基于PLC的煤場(chǎng)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)

摘 要：在煤場(chǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)中，包含的設(shè)備多、運(yùn)輸距離也比較遠(yuǎn)、部署較為分散、料線類(lèi)型也比較復(fù)雜，控制方式多樣等特點(diǎn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以微處理器為核心可編程控制器（PLC）逐步取代繼電器控制。聯(lián)鎖啟動(dòng)控制系統(tǒng)，故障實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，聯(lián)鎖停車(chē)控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了公司的自動(dòng)化水平。

關(guān)鍵詞：煤場(chǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)；皮帶運(yùn)輸機(jī)；料線；PLC

1 引言

在煤場(chǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)中，包含的設(shè)備多、運(yùn)輸距離也比較遠(yuǎn)、部署較為分散、料線類(lèi)型也比較復(fù)雜，控制方式多樣等特點(diǎn)，這樣的控制系統(tǒng)如何保障它能夠運(yùn)行安穩(wěn)、安全、可靠、靈敏，并且操作簡(jiǎn)單。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，曾經(jīng)的繼電器控制由于其勞動(dòng)強(qiáng)度大、能量消耗嚴(yán)重、維護(hù)量較大、可靠性不好等缺點(diǎn)，逐漸已經(jīng)達(dá)不到系統(tǒng)的要求。而PLC（可編程控制器），以其性能卓越、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、可靠性高、抗干擾本領(lǐng)強(qiáng)、編程容易且易操縱等長(zhǎng)處成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的新寵兒。它為煤場(chǎng)運(yùn)輸提供了可靠的控制系統(tǒng)，提供安全可靠和相對(duì)較為完善的控制系統(tǒng)處理方案，適用原煤運(yùn)輸企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的要求。

2 料線的多樣性

河北力馬燃?xì)庥邢薰緜涿很?chē)間配前皮帶分布

汽車(chē)或火車(chē)來(lái)煤后通過(guò)受煤坑經(jīng)過(guò)B101，B102，B103通過(guò)這3條皮帶機(jī)尾部的電動(dòng)翻板轉(zhuǎn)運(yùn)到B104或B105上；B104，B105通過(guò)皮帶機(jī)尾部的電動(dòng)翻板轉(zhuǎn)運(yùn)到B106或B107上；B106的煤轉(zhuǎn)運(yùn)到B108，通過(guò)B108上的堆取料機(jī)B將煤存儲(chǔ)大煤場(chǎng)B或C區(qū)，B107的煤轉(zhuǎn)，通過(guò)B107上的堆取料機(jī)A將煤存儲(chǔ)大煤場(chǎng)A或B區(qū)，完成堆煤操作。堆取料機(jī)A從煤場(chǎng)A，B區(qū)取煤經(jīng)過(guò)B107，B110，B111送達(dá)配煤槽內(nèi)，堆取料機(jī)B從煤場(chǎng)B，C區(qū)取煤經(jīng)過(guò)B108，B109，B110，B111送達(dá)配煤槽的頂端，完成取煤操作。

多料線的煤場(chǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)煤前部分分為以下3個(gè)部分

（1）堆煤料線

B104-B106-B108

B104-B107

B105-B106-B108

B105-B107

（2）取煤料線

B107-B110-B111

B108-B109-B110-B111

（3）大聯(lián)通料線

B104-B106-B108-B109-B110-B111

B104-B107-B110-B111

B105-B106-B108-B109-B110-B111

B105-B107-B110-B111

3 料線的工藝自動(dòng)化要求

3.1 選定某條料線啟動(dòng)時(shí)，要求各個(gè)皮帶機(jī)的控制打到遠(yuǎn)程控制，各個(gè)皮帶機(jī)無(wú)任何故障（拉線，撕裂，跑偏，電氣接觸器故障），位于皮帶尾部的電動(dòng)翻板是否動(dòng)作到位，除鐵器無(wú)故障等一系列的自動(dòng)化檢查全部通過(guò)。

3.2 料線啟動(dòng)時(shí)，安全電鈴先響，而后皮帶按照料線上皮帶的反順序按設(shè)定的時(shí)間（10s）依次啟動(dòng)，全部皮帶啟動(dòng)完成后，安全電鈴?fù)Ｖ埂?/p>

3.3 運(yùn)煤結(jié)束時(shí)，當(dāng)料線的第一條皮帶無(wú)煤時(shí)，按自動(dòng)停車(chē)按鈕，皮帶將按照設(shè)定的時(shí)間依次停車(chē)。停車(chē)時(shí)間依照皮帶長(zhǎng)度和速度設(shè)定。

3.4 當(dāng)某一皮帶發(fā)生故障時(shí)，該皮帶以及皮帶前的皮帶立即停止運(yùn)行（防止堵料），該皮帶后的皮帶按設(shè)定的時(shí)間依次停車(chē)（將皮帶上的煤運(yùn)送完畢）。

3.5 對(duì)于大聯(lián)通料線B101，B102，B103，手動(dòng)啟動(dòng)。當(dāng)料線停止或料線中的皮帶發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)停止B101，B102，B103。

3.6 系統(tǒng)設(shè)定急停按鈕，可以在緊急時(shí)刻，對(duì)整條料線，緊急停車(chē)。

3.7 系統(tǒng)對(duì)配煤系統(tǒng)和堆取料機(jī)有互鎖信號(hào)，同時(shí)有檢測(cè)皮帶機(jī)電流，配煤槽料位等模擬量處理系統(tǒng)。

4 皮帶系統(tǒng)控制流程圖

5 皮帶系統(tǒng)的軟硬件配備

本系統(tǒng)選擇的PLC為施耐德最高端的Quantum67160 CPU，本CPU支持雙機(jī)熱備，1M RAM IEC 程序存儲(chǔ)器7168 kB，通過(guò)NOE77101以太網(wǎng)模塊與其他系統(tǒng)組成環(huán)網(wǎng)安全網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

組態(tài)軟件同樣是施耐德的Vijeo Citect 模塊式設(shè)計(jì)，編程自由化，特有的cicode可以滿(mǎn)足用戶(hù)的任何需求，常用的安全管理，報(bào)警聲光提醒，歷史報(bào)警數(shù)據(jù)查詢(xún)，趨勢(shì)分析，報(bào)表打印等功能可以在最短的時(shí)間內(nèi)組態(tài)完畢，支持服務(wù)器備份保證數(shù)據(jù)的安全性，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)置只要連上因特網(wǎng)，隨時(shí)隨地查詢(xún)工藝數(shù)據(jù)，查看工藝流程。

PLC內(nèi)部程序截圖：

組態(tài)操作畫(huà)面截圖：

料線選擇頁(yè)面

6 結(jié)束語(yǔ)

這套多料線選擇煤場(chǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)在力馬燃?xì)夤痉€(wěn)定運(yùn)行兩年來(lái)，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使皮帶的管理有以前的近百人減少到幾個(gè)人就能處理，由于自動(dòng)化水平提高，安全事故從未發(fā)生，生產(chǎn)事故可以在顯示屏上直接發(fā)現(xiàn)故障設(shè)備并快速處理，不影響正常生產(chǎn)，為公司的安全，高效運(yùn)營(yíng)提供了有力保障。

參考文獻(xiàn)

[1]Unity Pro V4.1幫助

[2]Vijeo Citect v7.10用戶(hù)指南