趙 菁,王 錟
(安徽馬鋼自動化信息技術有限公司,安徽馬鞍山243000)
SIMOTION D在大H型鋼檢查臺改造上應用
趙 菁,王 錟
(安徽馬鋼自動化信息技術有限公司,安徽馬鞍山243000)
介紹了西門子simotion D425在馬鋼H型鋼檢查臺改造上應用。重點闡述了該系統的工藝流程、傳動配置及在Scout中如何實現系統的配置與編程。
位置控制;Simotion D;Scout;執行系統;MCC
馬鋼第三鋼軋總廠H型鋼3#主電室輔傳動系統為西門子6SE70系列變頻器。系統采用公共直流母線的形式,其公共整流裝置均為可控硅器件的整流回饋模式整流器。由于可控硅整流器為半控器件系統,其固有特性對供電電網有較高要求,當供電系統存在諧波時,整流器易發故障。另外該系統已運行達15年,目前備件已無法良好供應。為解決上述問題,確保后期生產的正常進行以及備件的良好供應,決定采用SIEMENS SINAMICS系列調速裝置對原有系統進行升級。
2.1 檢查臺工藝要求
在3#主電室內的輔傳動系統包括熱鋸、冷床、矯直機、冷鋸等輥道以及檢查臺三段鏈及輸出小車。其中大部分為輥道類型的傳動,采用S120配CU320控制單元即可完成驅動要求,但檢查臺三段鏈與輸出小車的傳動裝置存在特殊的定位要求,不能采用普通的配置。
檢查平臺由三段鏈及輸出小車組成。1#鏈負責從輸入輥道上接收型鋼,鏈條首部和輥道交錯布置,可以由液壓驅動而做升降運動。開始接鋼時,首部上升將型鋼從輥道表面托起并向2#鏈運輸,當型鋼離開輥道后首部落下,其位置略低于輥道面準備下次接鋼。……