無人駕駛汽車在中國

無人駕駛汽車顧名思義就是利用車上的電腦系統把汽車駕駛員從車輛當中解放出來，其在軍用、民用、航天等領域都有著重要的意義，所以得到了幾乎世界上所有國家的重視。

目前，各國研發水平參差不齊，其中美、德兩國無人駕駛汽車技術最為先進。美國是研究這項技術最早，也是目前為止水平最高的國家，這項技術不僅已經在美國軍方進入了裝備階段，在民用方面也已進入了產品階段。去年，谷歌開發的無人駕駛汽車就已經獲得美國內華達州汽車管理部門簽發的駕駛許可證，已經被允許上路。那么，中國的無人駕駛汽車技術發展狀況如何呢？

起步晚 差距大

“我們跟美國的差距大約5-10年。”近日，國防科技大學賀漢根教授在車載信息服務第14次全國工作會議上表示，我國無人駕駛汽車技術研究起步較晚，目前的進展情況只相當于美國2005年前后。

雖然差距較大，但是中國也在奮起直追。從20世紀80年代開始我國進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2001年我國研制成功時速達76公里的無人車；2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研制出新一代無人駕駛紅旗HQ3。…

2011年7月，從長沙到武漢的高速公路上，中國自主研發的紅旗HQ3無人車首次完成高速全程無人駕駛實驗。試驗期間，自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87公里。

由此可以看出，我國在無人駕駛技術研究上的進步很快。但是由于中國道路狀況相對更為復雜，實際應用中還需突破更多的技術障礙。據了解，國外無人駕駛汽車的研發依靠大規模的產業投入，路面測試充分；而中國的研發與市場結合不緊，路面實驗不是很充分。

在此情況下，2008年國家自然科學基金委員會啟動了“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃，從2009年開始每年舉辦“中國智能車未來挑戰賽”，以帶動和促進相關技術發展。

有業內專家表示，即使車上電腦系統將可以完成90%的駕駛工作，但要完成最后10%的工作將相當艱難。目前，國內的無人駕駛技術還未達到可以完全依賴于電腦，計算機開車和人開車從根本上來講還是不一樣的。人是基于對周圍環境的理解上來開車的，可以對當前環境的突然變化有合適的反應能力，但是現在的無人車沒有這個能力，它只能識別路面的特征或障礙物，而沒有一個理解能力。為什么呢？原因非常的簡單，現在的計算機視覺能力遠遠不如人的眼睛，在判斷力上也遠遠不如人的大腦。比如它無法分得清前方的障礙物是一塊石頭，還是一堆草。

對于如何加強我國無人駕駛技術的發展，賀漢根教授表示：“我們要了解世界上最強的強手并和他們進行對抗，這樣才能把自己變成最強。現在國內有一個很好的發展趨勢，就是企業對無人駕駛技術越來越重視。那么怎么來做無人駕駛研究這件事呢？有一個建議，就是希望政府、企業、院校聯合起來。政府引導，院校來解決關鍵的技術問題，企業解決產品開發、技術演示。”

只輔助 不替代

如今，不少專家及汽車廠商都對于未來無人駕駛技術的應用信心十足，認為未來無人駕駛汽車可以完全取代人。“2015年，半自動汽車將出現在高速公路上，2020年，我們很有可能迎來一個全自動汽車時代，駕駛員可以完全放開手中的方向盤。”通用汽車公司研發副總裁艾倫·陶布如此預測。

但是賀漢根教授并不認同這個觀點，他表示：“人的智能和車的智能是互補的。我不認為研究無人駕駛是代替人的駕駛，我認為研究無人駕駛是幫助人來開車，使人開車更加舒服、安全。”

從技術角度來看，無人駕駛汽車上路不是問題，但現實的復雜程度，是任何實驗都無法完全模擬的，盡管美國的道路交通設施完善，行人、司機都很守交規，可是去年谷歌的無人駕駛汽車在測試時仍然撞了車。

很明顯的一個問題是，無人駕駛技術不僅牽扯安全技術發展，更關系到政府法律規范，法律改進步伐如果不能同步，將對無人駕駛技術的應用形成影響。例如，無人駕駛汽車出了事故責任誰來承擔？無人駕駛汽車如何進行保險？無人駕駛汽車會不會被社會接受？這些都是不可避免的問題，因為不管是計算機開車還是人開車，都肯定會有發生事故的時候。

當然，在一些特定的場所和一些特殊領域，無人駕駛技術有著得天獨厚的作用。比如它可以在核生化污染、火場等危險環境駕駛；比如說飛機場，特定場合的運輸都可以靠無人駕駛；當然還有軍事方面的，美國宣布，2015年到2020年，美國的軍車三分之一要無人駕駛。

但是在日常生活當中，無人駕駛汽車最主要的應用還是在安全方面的應用。主動安全系統的裝備，中低檔的已經步入了市場。再高檔一點就是：首先它可以看到司機是否在正常的駕駛汽車，然后一旦它發現駕駛員失去了對車的控制能力，就會馬上反應，規劃開車路線，最后就是把車自動開過去。這是無人駕駛技術的基本功能。

清華大學汽車系副研究員王建強預計，到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。到2030年，駕駛員基本上可以在較復雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用，那時汽車會自動設置路線或自動進行油門和剎車的配合。”

我國交通事故造成的傷亡每年大概在八萬人以上，而絕大部分事故都是由于人為操作錯誤造成。賀漢根表示，如果汽車都裝上主動安全系統將可以使交通事故減少60%。另一方面，有專家估計，以主動安全系統為中心的汽車電子產品，未來將占到一輛車價值的50%以上。