·名詞解釋·

孔徑分布 材料中存在的各級孔徑按數量或體積計算的百分率。

表觀硬度 在規定條件下測定的燒結材料的硬度，它包括了孔隙的影響。

實體硬度 在規定條件下測定的燒結材料的某一相或顆粒或某一區域的硬度，它排除了孔隙的影響。

起泡壓力 迫使氣體通過液體浸漬的制品產生第一氣泡所需的最小的壓力。

流體透過性 在規定條件下測定的在單位時間內液體或氣體通過多孔體的數量。

屈強比 鋼材的屈服點(屈服強度)與抗拉強度的比值，稱為屈強比。屈強比越大，結構零件的可靠性越高，一般碳素鋼屈強比為0.6 -0.65，低合金結構鋼為0.65 -0.75 合金結構鋼為0.84 -0.86。

硬度 硬度表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用的硬度指標有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度。

機械工程 與機械和動力生產有關的一門學科。

機構學 研究機構的結構原理、運動學和動力學的一門學科。包括機構的分析與綜合兩個方面。

機器 有零件組成的執行機械運動的裝置。用來完成所賦予的功能，如變換或傳遞能量、變換和傳遞運動和立及傳遞物料與信息。

機構 由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構建系統。

機械 機器與機構的總稱。

機械系統 (1)由若干個機器與機構及其附屬裝置組成的系統。(2)由質量、剛度和阻尼各元素所組成的系統。

機械零件 又稱"機械元件"。組成機械和機器的不可拆分的單個制件，它是機械的基本單元。

部件 機械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。

構件 機構中的運動單元體。

剛性構件 受力變形可忽略不計的構件。

彈性構件 考慮彈性和彈性變形的構件。

撓性構件 在運動過程中只承受拉力的柔性構件。如帶、繩等。

固定構件 又稱"機架"。機構中固結于定參考系的構件。

運動構件 機構中可相對于定參考系運動的構建。

輸入構件 機構中輸入運動或動力的構建。

輸出構件 機構中輸出運動或動力的構件。

主動件 又稱"原動件"。機構中作用有驅動力或力矩的構件。有時也指運動規律已知的構件。

從動件 機構中除了主動件以外隨著主動件運動的其余可動構件。

構件的自由度 構件相對于定參考系所能有的獨立運動的數目。

運動副 組成運動服的兩構件只能繞某一軸線做相對運動的運動副。

鉸鏈連接 轉動副的一種具體形式，即由圓柱銷和銷孔及其兩端面所組成的轉動副。

符合鉸鏈 三個或更多個構件組成兩個或多個共軸線的轉動副。

圓柱副 組成運動服的兩構件能繞某一軸線作相對運動又能沿該軸線作獨立的相對移動的運動副。

球面副 又稱"球鉸"。組成運動副的兩構件能繞一球心作三個獨立的相對轉動的運動副。

球銷副 組成運動副的兩構件能繞兩條交于一點的軸線作兩個獨立的相對轉動的運動副。

球槽副 組成運動副的兩構件能繞三條交于一點的軸線作獨立的相對運動并沿著槽的軸線作獨立的相對移動的運動副。

螺旋副 組成運動副的兩構件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副。

拐點 在意軌跡或曲線上，曲率半徑為無窮大的點。

環點 又稱“曲率駐點”。四個無限接近位置的圓點。

切向圓 又稱“拐點圓”。在某給定瞬時，平面運動構件上法向加速度等于零的各點連成的圓。

拐點中心 拐點圓上所有各點切向加速度矢量方位線的交點。此極點也必位于該拐點圓上。

機構運動簡圖 用長度比例尺畫出的代表機構運動特征的簡圖。

平面副 組成運動副的兩構件能沿與接觸平面平行的兩個方向作獨立的相對移動并繞與平面垂直的軸線作獨立的相對轉動的運動副。

低副 其元素為面接觸的運動副。

高副 其元素為點、線接觸的運動副。

運動鏈 用運動副連接而成的相對可動的構件系統。

閉式運動鏈 每個構件至少與兩個其他構件以運動副相連接的運動鏈。

開式運動鏈 在運動聯眾至少有一處未形成閉環的運動鏈。

樹狀運動鏈 無閉環的運動鏈。

阿蘇爾桿組 自由度等于零并且不能再拆分的平面低副構件組。

平面機構 機構中所有構件都只能在相互平行的平面上運動的機構。

空間機構 機構中至少有一構件不在相互平行的平面上運動或至少有一構件能在三維空間中運動的機構。

球面機構 機構中各運動構件上所有點都在同心球面上運動的機構。

低副機構 機構中所有運動副均為低副的機構。

高副機構 機構中至少有一個運動副是高副的機構。

單環機構 只有一個閉環的機構。

多環機構 具有兩個或更多個閉環的機構。

單自由度機構 自由度為1 的機構。

多自由度機構 自由度為2 及2 以上的機構。

局部自由度 機構中不影響其輸出與輸入運動關系的個別構件的獨立運動自由度。

公共約束 機構中由于各運動副的特性及其特殊配置而使所有運動構件共同失去自由度的約束。

虛約束 在機構中與其他約束重復而不起限制運動作用的約束。

機構的結構 機構中各構件用各種運動副相互連接的構造形式。

機構件圖 用特定的構件和運動副符號來表示機構一種簡化示意圖，僅著重表示器機構組成特征。

機構分析 對機構進行結構、運動學和動力學分析。

機構結構公式 計算機構自由度的公式，該公式表達了機構的構件數目、各種運動副的數目與機構自由度之間關系。

機構綜合 根據對機構的結構、運動學和動力學要求進行機構設計。

代替機構 按照高副低代的條件，將一個平面高副機構用另一個運動上等效的平面低副機構代替，該平面低副機構成為原機構的替代機構。

液壓機構 利用液體驅動的機構。

氣動機構 利用氣體驅動的機構。

仿生機構 模擬生物運動的構造形態和功能而制作的機構。

機械運動學 不考慮生產運動的原因，僅從機構幾何位置隨時變化的角度來研究機構的運動規律和進行機構設計的學科。

機構運動學分析 不考慮引起運動變化的原因，僅從機構幾何位置隨時間變化的角度來分析機構的運動規律。

機構運動學綜合 根據給定的運動學要求進行機構設計。

構件的速比 構件瞬時速度的比值。

機構傳動比 機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。

相對速度瞬心 兩平面運動構件上相對速度等于零的瞬時重合點。

絕對速度瞬心 在某給定瞬時，平面運動構件上絕對速度等于零的點，即構件相對定參考系的速度瞬心。

環點曲線 平面運動某一構件上的各環點所連成的曲線。即在某給定瞬時，平面運動構件上其軌跡的曲率半徑具有極值的點所連成的曲線。

樞點 又稱“軸點”。四個無限接近的圓心點。

樞點曲線 又稱“曲率中心點曲線”，“軸點曲線”。平面運動某一構件上的各樞點在定參考系上所連成的曲線。即曲率駐點曲線上各點軌跡的曲率中心所連成的曲線。

鮑兒點 拐點圓與曲率駐點曲線的交點，但其中不包括絕對速度瞬心。

歐拉-薩弗里公式 描述運動點、軌跡或共軛曲線的曲率中心、速度瞬心和瞬心線、拐點圓和拐點中心等之間的關系的公式。

平面旋轉矩陣 描述構件在平面運動中有限轉動的矩陣。

軸旋轉矩陣 用繞某一軸線的轉動來描述構件在三維空間中有限運動的矩陣。

歐拉角 構件在三維空間中的有限轉動，可依次用三個相對轉角表示，即進動角、章動角和自旋角，這三個轉角統稱為歐拉角。

歐拉旋轉矩陣 用歐拉角來描述構件在三維空間中有限轉動的矩陣。

位移矩陣 描述構件平面或空間運動總位移的矩陣。

螺旋軸 在有限或無限小的時間間隔內，非平動構件某直線上各點的位移方向如均與該直線重合，則該直線成為螺旋軸。

瞬軸面 在兩構件的相對空間運動中，瞬時螺旋軸在其中任意構件上形成的直紋曲面。

瞬時螺旋軸 非平動構件在三維空間運動中的某給定瞬時，某一條直線上各點的線速度如均平行于該構件的角速度矢量，則該直線成為瞬時螺旋線。

螺旋位移矩陣 構件在三維空間的任何位移，都可以認為是繞某一軸線的轉動及同事沿次軸線的移動，亦即繞某螺旋軸的一個螺旋位移。螺旋位移矩陣就是描述構件這種運動的矩陣。

定瞬軸面 在定參考系上形成的瞬軸面。

動瞬軸面 在動參考系上形成的瞬軸面。

線矢量 被約束在空間某一直線上的矢量。

旋量 主矢與主矩共線時的矩矢。

擾動力 又稱"干擾力"。作用在機械系統上變化的外力，它將使機械系統產生振動。