徐啟祿 李 坤 石 琦
(1.青島地鐵集團(tuán)有限公司工程建設(shè)分公司設(shè)備一處,166000,青島;2.青島供電公司,166002,青島∥第一作者,高級工程師)
隨著自動化集成技術(shù)的成熟,國內(nèi)的地鐵項目逐漸開始通過綜合監(jiān)控系統(tǒng)建立統(tǒng)一的軟硬件平臺,實現(xiàn)資源共享、互聯(lián)互通、設(shè)備集中管理和維護(hù),同時還可對子系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)測。北京地鐵6號線采用國電南瑞自主研發(fā)的的RT21平臺,深度集成ATS(列車自動監(jiān)控),PSCADA(電力監(jiān)控),BAS(設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng))等專業(yè),形成了以行車指揮為中心的綜合監(jiān)控系統(tǒng)(TI AS)。TI AS可使各子系統(tǒng)的信息形成一個緊密結(jié)合的整體,充分發(fā)揮各專業(yè)“綜合”的優(yōu)勢,提供各工種協(xié)調(diào)指揮調(diào)度的信息,在統(tǒng)一的運營指揮管理平臺下實現(xiàn)對行車、電、機的統(tǒng)一監(jiān)控,并對出現(xiàn)的各種情況,做出科學(xué)的決策。
TI AS采用熱備、冗余、開放、可靠、易擴(kuò)展的原則進(jìn)行設(shè)計。分層、分布式、采用C/S與B/S相結(jié)合的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(見圖1)。其軟件功能可以在硬件上靈活配置。
TIAS主要由以下系統(tǒng)構(gòu)成:中心級系統(tǒng)、車站級系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)。
中央級系統(tǒng)主要位于控制中心,為中央運營人員服務(wù)。中央級系統(tǒng)通過集成PSCADA、BAS,ATS等專業(yè),互聯(lián)PSD(屏蔽門)、FAS(防災(zāi)報警系統(tǒng))、PA(廣播系統(tǒng))、PIS(乘客信息系統(tǒng))、CCTV(閉路電視)、AFC(自動售檢票)等專業(yè),實現(xiàn)控制中心對整條線路的集中控制。
車站級系統(tǒng)主要是位于各個車站,為車站運營人員服務(wù)。車站級系統(tǒng)通過集成PSCADA、BAS,ATS等專業(yè),互聯(lián)PSD、FAS、PA、PIS、CCTV、AFC等專業(yè),在站控模式下對本車站進(jìn)行監(jiān)視和控制。
網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)位于控制中心,主要服務(wù)于系統(tǒng)中中央級系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)維護(hù)人員。
仿真培訓(xùn)系統(tǒng)位于控制中心,主要服務(wù)于系統(tǒng)中央級以及對全線工作人員進(jìn)行培訓(xùn)和事故仿真反演。
設(shè)備維護(hù)管理系統(tǒng)位于控制中心,主要服務(wù)于系統(tǒng)中央級及各專業(yè)的維護(hù)人員。
北京地鐵6號線采用統(tǒng)一的以太網(wǎng)骨干網(wǎng)方案,ATS功能、PSCADA功能、BAS功能等業(yè)務(wù)統(tǒng)一部署在同一個工業(yè)以太網(wǎng)交換機組成的骨干網(wǎng)絡(luò)中,通過信號專用網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)綜合監(jiān)控與ATP(列車自動保護(hù))、ATO(列車自動運行)、CI等信號系統(tǒng)互聯(lián),既保證了整個系統(tǒng)的交互性,又保證了信號系統(tǒng)的安全性。TIAS平臺擁有完美的跨平臺技術(shù),在Windows操作系統(tǒng)上集成了ATS,PSCADA,BAS等子系統(tǒng)并互聯(lián)了PA,PIS,CCTV,PSD,F(xiàn)AS,TELAL M(集中報警系統(tǒng))等專業(yè);并且采用統(tǒng)一的歷史服務(wù)器(磁盤陣列), 統(tǒng)一的實時服務(wù)器,統(tǒng)一的客戶端。

圖1 TIAS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
6號線采用統(tǒng)一的RT21指揮平臺,ATS客戶端界面與RT21平臺采用Active X方式實現(xiàn)無縫集成。將ATS客戶端封裝成一個Active X控件,RT21平臺本身就是一個標(biāo)準(zhǔn)的Active X容器,可以嵌入各種標(biāo)準(zhǔn)的Active X控件。這種方式,可以實現(xiàn)RT21平臺與ATS控件良好的互操作性。RT21平臺可以直接通過腳本方式調(diào)用ATS控件提供的方法和函數(shù),而ATS控件中的鼠標(biāo)點擊、選中對象等事件可以通過消息的方式傳出給RT21平臺。通過這種Active X標(biāo)準(zhǔn)的互操作方式,能夠很好實現(xiàn)RT21平臺與ATS客戶端之間信息、操作集成。統(tǒng)一的指揮平臺下對整條線路進(jìn)行集中控制,如圖2所示。
設(shè)備維護(hù)管理系統(tǒng)是TIAS的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和維護(hù)輔助工具,主要用于維護(hù)信息的采集,幫助維修調(diào)度人員對故障設(shè)備進(jìn)行定位,管理維修作業(yè)。調(diào)度員可借助DMS制定、計劃與安排維修工作,達(dá)到比傳統(tǒng)人工方式更加有效的效果。
T MS也可以使用現(xiàn)場實際運營系統(tǒng)的數(shù)據(jù)副本,包括ATS、PSCADA、BAS等。這些副本結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)元素類型與實際數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)元素類型完全一致,從而使受訓(xùn)學(xué)員達(dá)到身臨其境的效果。
模擬和培訓(xùn)一方面可以用于培訓(xùn)調(diào)度人員,另一方面可以用于TI AS應(yīng)用軟件的功能驗證及調(diào)試。系統(tǒng)模擬功能可以在模擬系統(tǒng)中模擬正式系統(tǒng)中的所有操作功能及列車運行。
NMS負(fù)責(zé)對全線TIAS進(jìn)行功能維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)管理。NMS能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、配置管理、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、故障報告、事件記錄、參數(shù)調(diào)制,以及創(chuàng)建、編輯和刪除數(shù)據(jù)庫等操作。網(wǎng)管維護(hù)人員對全線網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和計算機設(shè)備進(jìn)行管理,收集報警日志記錄,產(chǎn)生統(tǒng)計表,對整個TIAS運行狀況進(jìn)行圖形維護(hù)、數(shù)據(jù)庫的管理 維護(hù)、參數(shù)庫維護(hù),并進(jìn)行了新應(yīng)用程序的開發(fā)等。

圖2 統(tǒng)一的指揮平臺
TI AS可為各個專業(yè)部門實現(xiàn)輔助調(diào)度,并為各部門提供共享信息,利用信息共享平臺跨專業(yè)自動化協(xié)調(diào)。
信號系統(tǒng)屬于故障安全系統(tǒng),安全級別較高。ATS雖然不屬于故障安全系統(tǒng),但是ATP與ATO系統(tǒng)聯(lián)系緊密,因此,TIAS直接負(fù)責(zé)行車指揮調(diào)度,這樣就要求TIAS的功能和可靠性更高。北京地鐵6號線的TIAS達(dá)到了SIL2級安全認(rèn)證。
(1)為行調(diào)人員提供行車供電、機電相關(guān)專業(yè)、AFC及CCTV等相關(guān)專業(yè)信息。例如在站場圖上顯示供電臂、車站和區(qū)間風(fēng)機狀態(tài)、客流量,以及攝像頭等報警狀態(tài)。當(dāng)然,TIAS平臺也互聯(lián)了PA、PIS、CCTV等專業(yè),可以對通信專業(yè)進(jìn)行控制,獲取行調(diào)人員想得到的信息。
(2)為電調(diào)和環(huán)調(diào)人員提供供電區(qū)點內(nèi)的列車運行狀態(tài)及報警信息,如列車的位置、到站信息。當(dāng)發(fā)生緊急情況時,為行調(diào)和環(huán)調(diào)人員提供緊急站臺扣車和跳停控制功能,以保障列車和乘客的人身安全。
TIAS提升了整個軌道交通機電設(shè)備的真實運營性能,提供了強大的聯(lián)動功能,便于總調(diào)人員根據(jù)獲得的“綜合”信息,以行車指揮為核心,處理各工種的調(diào)度信息。調(diào)度人員靈活地控制聯(lián)動方式包括串行、并行及串并行;強大的事前事后邏輯判斷功能,能夠針對不同的現(xiàn)場情況做出處理,如早晚間開關(guān)站聯(lián)動;可以根據(jù)列車到達(dá)每座車站的實際到站時間來進(jìn)行開通各車站、區(qū)間的通風(fēng)系統(tǒng)等設(shè)備,這樣可以免除統(tǒng)一時間開關(guān)所有車站設(shè)備,達(dá)到節(jié)能減排的作用。在車輛出現(xiàn)故障的情況下,總調(diào)人員通過TI AS一方面對對故障車輛進(jìn)行處理,并調(diào)整運行計劃;同時,主動觸發(fā)若干其他專業(yè)的可選應(yīng)急預(yù)案,例如PA廣播、CCTV攝像頭監(jiān)視、隧道通風(fēng)、閘機開放等。這樣可以以最快的速度處理現(xiàn)場的狀況。
TI AS集成度高,可為地鐵安全運營提供技術(shù)上的有力保障,將會成為地鐵安全運營的必備手段。《地鐵設(shè)計規(guī)范》中明確指出“地鐵設(shè)計應(yīng)逐步實現(xiàn)以行車指揮與列車運行為核心的機電設(shè)備綜合自動化。”有了北京地鐵6號線TIAS穩(wěn)定運行的成功先例,相信TIAS會有更美好的前景。
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