999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

發動機性能綜合評價的現狀與趨勢*

2014-02-14 02:41:20何照于鎰隆王勇徐俊芳高海洋黎蘇劉懿張淼
小型內燃機與車輛技術 2014年6期
關鍵詞:發動機評價

何照 于鎰隆 王勇 徐俊芳 高海洋 黎蘇 劉懿 張淼

(1-中國汽車技術研究中心天津3003002-河北工業大學3-天津大學)

·綜述·

發動機性能綜合評價的現狀與趨勢*

何照1,2于鎰隆1王勇1徐俊芳1高海洋1黎蘇2劉懿3張淼3

(1-中國汽車技術研究中心天津3003002-河北工業大學3-天津大學)

如何評價一款發動機的性能優劣,是發動機行業一直關注的重要研究內容之一。分析描述了國內外三大發動機的評選活動體系,指出了現有發動機評價體系存在的不足,分析闡述了國內外對發動機評價的研究方法。說明了發動機評價常用指標,指出了發動機性能客觀動態綜合評價的趨勢。

綜合評價評價方法發動機性能

引言

隨著人們生活需求的提高、能源與環境的發展,人們對發動機的動力性、燃油經濟性、排放、噪聲等方面的綜合性能要求越來越高。與此同時,評估發動機性能的方法也在不斷變化。發動機評價過程中需要考慮的因素很多,雖然在不同的時期,對于不同用途的機器有不同的評價標準,但各個生產廠商及廣大的消費群體都希望了解發動機綜合性能和優劣程度。然而,在當今的汽車發動機性能綜合評價體系中,其性能評價方式一般基于整車,通過評審員的主觀感受,再結合相關性能數據來評價,這樣就會使評價結果中占有較大的主觀成分,這樣的評價也不便于操作。那么如何客觀地評價一款發動機的綜合性能是我們所關注的。

本文從國內外三大發動機評選活動的發展情況分析著手,闡述主觀評價的不足;又對國內外對發動機整體評價方法研究現狀加以總結并分析常用的發動機評價指標,指出發動機評價的發展趨勢。

1 發動機國內外評價活動現狀

國內外較知名的發動機評價評選活動有“中國心”十佳發動機評選、沃德十佳發動機評選、國際年度最佳發動機評選。三種評選活動的實施方法大致相似,評價發動機時,都是基于發動機在車載狀態通過評委駕駛感受,采用投票或打分的方式。評審團隊都是以雜志社為主體的主辦方聘請的業內知名專家或者記者,通過評審團隊乘駕搭載發動機的車輛,然后對發動機的性能做出評估。活動以參加評選的汽車廠商自主報名并提供相關評選資料的方式實施,有的評選還對參賽的發動機有整車銷售價格、銷售市場、量產等附加要求。

1.1 “中國心”十佳發動機評選

國內汽車發動機的評價活動起步相對較晚,較知名的是“中國心”十佳發動機評選活動。該活動從2006年開始,由《汽車與運動》雜志主辦,是國內有影響力的汽車發動機評選活動。擁有專家評審委員會和技術咨詢委員會兩大技術機構,擁有中國汽車工業協會、中國汽車工程學會、中國國際貿易促進委員會汽車行業分會、中國內燃機工業協會、中國內燃機學會、中國汽車技術研究中心、中國汽車工程研究院等支持單位[1],評選的結果被稱為中國國內十佳發動機。相應地,美國沃德十佳發動機評選活動評出的十佳發動機被稱作世界十佳發動機。

“中國心”評價活動通過以下五項指標綜合評價發動機的優異:

1)動力性——依據廠家提供的功率、扭矩、升功率數據明細;

2)技術先進性——依據設計理念、新技術應用程度及效果;

3)市場表現——依據市場表現及口碑;

4)節能減排——依據第三方檢測報告;

5)現場評測——依據評委在實際場地路試的感受。

其中,最后一項現場評測是評委們從靜態觀察、電控標定、NVH(噪聲、振動與聲振粗糙度)性能、啟動性能、起步性能、急加速性能、發動機制動、加速響應時間等方面對發動機進行打分。“中國心”活動組委會邀請國內業界高校、科研機構和媒體界的10到15位專家組成評審團隊,對入圍發動機進行評估打分,不同的評選內容有不同的權重,最后將每臺發動機的得分累加按高低名次選出前十名成為中國十佳發動機。參加評選的廠商要提供參賽發動機的技術參數及資料,這些全部作為評審團隊的參考。在評審的過程中,評審團會對發動機的動力性能、技術先進性、經濟性、排放性、市場表現以及發動機和整車的配載性做出全面的評估。

活動中組委會先對五項評選指標規定相應的權重,即

1)動力性指標:權重0.2;

2)技術先進性指標:權重0.2;

3)市場表現指標:權重0.15;

4)節能減排指標:權重0.2;

5)主觀感受指標:權重0.25。

評估時,每項指標是100分,當每個評審專家打完分后,去掉一個最高分和一個最低分,然后對剩下的分數求平均。得到的分數再乘以該項指標的權重系數,得出每項指標的得分,最后將五項指標的得分累加,就得到該款發動機的總得分,以此排序評出中國的十佳發動機。

1.2 沃德十佳發動機評選

沃德十佳發動機評選活動在國際上享有盛名[2],也被稱作世界十佳發動機評選,此項評選活動是由美國汽車雜志《Ward's Auto Word》創辦,始于1994年,主要是對美國本土銷售的量產汽車搭載的發動機進行評選。提名參選的發動機有兩個限制性要求,即必須是量產車搭載的發動機,且車的售價不超過6萬美元,也就是限于量產、大眾化發動機參選。這種限制保障評估發動機的通用性和實用性。評選活動主要通過以下三方面的發動機性能、油耗、噪聲、振動、精致度及其相關技術,綜合評價量產、限價位、車載發動機:

1)發動機噪聲、振動、舒適性;

2)燃油效率;

3)技術創新。該雜志委任的評委駕駛候選車輛經過實際的道路測試,針對項目做全面的評比。

每年的沃德十佳發動機評選活動為期一般在兩個月左右,它不是在實驗室針對發動機本身進行評估,而是通過評委駕駛搭載發動機的車輛,實際感受發動機的動力性、排放、噪聲、燃油經濟性。同時,沃德的評委們還需要考慮:在整個轉速范圍內的動力性;發動機和整車的配合;有無創新技術;有無競爭性;真實路況下的燃油經濟性;發動機是否是整車的銷售亮點等。

1.3 國際年度最佳發動機評選

有“發動機界奧斯卡”之稱的國際年度最佳發動機評選,是業界最具權威的年度汽車發動機評選活動之一。該項評選是由全球著名發動機專業技術刊物《Engine Technology International》主辦,由英國最大的專業汽車技術刊物出版集團UKIP Media& Events Automotive Magazines發布。全球發動機的評選團隊是由來自35個國家的87位資深專業汽車記者(2013年度數據,他們來自美國、俄羅斯、中國、日本、澳大利亞、英國、巴西、加拿大、印度、德國、法國、意大利、韓國、南非、羅馬尼亞等國家,每年會有小幅度的調整)組成。

國際年度最佳發動機評選過程中,評委需了解所參選發動機的各項性能數據,并通過駕駛搭載參選發動機的新型車輛,對發動機投票評估。主要考核發動機最高的動力性、最好的舒適度、最優的燃油經濟性,并考核技術革新程度、工程實際表現。

國際年度最佳發動機大獎分:年度最佳發動機排量類、年度最佳綠色發動機、最佳性能發動機、最新發動機、最佳國際發動機。其中,依據排量又分為不超過1.0L的年度最佳發動機,1.0L~1.4L的年度最佳發動機,1.4L~1.8L的年度最佳發動機,1.8L~2.0L的年度最佳發動機,2.0L~2.5L的年度最佳發動機,2.5L~3.0L的年度最佳發動機,3.0L~4.0L的年度最佳發動機,4.0L以上的年度最佳發動機等八個獎項。先前還設有最佳概念發動機、最佳生態友好型發動機,2014年開始設最佳綠色發動機。

國際年度最佳發動機參賽及評選要求有以下五點:

1)參賽的發動機都必須裝載在某款乘用車上,且該車型已在多國銷售;

2)最佳綠色發動機的要求是以設計與燃料經濟性為重點,并采用智能技術和引擎子系統減少各種排放,包括顆粒物和氮氧化物;

3)最佳性能發動機的要求專門針對動力性要求較高的商用車設計的發動機,或者搭載在追求動力性能的車輛上的發動機;

4)必須是在評選日期前一年內推出的發動機;

5)八種排量級別最佳發動機和年度最佳綠色發動機將全部入圍年度最佳國際發動機獎。

評分規則是評審團隊通過駕駛的主觀印象對燃油經濟性、平滑度、噪聲、駕駛性能等做出判斷并給出點數。每個評委擁有25個點,獎給他們喜歡的5臺發動機,每個評委給一臺發動機的點最多不能超過15點,最低不能低于1個點,而且發動機不能并列榜首[3]。

以上國內外三大發動機評選活動明顯以評委的主觀評價為基礎,從評選過程而言,都是基于整車來體驗感受發動機的性能,這樣就會由于人為因素、發動機與整車的匹配因素等影響,使得對發動機性能評價不夠客觀。每款發動機的各項性能指標都參考生產商提供的性能數據,而每個生產商的測試標準、測試環境、測試條件等難免會存在差異,這樣也使得評價過程有失客觀。

2 發動機性能評價方法

在發動機性能的評價方法方面,國內外也早有學者和機構開始研究。

1999年,熊鷹等[4]對發動機整體設計方案的模糊評價做了研究。他們使用模糊評價法,先確定有m個目標,記為u1,u2……um,確定有n個評價方案,記為v1,v2……vn,然后對每個評價目標ui做單目標評價,確定對評價方案vj的隸屬度rij,得到總的評價矩陣。再用相應的權重系數修正得到新的評價矩陣,最后計算出每種設計方案的評價分數,從中選出最優設計方案。

2002年,柴保明等[5]就發動機整體性能的綜合評價做出過研究。他們用模糊評價法建立了相應的模型,建立的這種模型是對象n臺發動機,記為xi,i= 1……n;每臺發動機要測m個指標記為Ij,j=1……m;每個指標分成p個等級,記為Pk。然后代入相應的算式求出權重,得出權重的判斷矩陣,最后求出多指標綜合測度評價矩陣,直到最后計算出每臺發動機的得分,以此評價多臺發動機性能的相對優劣程度。

2010年,毛彩云等[6]在模糊評價法的基礎上,以Visual FoxPro為開發平臺,設計了交互性能良好的計算機輔助評價系統。對于同一型號的發動機性能的合格與否提供了方便快捷的檢驗方法。這種模型通過實例得出有效性,一定程度上對比了不同發動機的綜合性能優劣。

以上三種方法采用的計算模型,使用一種模糊算法,其權重較大影響評價結果而又無法精確。其次是模型只能簡單地比較某幾臺發動機之間綜合性能的相對優劣,如果只是對單獨的一臺新式發動機進行評價就會因缺少龐大數據庫的支持而無法對發動機的性能準確定位。計算機輔助評價系統,適合在生產線針對生產的某種型號的發動機進行評價,鑒別是否合乎生產標準。

國外學術及研究機構,對汽車及發動機的評價研究,針對整車某些局部或整體性能的比較多,比如1999年,K.Senthil Kumar等[7]對車輛質量的客觀評價;2000年,Changfu Zong等[8]對車輛處理和穩定的閉環綜合評價方法的研究,Zdenek Vintr等[9]對車輛的技術經濟評價方法的可靠性的研究;2013年,Yuan Qu等[10]對車身剛度評價方法的研究;2010年,Claudio G.Fernandes等[11]對CAE車輛動態評價的研究;2003年,Masao Okawa[12]對汽車前照燈的可見性評價方法的研究;2005年Elliott Noel等[13]對車載導航系統的評價方法的研究。單獨針對發動機綜合性能評價的研究較少,但也有針對發動機某項性能的評價。

2002年,Andrzej Niewczas等[14]對加快評價發動機耐久性方法做了研究,其方法極大節省了評價研究發動機耐久性的時間。他們基于活塞、活塞環、氣缸的摩擦模型,先做出隨機磨損的正態分布N(z,σz),在試驗臺上測量磨損z和標準偏差σz,由公式再求出在每個時間點對應的磨損程度和標準偏差,然后由公式算出磨損的近似誤差Sz和標準偏差的近似誤差Sσz。再在給定的預測時間內求出預測偏差,磨損的平均誤差和標準偏差的平均誤差,最后求出失效概率F(t)的曲線圖,在圖線上截取2/3對應的橫軸就是發動機的允許耐久時間。這種方法對于快速研究評價發動機的耐久性具有較好的有效性。

2013年,Masahito Saitou等[15]用一維發動機模型,對摩托車發動機的油耗的評價方法做了研究。此項研究根據發動機的特性、發動機運轉條件、著火特征、發動機摩擦特征等一系列條件的一維模擬得到全球摩托車實驗工況下的油耗曲線圖。

2003年,Marcus E.Lewis[16]用一套裝置在不同環境條件下對發動機的噪聲做評價。

2004年,Scott D.Parke等[17]使用(定義)了一個質量指標,該質量指標評價應用于發動機的控制參數,如發動機轉速、機油溫度、各種控制壓力等,用質量指標獲取相應的數據,對穩態的操作控制做出評價。使用這種方法定義發動機控制功能單一和多階段測試條件。

以上對發動機評價的研究一般都是局限于某項性能指標,沒有從整體綜合方面評價一款發動機的好壞,而且在以上發動機各項性能的評價過程中也沒能得出發動機性能在業內處于何種水平等級。

然而,根據全球幾大著名的發動機設計、開發、測試、咨詢公司即AVL、FEV、Ricardo、Mahle等為客戶提供的發動機性能評估報告來看,他們都已建立了客觀、系統的發動機評價體系。在國內,中國汽車技術研究中心也基于發動機常見的性能指標和大量發動機測試數據,獨立自主研發了一套發動機綜合性能客觀動態評價系統。該系統以燃油經濟性、動力性、環保性、強化度等4大常用性能指標為評價準則,將待評價發動機臺架測試性能數據,置于發動機性能庫中進行比較,再依據相應的評分標準評分。其中,強化度評價如圖1所示。

圖136 臺高性能增壓發動機BMEP外特性數據區域

圖1給出了全球多臺車用高性能增壓汽油機不同年代BMEP外特性所在的區域水平。其中,數據截止于2003年9月的8臺高性能增壓發動機BMEP外特性所在的區域是曲線3和曲線6所圍成的區域;數據截止于2007年6月的21臺高性能增壓發動機BMEP外特性所在的區域是曲線2和曲線5所圍成的區域;數據截止于2014年6月的7臺高性能增壓發動機BMEP外特性所在的區域是曲線1和曲線4所圍成的區域。

從曲線6到曲線5再到曲線4的變化可知,2007年6月之前,全行業內發動機強化度的整體水平提升不大。但2007年6月之后,發動機強化度的整體水平有了較大的提升,尤其是4500r/min以下的中低轉速段,強化度提升顯著;而從曲線3到曲線2再到曲線1的變化可知,2007年6月之前,發動機強化度的最高水平在4000r/min以下的中低轉速段基本沒有變化,而在4000r/min以上的高轉速段提升明顯,但車用發動機高轉速段在實際運行中是很少使用的。也就是說,2007年6月之前,發動機強化度的最高水平基本上沒有太大的增長,但2007年6月之后,發動機強化度的最高水平則提升顯著。

從圖1還可以看出,目前,全球最先進的發動機,其強化度已達到曲線1所在的水平;曲線1還顯示,增壓器的水平有了較大提升,1000~1500r/min增壓器就能介入發動機的增壓工作;而曲線2到曲線1的變化還顯示增壓器的匹配控制更趨于合理。

圖2表示某臺待評價發動機BMEP外特性數據在當前數據庫中的水平。

圖2 某臺待評價發動機BMEP外特性數據在當前數據庫中的水平

曲線1與曲線4圍成的區域與圖1中相同,為當前發動機的BMEP水平區域。而曲線1與曲線6圍成的區域是截止于2014年6月現有庫中36臺發動機的BMEP水平區域。曲線7是某臺待評價發動機外特性下的BMEP生產廠商聲稱的水平線;曲線8是某臺待評價發動機BMEP外特性實際測得的水平線。曲線8與曲線7總體差別不大,說明生產廠商對外聲稱值屬實;曲線8在曲線1與曲線6包圍區域中的位置較高,說明該發動機強化度較好,這樣可實現定性評價。通過特征點加權評分,還能給出該發動機在性能庫中的加權分數,以此實現定量評價。

由于采樣時間不同,各個性能庫曲線所圍成區域的上、下限是不斷變化的。2003年BMEP上限為曲線3;2007年BMEP上限為曲線2;2014年BMEP上限為曲線1。而待評價的某發動機相對應的性能曲線一般維持不變,那么不同年份評價得分就會不一樣,以此可以實現動態評價。

另外,中國汽車技術研究中心發動機綜合性能客觀動態評價系統選取的評價指標[18]為:

1)動力性指標,表征發動機做功能力大小的指標,主要有:有效轉矩、有效功率、平均有效壓力;

2)經濟性指標,表征發動機油耗高低的指標,主要有:有效熱效率、比油耗;

3)環保性指標,表征發動機環境友好性能的指標,主要有:排放品質、噪聲水平;

4)強化度指標,表征發動機承受熱負荷、機械負荷及設計技術能力的評價指標,主要有:升功率、強化系數、平均有效壓力。

評價體系中,按照相應規則各自評分。由于汽車發動機運行工況范圍寬,工況變化時其性能也隨之變化,所以在評分時,以發動機的特性曲線及map數據為依據,而不以單個工況點的數據為依據。

3 結束語

通過分析當今國內外的三大發動機評選活動及國內外發動機評價方法,總結各種評選活動、評價方法的特點,筆者認為:基于發動機性能數據庫,采用臺架實測數據對比評價的動態評價方法具有客觀、系統、實用、易操作的特點,將是發動機性能綜合評價的一種趨勢及發動機性能評估的有力工具。

1汽車發動機網.“中國心”2009年度十佳發動機評選活動簡介[EB/OL],http://www.china-engine.net/chineseheart.php,2009-02-27

22013 Ward’s 10 Best Engines Showcase Efficiency Gains. http://wardsauto.com/vehicles-amp-technology/2013-ward-s-10-best-engines-showcase-efficiency-gains,2012.12.12

3International Engine of the Year Awards.http://www. ukipme.com/engineoftheyear/rules-scoring.php,2009.9.7

4熊鷹,陳國華.發動機總體方案的模糊綜合評價[J].華中理工大學學報,1999,27(7):1~7

5柴保明,吳炳勝,王祖訥.發動機整機性能的綜合評價[J].內燃機學報,2002,20(1):67~70

6毛彩云,吳慕春,陸華忠.汽車發動機性能的模糊綜合評價方法[J].華南農業大學學報.2010,31(3):109~112

7K.Senthil Kumar,S.Pal,R.C.Sethi.Objective Evaluation of Ride Quality of Road Vehicles[C].SAE Paper 990055

8Changfu Zong,Konghui Guo,Hsin Guan.Research on closed-loop comprehensive evaluation method of vehicle handling and stability[C].SAE Paper 2000-01-0694

9Zdenek Vintr,Rudolf Holub.A method of technical and economic evaluation of vehicle?reliability[C].SAE Paper 2000-05-0386

10 Yuan Qu,Linbo Zhang,Shen Wu,et al.Stiffness evaluation method for BIW with sensitivity coefficients[C].SAE Paper 2013-01-0975

11 Claudio G.Fernandes,Leonardo Passos,Ricardo Malerba,et al.Stochastic simulation method for CAE vehicle dynamics evaluation and design robustness analysis[C]. SAE Paper 2010-36-0251

12 MasaoOkawa.Thedevelopmentofvisibilityevaluationmethod for automotive headlamps in motion[C].SAE Paper 2003-01-0928

13 Elliott Noel,Blair Nonnecke,Lana Trick.A comprehensive learnability evaluation method for in-car navigation devices [C].SAE Paper 2005-01-1605

14 Andrzej Niewczas,Grzegorz Koszalka.Method of accelerated evaluation of automotive engine durability[C].SAE Paper 2002-01-0337

15 Masahito Saitou,Kenji Inoue,Motohiko Nishimura,et al. Evaluation method for motorcycle mode fuel consumption using a one-dimensional engine simulation[C].SAE Paper 2013-32-9162

16 Marcus E.Lewis.Evaluation of engine sounds of a vehicle equipped with an active noise control system[C].SAE Paper 2003-01-1511

17 Scott D.Parke,Frank M.Farber.The evaluation of engine steady-state operational control using quality index[C]. SAE Paper 2004-01-1890

18張俊紅.汽車發動機構造[M].天津:天津大學出版社,2006

The Situation and Trends of Comprehensive Performance Evaluation of Engines

He Zhao1,2,Yu Yilong1,*,Wang Yong1,Xu Junfang1,Gao Haiyang1,Li Su2,Liu Yi3,Zhang Miao3
1-China Auto Technology and Research Center(Tianjin,300300,China);2-Hebei University of Technology;3-Tianjin University

How to evaluate the performance of engines is one of the important research contents concerned about the engine industry.To illustrate the evaluation of the development of the engine,this paper describes the three engine selection activities and study of engine evaluation method both at home and abroad,discusses the shortcomings of the current evaluation system of the engine,and puts forward the objective evaluation of engine system in the future.

Engine comprehensive evaluation,Evaluation method,Engine performance

TK401

A

2095-8234(2014)06-0079-06

2014-09-20)

中國汽車技術研究中心培育類課題(項目號:13141203)。

何照(1989—),男,碩士研究生,研究方向為發動機性能測試。

于鎰隆,博士,高級工程師,主要研究方向為發動機電控、性能開發、對標與測試。

猜你喜歡
發動機評價
SBR改性瀝青的穩定性評價
石油瀝青(2021年4期)2021-10-14 08:50:44
中藥治療室性早搏系統評價再評價
元征X-431實測:奔馳發動機編程
2015款寶馬525Li行駛中發動機熄火
基于Moodle的學習評價
新一代MTU2000發動機系列
關于項目后評價中“專項”后評價的探討
發動機的怠速停止技術i-stop
新型1.5L-Eco-Boost發動機
保加利亞轉軌20年評價
主站蜘蛛池模板: 色综合热无码热国产| 无码内射中文字幕岛国片| 亚洲侵犯无码网址在线观看| 中国精品自拍| 丝袜久久剧情精品国产| 久久无码av一区二区三区| 国产AV毛片| av在线5g无码天天| 国产成人综合亚洲网址| 亚洲无线一二三四区男男| 亚洲日韩高清无码| 国产亚洲精品自在久久不卡| 免费看美女自慰的网站| 国产高颜值露脸在线观看| 久夜色精品国产噜噜| 无码精品一区二区久久久| 九九香蕉视频| 91啪在线| 亚洲精品手机在线| 日本国产精品| 国产情侣一区| 国产精品99r8在线观看| 日韩欧美中文在线| 日韩第九页| 午夜丁香婷婷| 中文国产成人精品久久| 精品久久久久久久久久久| 亚洲精品国产首次亮相| 欧美在线天堂| 香蕉99国内自产自拍视频| 无码精油按摩潮喷在线播放| 在线观看国产精品第一区免费 | 2021无码专区人妻系列日韩| 久久6免费视频| 亚洲三级视频在线观看| 色有码无码视频| 日韩在线欧美在线| 日本午夜视频在线观看| 亚洲天天更新| JIZZ亚洲国产| 一级在线毛片| 亚洲高清免费在线观看| 伊人色婷婷| 四虎免费视频网站| 日韩欧美网址| 欧美一区日韩一区中文字幕页| 久久精品国产一区二区小说| 最新国产你懂的在线网址| 亚洲嫩模喷白浆| 女同国产精品一区二区| 一本大道无码日韩精品影视| 中文字幕久久波多野结衣| 国产午夜无码片在线观看网站| a毛片在线播放| 中文字幕色站| 国产成人精彩在线视频50| 国产玖玖玖精品视频| 伊人激情综合| 国产在线观看成人91| 日韩高清一区 | 久久久精品无码一二三区| 欧美性久久久久| 亚洲区视频在线观看| 大乳丰满人妻中文字幕日本| 国产精品页| 免费高清毛片| 香蕉色综合| 四虎精品黑人视频| 精品一区二区三区自慰喷水| 亚洲av无码牛牛影视在线二区| 亚洲精品第五页| 精品无码日韩国产不卡av | 91在线视频福利| 亚洲资源站av无码网址| 激情午夜婷婷| 久久综合伊人77777| 五月天久久婷婷| 婷婷色狠狠干| 久久精品无码专区免费| 四虎成人免费毛片| 精品国产成人高清在线| 99在线观看精品视频|