系統設置的指導思想
(1)因煤氣量較大,閥門口徑較大,為保證及時調節變化范圍較大的高爐煤氣,閥門調節的全行程時間應較快,否則無法保證壓力穩定在6KPa±0.2KPa。
常規電動、氣動大口徑調閥全行程時間較慢,無法滿足壓力波動較大的高爐煤氣的穩定調節,因此選用了控制性能較高電液調閥,從調節速度、線性度、分辨率、重復性等指標滿足調節的基礎要求。
同時為保證調節的穩定性,系統采用多級降壓方式,管路上選用二級調壓裝置,第一級調壓閥粗調,第二級精確調整,保證入焦爐的高爐煤氣的穩定性。
(2)控制系統應實現兩個閥門全自動、一個自動一個手動、全手動以及實現儀表故障狀態下安全運行的控制功能。
2 系統硬件設計
在數據采集控制層,硬件主要采用SIEMENS公司產品。控制器為SimaticS7-300系列PLC,集成功能控制模塊、I/O擴展模塊和以太網通訊模塊,通過硬線直接接入現場檢測控制信號。編程軟件采用Siemens規則下的梯形圖(LAD)方式,編程環境為Step 7V5.3, 上位監控軟件選用WINCC6.2。工程師站通過工業以太網與上下層進行通訊。系統的主干網采用符合IEEE802.3標準的光纖以太網,交換機到工程師站、操作員站采用5類雙絞線。組網用的交換機選用SIEMENS工業交換機,支持10/100Mb/s自適應速率。
3 系統軟件設計
通過實際工藝可以判斷得出,導致1#閥門動作的最大干擾為氣體來源處的高爐煤氣出口壓力P0,導致2#閥門動作的最大干擾為氣體終端用戶。兩只閥門彼此之間的互相干擾可忽略不計,兩只調節閥均采用單閉環控制。
3.1 系統結構圖(圖2)
圖2 系統結構圖
存在PID1與PID2兩個單閉環控制回路,正常情況時,P1為PID1回路的過程反饋值,P2為PID2回路的過程反饋值。P3為備用壓力檢測點,當P2故障后,P3為PID2回路的過程反饋值。
3.2 單只閥門PLC程序控制原理(圖3)
圖3 控制原理
1)選擇手動,即MAN_ON=1
根據工藝數據,人為判斷需要開大還是關小閥門,通過調整閥門開度MAN(0%~100%)值,PLC可以直接輸出對應控制信號(4mA~20mA), 最終使得閥門完成開度動作(0%~100%)。
2)選擇自動,即MAN_ON=0
根據工藝要求,輸入目標值(給定值)SP,PLC將比較SP與反饋值(過程值)PV的差值,自動完成PID計算調節,不斷輸出對應控制信號(4mA~20mA), 最終使得閥門完成開度動作(0%~100%)。
單閉環控制回路控制方框圖(圖4):
圖4 方框圖
3.3 控制功能
控制流程圖(圖5):
圖5
3.3.1 閥門控制方式
系統存在四種控制方式:兩閥均手動控制;1#閥手動、2#閥自動控制;1#閥自動、2#閥手動控制;兩閥均自動控制。
四種方式相互制約,不可同時選擇與執行,只可選擇一種方式。選擇后會有實際狀態反饋。兩閥均手動控制;1#閥手動、2#閥自動控制;1#閥自動、2#閥手動控制;兩閥均自動控制。
1)兩閥均手動控制
根據實際測量數據P1、P2,人為判斷需要開大還是關小閥門,通過分別調整兩只閥門的輸入開度MAN(0%~100%)值,使得兩只閥門獨立完成開關動作(0%~100%)。
2)1#閥手動、2#閥自動控制
根據實際測量數據P1,人為判斷需要開大還是關小1#閥門,通過調整1#閥門的輸入開度MAN(0%~100%)值,使得1#閥門獨立完成開關動作(0%~100%)。
根據工藝要求,輸入終端用戶所需要的目標值(給定值)SP2,PLC2將比較SP2與反饋值(過程值)P2的差值,自動完成PID計算調節,不斷輸出對應控制信號(4mA~20mA), 最終使得2#閥門完成開關動作(0%~100%)。
3)1#閥自動、2#閥手動控制
根據工藝要求,輸入1#閥后需要的壓力目標值(給定值)SP1,PLC1將比較SP1與反饋值(過程值)P1的差值,自動完成PID計算調節,不斷輸出對應控制信號(4mA~20mA), 最終使得1#閥門完成開關動作(0%~100%)。
根據實際測量數據P2,人為判斷需要開大還是關小2#閥門,通過調整2#閥門的輸入開度MAN(0%~100%)值,使得2#閥門獨立完成開關動作(0%~100%)。
4)兩閥均自動控制
根據工藝要求,輸入1#閥后需要的壓力目標值(給定值)SP1,PLC1將比較SP1與反饋值(過程值)P1的差值,自動完成PID計算調節,不斷輸出對應控制信號(4mA~20mA), 最終使得1#閥門完成開關動作(0%~100%)。
根據工藝要求,輸入終端用戶所需要的目標值(給定值)SP2,PLC2將比較SP2與反饋值(過程值)P2的差值,自動完成PID計算調節,不斷輸出對應控制信號(4mA~20mA), 最終使得2#閥門完成開關動作(0%~100%)。
3.3.2 故障信號
1)儀表類故障信號:
閥后壓力超上限與閥后壓力超下限,信號出現且延時存在3秒后,確認此信號為真實信號,此時可認定壓力變送器故障。
具體信號有1# 壓力變送器故障、2# 壓力變送器故障與3# 壓力變送器故障。
2)電氣類故障信號:
1#電液閥報警1、2(油溫報警、油壓系統報警);
2#電液閥報警1、2(油溫報警、油壓系統報警)。
故障排除后,需要執行故障復位操作。
3.3.3 出現故障信號時的控制功能
1)儀表信號故障
①正常情況時,P1為PID1回路的過程反饋值,當1# 壓力變送器故障時,首先提示操作人員“1#壓力變送器故障,請確認經驗值。”如操作人員未執行,PID1回路的過程反饋值使用P2+3Kpa(經驗差值HMI可調整,以正常工藝,穩定系統時P2與P1的差值為參考)繼續實現自動控制。
②正常情況時,P2為PID2回路的過程反饋值,當2# 壓力變送器故障時,首先提示操作人員“P2壓力檢測故障,現使用P3做為PID2回路的過程反饋值。”
③當出現極端現象,即P2與P3壓力檢測均出現故障時,PLC程序會強制將2#閥門(保持原有開度)切換為手動控制,同時提示操作人員“P2與P3壓力檢測均故障,現將2#閥門切換為手動控制” 。此時以控制1#閥門為主,如1#閥手動,則需要通過人為控制1#閥實現將P1調節至用戶需求壓力;如1#閥自動,則PLC自動將sp2賦值給sp1。及時聯系終端用戶,根據其入口氣體壓力,逐漸調整2#閥門開度。
2)電氣信號故障
當閥門處于自動控制方式時,一旦油溫報警、油壓系統報警中的任何一個故障信號出現,PLC將會對其自動鎖存(即在故障解除后,需要人為故障復位,否則故障信號一直存在),同時提示操作人員故障信息,請操作人員確認是否需要將1#閥切換為手動狀態,如操作人員選擇“切換至手動”,PLC將自動將閥門改為手動方式,隨后操作人員自己調整輸入MAN值。
4 結束語
本系統集于2010年12月份投運至今,實現了對高爐煤氣壓力穩定運行監控,完全滿足煤氣置換的生產及工藝要求,為企業提供穩定煤氣供應,提高了企業效益和社會效益。
[責任編輯:曹明明]