王冬梅,李 龍,胡曉龍
(1.沈陽新華印刷廠,遼寧 沈陽 110021;2.北方重工集團有限公司 設計研究院,遼寧 沈陽 110141)
自由鍛造壓機的本體框架大多都采用全預應力的框架,其構成如圖1所示。柱套位于上、下橫梁之間,拉桿穿過上下橫梁和柱套,通過預緊螺母構成一個整體框架。這種結構對于拉桿而言,無論壓機是否工作都承受較大的應力,但是應力波動幅度小,拉桿的截面形狀沒有急劇變化;對柱套而言,主要承受鍛造產生的彎矩和壓應力,抗彎強度比較大,因此這種結構的抗疲勞性能比較好。柱套采用方形截面結構,與活動橫梁的導向面可采用平面導向,導向間隙可調,大大提高了導向精度,承載的能力也得到加強。
盡管全預應力框架壓機本體結構具有如此多的優點,但畢竟是由多個部件組合而成,能否使優點體現出來,保證本體機架的整體剛性,橫梁和柱套之間不出現開縫,都取決于預緊力的選擇和設計計算。預緊力選擇的過小,保證不了壓機的正常性能;選擇過大,增大了柱套拉桿的結構尺寸,提高了制造成本,體現不出全預應力框架的優越性。選擇合理的預緊力成為全預應力框架設計的關鍵。
現代設計手段多種多樣,但都是對設計的框架結構進行驗證和優化。傳統的設計手段仍然是現代設計的基礎,本文主要介紹用傳統設計方法分析計算全預應力框架的預緊力。

圖1 全預應力壓機框架簡圖
預應力結構的變形載荷圖如圖2所示,它是預緊件(拉桿)的拉伸變形圖(P—Δl坐標)和被預緊件(橫梁、柱套)的壓縮變形圖(-P—Δz坐標)結合而成。
由圖1可見,Pz為預緊時拉桿受到的最大拉伸載荷,工作狀態下拉桿受到的拉力不應超過Pz,否則柱套的壓縮變形將全部恢復,橫梁與柱套之間將出現開縫現象,這是不允許的。

式中:F——壓機的公稱鍛造力;
z——預緊系數。一般情況下z取1.5~2,大型壓機取小值,小型壓機取大值。
預緊力Pj與公稱鍛造力的比值也經常作為設計的依據,Pj=z′F,z′稱為相對預緊系數。一般情況下z′取 1.2~1.5。

圖2 預應力結構的變形載荷圖
對于大型壓機,其工作狀態更加符合85倍率的關系,即其工作范圍一般處于20%~85%的公稱力負荷狀態。為了獲取最合適性價比的壓機,也可取z′為0.9~1。
根據Pz初步確定拉桿的直徑D:

式中:[σ]——拉桿材料的許用屈服極限。
由壓機的整體要求、活動橫梁、上下橫梁的結構、導向面的結構和拉桿的結構尺寸可以初步確定柱套的結構尺寸,求得柱套的截面積,由材料可以獲取柱套的性能參數。
由圖2所示,Pj預緊完成后,預應力結構達到平衡狀態,拉桿受到的拉力與柱套受到的壓力大小相等,此時的力Pj稱為預緊力。根據拉桿、柱套的結構尺寸(長度、截面積等)及材料特性可求得Pj大小:

式中:Cz——柱套的剛度系數;
Cl——拉桿的剛度系數。

式中:Ez、Az、lz——柱套的彈性模量、截面積、工作長度;
El、Al、Ll——拉桿的彈性模量、截面積、工作長度。
如圖2所示,工作狀態下承載工作載荷時,拉桿進一步受到拉伸,變形增加,柱套則減少壓縮變形,當載荷增加到公稱力F時,停止增加載荷,變形增加了δ,載荷增加了Fl,拉桿的交變載荷在0~Fl變化。增加的變形應與δ符合。

上述計算是在假定橫梁絕對剛性不變形的情況下得到的。實際上絕對剛性的橫梁是不存在的。由于柱套是一個體型結構,橫梁的變形會影響柱套接觸面的壓力分布,內部的壓力將變小甚至為零,出現內部開縫的情況,可以通過現代設計手段來驗證,進一步優化預應力。
柱套與橫梁的接觸面結構一般為平面接觸,在偏載狀態下柱套承受的鍛造附加彎矩將有接觸面的摩擦力來承受。由于工作時柱套受到的壓力在逐漸減小,在鍛造彎矩的作用下,柱套有外移的傾向,預應力的設計要考慮由此而引起的柱套位移。柱套與橫梁的接觸面還有插入式結構,即柱套的端部設計成圓柱面插入橫梁中,下間隙配合。此種結構鍛造產生的附加彎矩大部分作用在此配合面上,因此這種結構可減小預應力,可采用較小截面的拉桿和柱套。
壓機機架的強度計算是一個超靜定問題,全預應力機架將承受拉彎狀態的立柱一分為二,即承受壓彎應力的柱套和承受純拉力的拉桿,將超靜定問題簡化,用傳統的計算方法就可初步確定壓機機架結構,然后再利用有限元分析等現代手段驗證機架的開縫情況,優化各部件的機構和預緊參數,使壓機的設計更加合理,提高設備的應用性能。
[1] 俞新陸.液壓機的設計與應用[M].北京:機械工業出版社,2007.
[2] 中小型液壓機設計計算編寫組.中小型液壓機設計計算[M].天津:天津人民出版社,1977.
[3] 王勇勤.大型鍛壓機預應力結構受力-變形的分析與研究[J].鍛壓裝備與制造技術,2008,43(5).
[4] 王 振.框架液壓機拉桿加熱預緊方法的應用[J].鍛壓裝備與制造技術,2013,48(1).