無(wú)人駕駛改變未來(lái)

無(wú)人駕駛汽車全面上路的未來(lái)前景已經(jīng)越來(lái)越清晰，這使得這一顛覆性的改變近來(lái)備受關(guān)注，一些汽車制造商已著手研究開(kāi)發(fā)并將其列入長(zhǎng)期規(guī)劃中，同時(shí)有不少機(jī)構(gòu)和專家對(duì)無(wú)人駕駛汽車何時(shí)能夠普及做出了各自的預(yù)測(cè)。

4輛里有3輛無(wú)人駕駛

IEEE最近發(fā)布預(yù)測(cè)，到2040年，道路上75%的汽車將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而這將對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、人們的日常出行，尤其是人們的觀念帶來(lái)巨大的影響。該組織還進(jìn)一步預(yù)測(cè)了到本世紀(jì)中葉自動(dòng)駕駛汽車成功普及時(shí)，基礎(chǔ)設(shè)施、社會(huì)和公眾的態(tài)度將發(fā)生哪些變化。IEEE認(rèn)為，由于自動(dòng)駕駛汽車具有高度顛覆性，交通標(biāo)志和交通燈將會(huì)消失。同時(shí)，如果自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)全面應(yīng)用，甚至?xí)p少對(duì)駕照的需求。

Newcomb Communications Consulting公司創(chuàng)始人及主席Doug Newcomb是一位汽車技術(shù)專家，20年來(lái)他一直為滾石、Edmunds.com（美國(guó)權(quán)威汽車網(wǎng)站）等汽車專營(yíng)店提供汽車技術(shù)服務(wù)。他認(rèn)為，道路上交通流量的增加及其效率的提高，將使車輛能以更快的速度行駛。他說(shuō)，為使交通系統(tǒng)變得更流暢精簡(jiǎn)，就像多人（2人或3人以上）同乘汽車（Carpool），車輛就可以走專用車道一樣，今后也將為無(wú)人駕駛汽車修建專用車道。這種新型的密集交通流可以保證汽車在安全的情況下，以更近的車距行駛得更快。因此，Broggi教授指出，“到2040年，汽車的速度限制將達(dá)到160公里/小時(shí)。”

IEEE高級(jí)會(huì)員、意大利帕爾馬大學(xué)計(jì)算機(jī)工程教授Alberto Broggi表示，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能否適應(yīng)任何模式的智能交通將是無(wú)人駕駛汽車普及的最大阻礙。不過(guò)，他也指出，在某些情況下，無(wú)人駕駛汽車所需要的配套設(shè)施要比普通汽車少。“公路將能容納更大的車流量，交通也將變得更加有序，因此，沒(méi)有必要修建更多的道路或擴(kuò)展已有的交通系統(tǒng)。”

IEEE的專家認(rèn)為，當(dāng)公路上的車輛全部實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，屆時(shí)將不再需要紅綠燈和指示牌，因?yàn)檐囕v之間能夠互聯(lián)互通，從而避免碰撞的發(fā)生。Broggi教授補(bǔ)充道：“我們可以在十字路口配備傳感器、攝像頭和雷達(dá)，以監(jiān)測(cè)和調(diào)控車流，從而避免車輛碰撞，保持車道安全暢通。汽車駕駛?cè)詣?dòng)化的實(shí)現(xiàn)，將使交通信號(hào)燈失去了存在的必要。”

無(wú)人駕駛汽車將使汽車這一交通工具普及到更廣泛的人群，無(wú)論老少、健康與否，都可以擁有無(wú)人駕駛汽車。因此，駕照存在的必要性也會(huì)發(fā)生戲劇性的變化。IEEE智能系統(tǒng)研究中心總監(jiān)Azim Eskandarian曾表示，“在完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的公路上，司機(jī)的介入是不被允許的，汽車將自動(dòng)行駛。自動(dòng)駕駛汽車作為一種交通工具，不存在誰(shuí)是司機(jī)誰(shuí)是乘客，但是，無(wú)人駕駛汽車明顯需要更多的資格認(rèn)證，并需要達(dá)到新的標(biāo)準(zhǔn)。”

IEEE在對(duì)無(wú)人汽車的未來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)的同時(shí)提到了一個(gè)技術(shù)上無(wú)法解決的難題：消費(fèi)者的接受程度。IEEE會(huì)員、阿拉斯加大學(xué)安克雷奇分校計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程系副教授Jeffrey Miller說(shuō)：“司機(jī)和乘客很難完全相信人類已有足夠成熟的技術(shù)去全面控制無(wú)人駕駛汽車”，盡管一般的司機(jī)可能會(huì)充分利用自動(dòng)駕駛汽車的優(yōu)勢(shì)，比如提高燃料效率和安全性，減少交通壓力等，但這些可能還不足以讓他們放棄控制車輛的權(quán)利。不過(guò)他補(bǔ)充道，駕駛員將通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)慢慢適應(yīng)將控制權(quán)交給汽車，比如停車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)和防撞系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)目前已經(jīng)存在，且應(yīng)用越來(lái)越普遍。“在未來(lái)28年里，自動(dòng)化技術(shù)將在‘滾雪球效應(yīng)’的作用下被越來(lái)越多的人所接受，無(wú)人駕駛汽車將成為未來(lái)路面上的霸主。”

通信技術(shù)成為關(guān)鍵

近來(lái)，通用凱迪拉克事業(yè)部宣布計(jì)劃在2015年大規(guī)模生產(chǎn)半自動(dòng)汽車，并預(yù)期在2020年生產(chǎn)全自動(dòng)汽車；奧迪和寶馬公司也相繼展示了各自無(wú)人駕駛汽車的概念車；奧迪和斯坦福大學(xué)合作，試驗(yàn)了改進(jìn)版的派克峰。最吸引眾人眼球的莫過(guò)于谷歌的無(wú)人駕駛汽車，截止目前，谷歌的無(wú)人駕駛汽車豐田普銳斯已成功行駛了30萬(wàn)英里（約48.28萬(wàn)公里）。同時(shí)，谷歌正積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)華達(dá)州的合法化，之后將是加利福尼亞州，另外，谷歌還在努力游說(shuō)華盛頓的國(guó)會(huì)議員。

有一點(diǎn)不可否認(rèn)，谷歌這款汽車目前的造價(jià)非常昂貴，差不多相當(dāng)于一臺(tái)法拉利的價(jià)格。不過(guò)，一旦像通用汽車這樣的主流汽車制造商也加入到這一陣營(yíng)，那么這一狀況將會(huì)得到改變。

Broggi教授介紹說(shuō)，2010年，他曾領(lǐng)導(dǎo)了一個(gè)無(wú)人駕駛試驗(yàn)項(xiàng)目，其中兩輛無(wú)人駕駛汽車成功地完成了從意大利帕爾馬到上海的旅行，全程近1.3萬(wàn)公里。“谷歌的無(wú)人駕駛汽車以高度精確的地圖為基礎(chǔ)，并主要通過(guò)雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行傳感。”Broggi教授說(shuō)，“我們?cè)趶呐翣柆斝旭偟缴虾５脑囼?yàn)中，汽車沒(méi)有配備地圖，并且主要通過(guò)攝像頭完成傳感。在這兩種情況下，汽車都沒(méi)有使用道路的基礎(chǔ)設(shè)施。”他補(bǔ)充說(shuō)，一旦自動(dòng)駕駛汽車在路面上大量出現(xiàn)，基礎(chǔ)設(shè)施作為集中通信系統(tǒng)將會(huì)變得至關(guān)重要，并產(chǎn)生巨大影響。這也許會(huì)導(dǎo)致交通燈、車速限制甚至駕照的不復(fù)存在。他認(rèn)為：“雖然離開(kāi)基礎(chǔ)設(shè)施獨(dú)立存在的無(wú)人駕駛汽車能夠查找并避開(kāi)障礙物，自動(dòng)按照路線行駛。但高效的自動(dòng)運(yùn)行則要求車輛之間做到相互協(xié)作。”

目前，一種正在開(kāi)發(fā)中的新型車輛間通信（V2V）模式正在位于安阿伯市的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)，它可使汽車之間實(shí)現(xiàn)共享情景數(shù)據(jù)，以避免發(fā)生碰撞。與此同時(shí)，沃爾沃正在歐洲試驗(yàn)有望使駕駛變得更高效的“公路列車”概念。“以減少車輛之間的車距，能夠使公路同時(shí)容納更多的通行車輛，同時(shí)，空氣動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生的漂移效應(yīng)將使無(wú)人駕駛汽車進(jìn)一步降低油耗。”

汽車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信（V2I）可實(shí)現(xiàn)路上的汽車向中央站點(diǎn)傳送自己的位置、目的地以及計(jì)劃路線等信息。Broggi說(shuō)，這樣車輛間可以相互協(xié)調(diào)并共享關(guān)于車流和路線的有關(guān)信息。他認(rèn)為，“假如所有的車輛都實(shí)現(xiàn)了通信聯(lián)系，并且中央站點(diǎn)掌握他們確切的位置和目的地，那么中央站點(diǎn)就能夠直接調(diào)控這些進(jìn)入到十字路口的車輛的速度，使他們不會(huì)發(fā)生碰撞。同時(shí)，中央站點(diǎn)還可以優(yōu)化車輛的通行，使車輛依次有序地通過(guò)十字路口。這樣的話，車輛間的協(xié)作就達(dá)到了較高的層次，不再需要交通信號(hào)燈。”目前，歐洲正在進(jìn)行整合V2V 和V2I 通信（統(tǒng)稱為V2X）的實(shí)驗(yàn)，并已經(jīng)可以看到這種協(xié)作的雛形。（整理自Doug Newcomb文章）