基于極值尋優控制的ABS制動側向力優化

基于極值尋優控制的ABS制動側向力優化

未知的道路條件緊急制動要求防抱死制動系統（ABS）能提供輪胎和路面之間摩擦力最大化。由于路面摩擦系數未知且難以估計，因此在這種路況下，ABS制動控制算法應使液壓制動力最大化，同時尋找車輪制動力矩的最佳設置點。提出了基于尋極值的ABS控制算法，在無需估計路面摩擦條件下，尋找輪胎與路面之間的最優滑移率，即調整極值自動優化程序來實現，尋求輪胎-滑移率曲線的峰值點。該算法將駕駛員轉向信息輸入優化程序中，以確定輪胎力-特性曲線，使輪胎工作在該曲線的峰值點。當車輛的橫向運動具有要求時，除制動峰值點，輪胎工作區域將被自動修改，通過增加輪胎側向力，改善車輛橫向穩定性。建立整車模型，模擬驗證該方法的有效性。仿真結果表明，ABS對車輛穩定性非常有利。

圖1為輪胎滑移率特性曲線，最佳設置點選擇不當將會導致摩擦力減小或阻礙輪胎旋轉，車輛轉向時制動性能較低。應保證在未知路況時，輪胎工作在滑動特性峰值點，從而保證最小制動距離。此外，改善轉向力。

刊名：IEEE Transactions on Control Systems Technology（英）

刊期：2013年第1期

作者：Erkin Din?men et al

編譯：李雪