輸送帶自動糾偏裝置在振興礦的應用

摘要：皮帶機輸送帶跑偏的原因很多，對皮帶機輸送帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效，為了解決大傾角皮帶機輸送帶跑偏，經過和多個生產廠家進行這方面的研究探索，文章介紹了皮帶機輸送帶自動糾偏裝置如何較好的解決了這一問題。

關鍵詞：皮帶機；輸送帶跑偏；自動糾偏

中圖分類號：TD528 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）07-0093-02

振興礦二水平至一水平主提升大傾角皮帶機自投入使用后，因鋼絲繩芯輸送帶質量問題，一直跑偏，采用了很多方法，但效果一直不明顯，眾所周知，皮帶機輸送帶跑偏的原因很多，如：物料的落點不在輸送帶斷面的中間，物料沖擊方向的投影與皮帶運行方向不一致，機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不正，輸送帶接頭不垂直于輸送帶中心線，輸送帶內部的張力不均勻，托輥運轉不靈活，滾筒磨損不一致，滾筒與輸送帶間存有物料等因素均可造成皮帶的跑偏。輸送帶跑偏的危害：輕者物料灑落，皮帶機不能滿負荷運行，輸送帶磨邊，重者造成撕帶、緊急停車等事故。對輸送帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效，并且對輸送帶無任何損傷地予以根治，原因就是上述提到的諸多因素，隨著皮帶機運行時間的長短、運量的大小，不斷地在變化。

為了解決大傾角皮帶機輸送帶跑偏，經過和多個生產廠家進行這方面的研究探索，最終確定采用北京拓威能效技術有限公司生產的輸送帶液壓糾偏裝置來解決這一難題。

該裝置能自動檢測輸送帶跑偏的趨勢并隨機予以糾正，使輸送帶始終運行于設定的范圍之內，不偏離機架的中心。使用糾偏機能抵消皮帶機因各部不正、運轉不靈、物料沖擊方向不順、負荷大小變化、輸送帶內部斷面張力不均等，各種因素造成的皮帶跑偏。

該裝置不需電源、氣源、自成系統，液力作用，自動糾偏，工作性能極為可靠，安裝方便且沒有日常維修量，可以在地面任何場所使用，也適用于煤礦井下的惡劣環境，具備防潮、防水、防粉塵、防腐蝕的要求，不怕水，不怕粉塵，不怕碎物料侵襲，對輸送帶無任何損傷。其構成及原理如下：

該裝置是由檢驅輪、油泵、油缸、液壓閥體組件、油箱、構架等部分構成（見圖）

當輸送帶偏中運行時，輸送帶與檢驅輪接觸，檢驅輪帶動油泵打壓，通過油箱內閥體集成回路的程序控制使油缸活塞桿伸縮，以帶動調心托輥架按設定方向偏轉，此時，調心托輥的線運動方向與輸送帶的運動方向形成夾角，其間產生的摩擦力驅使皮帶位移重新居中，從而達到隨機自動糾正輸送帶跑偏的目的。即輸送帶一側跑偏后，輸送帶即搭接處在糾偏機檢驅輪上，輸送帶的摩擦力帶動檢驅輪轉動，檢驅輪帶動與之連為一體的專用低速油泵。油泵輸出液壓油至油缸上邏輯閥組，記過邏輯閥組后流向液壓油缸，推動油缸動作。油缸推動調心托輥偏轉，偏轉后的調心托輥對輸送帶產生橫向復位力（糾偏力）。復位力最終使輸送帶恢復中位運行，皮帶復位后，檢驅輪于皮帶脫離接觸，糾偏裝置停止

工作。

安裝時要考慮下列因素：

第一，相對而言，在皮帶機頭、機尾、漲緊滾筒三處，皮帶跑偏比較容易造成嚴重的刮磨皮帶，撕帶。在皮帶機受料點，皮帶跑偏較易造成物料灑落，因此在上述四處均應安設一組調偏裝置，即在機頭、機尾、漲緊導向滾筒前方各安一組調偏裝置（站在滾筒處，順著皮帶的運行方向看為后，逆著皮帶的運行方向看為前）。在落料點的出料口處安設一組調偏裝置。

第二，在皮帶機機架凸起點處，上、下皮帶各安一組調偏裝置，因為該處皮帶對托輥的壓力大，糾偏靈敏，對防止皮帶跑偏的作用較大。

第三，一般情況下在機架凹弧段的上下皮帶均較容易跑偏，該段皮帶對托輥的壓力小，在凹段內上皮帶不能安調偏裝置，而應該在凹段兩側端點15m以外一端安設一組上調偏裝置，以控制凹段的上皮帶不跑偏。在凹段內下皮帶加下壓棍，在調偏裝置托輥前加壓輥。

第四，在皮帶機的其它區段，視情況哪易發生跑偏哪安一組調偏裝置。為預防皮帶跑偏也可以根據皮帶的強度每隔15m安一組調偏裝置，即皮帶的強度大安設的間距可大些，反之則小些。

具體實施方案是：使用輸送帶液壓糾偏裝置30組（上、下糾偏裝置），在跑偏段每隔5組架子安裝1組液壓糾偏裝置。生產廠家制做的液壓糾偏裝置應滿足下列要求：（1）適合振興礦大傾角皮帶機的架子形狀和膠帶類型；（2）糾偏裝置需滿足礦井惡劣環境下使用，具備防潮、防水、防粉塵、防腐蝕的要求；（3）糾偏裝置需密封效果要好，油箱、油泵和油管處不能漏油；（4）糾偏裝置的檢驅輪要使用抗磨材料，而且還不能損傷膠帶；（5）糾偏裝置必須要可調節的，方便調節架子的位置，安裝需要簡便；（6）糾偏裝置的檢驅輪和油管要使用阻燃材料；（7）糾偏裝置要達到能夠自動調偏，并且調偏效果要好；（8）糾偏裝置的調偏托輥要使用正規廠家的，要抗磨耐用減少更換維修量。

輸送帶液壓糾偏裝置安裝后，在振興礦長期使用表明，用輸送帶液壓糾偏裝置預防和治理皮帶跑偏是非常理想的。

作者簡介：于慶春（1964—），黑龍江鶴崗人，龍煤鶴崗分公司機電裝備部礦井運輸科負責技術管理工程師，研究方向：電氣自動化。endprint

摘要：皮帶機輸送帶跑偏的原因很多，對皮帶機輸送帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效，為了解決大傾角皮帶機輸送帶跑偏，經過和多個生產廠家進行這方面的研究探索，文章介紹了皮帶機輸送帶自動糾偏裝置如何較好的解決了這一問題。

關鍵詞：皮帶機；輸送帶跑偏；自動糾偏

中圖分類號：TD528 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）07-0093-02

振興礦二水平至一水平主提升大傾角皮帶機自投入使用后，因鋼絲繩芯輸送帶質量問題，一直跑偏，采用了很多方法，但效果一直不明顯，眾所周知，皮帶機輸送帶跑偏的原因很多，如：物料的落點不在輸送帶斷面的中間，物料沖擊方向的投影與皮帶運行方向不一致，機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不正，輸送帶接頭不垂直于輸送帶中心線，輸送帶內部的張力不均勻，托輥運轉不靈活，滾筒磨損不一致，滾筒與輸送帶間存有物料等因素均可造成皮帶的跑偏。輸送帶跑偏的危害：輕者物料灑落，皮帶機不能滿負荷運行，輸送帶磨邊，重者造成撕帶、緊急停車等事故。對輸送帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效，并且對輸送帶無任何損傷地予以根治，原因就是上述提到的諸多因素，隨著皮帶機運行時間的長短、運量的大小，不斷地在變化。

為了解決大傾角皮帶機輸送帶跑偏，經過和多個生產廠家進行這方面的研究探索，最終確定采用北京拓威能效技術有限公司生產的輸送帶液壓糾偏裝置來解決這一難題。

該裝置能自動檢測輸送帶跑偏的趨勢并隨機予以糾正，使輸送帶始終運行于設定的范圍之內，不偏離機架的中心。使用糾偏機能抵消皮帶機因各部不正、運轉不靈、物料沖擊方向不順、負荷大小變化、輸送帶內部斷面張力不均等，各種因素造成的皮帶跑偏。

該裝置不需電源、氣源、自成系統，液力作用，自動糾偏，工作性能極為可靠，安裝方便且沒有日常維修量，可以在地面任何場所使用，也適用于煤礦井下的惡劣環境，具備防潮、防水、防粉塵、防腐蝕的要求，不怕水，不怕粉塵，不怕碎物料侵襲，對輸送帶無任何損傷。其構成及原理如下：

該裝置是由檢驅輪、油泵、油缸、液壓閥體組件、油箱、構架等部分構成（見圖）

當輸送帶偏中運行時，輸送帶與檢驅輪接觸，檢驅輪帶動油泵打壓，通過油箱內閥體集成回路的程序控制使油缸活塞桿伸縮，以帶動調心托輥架按設定方向偏轉，此時，調心托輥的線運動方向與輸送帶的運動方向形成夾角，其間產生的摩擦力驅使皮帶位移重新居中，從而達到隨機自動糾正輸送帶跑偏的目的。即輸送帶一側跑偏后，輸送帶即搭接處在糾偏機檢驅輪上，輸送帶的摩擦力帶動檢驅輪轉動，檢驅輪帶動與之連為一體的專用低速油泵。油泵輸出液壓油至油缸上邏輯閥組，記過邏輯閥組后流向液壓油缸，推動油缸動作。油缸推動調心托輥偏轉，偏轉后的調心托輥對輸送帶產生橫向復位力（糾偏力）。復位力最終使輸送帶恢復中位運行，皮帶復位后，檢驅輪于皮帶脫離接觸，糾偏裝置停止

工作。

安裝時要考慮下列因素：

第一，相對而言，在皮帶機頭、機尾、漲緊滾筒三處，皮帶跑偏比較容易造成嚴重的刮磨皮帶，撕帶。在皮帶機受料點，皮帶跑偏較易造成物料灑落，因此在上述四處均應安設一組調偏裝置，即在機頭、機尾、漲緊導向滾筒前方各安一組調偏裝置（站在滾筒處，順著皮帶的運行方向看為后，逆著皮帶的運行方向看為前）。在落料點的出料口處安設一組調偏裝置。

第二，在皮帶機機架凸起點處，上、下皮帶各安一組調偏裝置，因為該處皮帶對托輥的壓力大，糾偏靈敏，對防止皮帶跑偏的作用較大。

第三，一般情況下在機架凹弧段的上下皮帶均較容易跑偏，該段皮帶對托輥的壓力小，在凹段內上皮帶不能安調偏裝置，而應該在凹段兩側端點15m以外一端安設一組上調偏裝置，以控制凹段的上皮帶不跑偏。在凹段內下皮帶加下壓棍，在調偏裝置托輥前加壓輥。

第四，在皮帶機的其它區段，視情況哪易發生跑偏哪安一組調偏裝置。為預防皮帶跑偏也可以根據皮帶的強度每隔15m安一組調偏裝置，即皮帶的強度大安設的間距可大些，反之則小些。

具體實施方案是：使用輸送帶液壓糾偏裝置30組（上、下糾偏裝置），在跑偏段每隔5組架子安裝1組液壓糾偏裝置。生產廠家制做的液壓糾偏裝置應滿足下列要求：（1）適合振興礦大傾角皮帶機的架子形狀和膠帶類型；（2）糾偏裝置需滿足礦井惡劣環境下使用，具備防潮、防水、防粉塵、防腐蝕的要求；（3）糾偏裝置需密封效果要好，油箱、油泵和油管處不能漏油；（4）糾偏裝置的檢驅輪要使用抗磨材料，而且還不能損傷膠帶；（5）糾偏裝置必須要可調節的，方便調節架子的位置，安裝需要簡便；（6）糾偏裝置的檢驅輪和油管要使用阻燃材料；（7）糾偏裝置要達到能夠自動調偏，并且調偏效果要好；（8）糾偏裝置的調偏托輥要使用正規廠家的，要抗磨耐用減少更換維修量。

輸送帶液壓糾偏裝置安裝后，在振興礦長期使用表明，用輸送帶液壓糾偏裝置預防和治理皮帶跑偏是非常理想的。

作者簡介：于慶春（1964—），黑龍江鶴崗人，龍煤鶴崗分公司機電裝備部礦井運輸科負責技術管理工程師，研究方向：電氣自動化。endprint

摘要：皮帶機輸送帶跑偏的原因很多，對皮帶機輸送帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效，為了解決大傾角皮帶機輸送帶跑偏，經過和多個生產廠家進行這方面的研究探索，文章介紹了皮帶機輸送帶自動糾偏裝置如何較好的解決了這一問題。

關鍵詞：皮帶機；輸送帶跑偏；自動糾偏

中圖分類號：TD528 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）07-0093-02

振興礦二水平至一水平主提升大傾角皮帶機自投入使用后，因鋼絲繩芯輸送帶質量問題，一直跑偏，采用了很多方法，但效果一直不明顯，眾所周知，皮帶機輸送帶跑偏的原因很多，如：物料的落點不在輸送帶斷面的中間，物料沖擊方向的投影與皮帶運行方向不一致，機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不正，輸送帶接頭不垂直于輸送帶中心線，輸送帶內部的張力不均勻，托輥運轉不靈活，滾筒磨損不一致，滾筒與輸送帶間存有物料等因素均可造成皮帶的跑偏。輸送帶跑偏的危害：輕者物料灑落，皮帶機不能滿負荷運行，輸送帶磨邊，重者造成撕帶、緊急停車等事故。對輸送帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效，并且對輸送帶無任何損傷地予以根治，原因就是上述提到的諸多因素，隨著皮帶機運行時間的長短、運量的大小，不斷地在變化。

為了解決大傾角皮帶機輸送帶跑偏，經過和多個生產廠家進行這方面的研究探索，最終確定采用北京拓威能效技術有限公司生產的輸送帶液壓糾偏裝置來解決這一難題。

該裝置能自動檢測輸送帶跑偏的趨勢并隨機予以糾正，使輸送帶始終運行于設定的范圍之內，不偏離機架的中心。使用糾偏機能抵消皮帶機因各部不正、運轉不靈、物料沖擊方向不順、負荷大小變化、輸送帶內部斷面張力不均等，各種因素造成的皮帶跑偏。

該裝置不需電源、氣源、自成系統，液力作用，自動糾偏，工作性能極為可靠，安裝方便且沒有日常維修量，可以在地面任何場所使用，也適用于煤礦井下的惡劣環境，具備防潮、防水、防粉塵、防腐蝕的要求，不怕水，不怕粉塵，不怕碎物料侵襲，對輸送帶無任何損傷。其構成及原理如下：

該裝置是由檢驅輪、油泵、油缸、液壓閥體組件、油箱、構架等部分構成（見圖）

當輸送帶偏中運行時，輸送帶與檢驅輪接觸，檢驅輪帶動油泵打壓，通過油箱內閥體集成回路的程序控制使油缸活塞桿伸縮，以帶動調心托輥架按設定方向偏轉，此時，調心托輥的線運動方向與輸送帶的運動方向形成夾角，其間產生的摩擦力驅使皮帶位移重新居中，從而達到隨機自動糾正輸送帶跑偏的目的。即輸送帶一側跑偏后，輸送帶即搭接處在糾偏機檢驅輪上，輸送帶的摩擦力帶動檢驅輪轉動，檢驅輪帶動與之連為一體的專用低速油泵。油泵輸出液壓油至油缸上邏輯閥組，記過邏輯閥組后流向液壓油缸，推動油缸動作。油缸推動調心托輥偏轉，偏轉后的調心托輥對輸送帶產生橫向復位力（糾偏力）。復位力最終使輸送帶恢復中位運行，皮帶復位后，檢驅輪于皮帶脫離接觸，糾偏裝置停止

工作。

安裝時要考慮下列因素：

第一，相對而言，在皮帶機頭、機尾、漲緊滾筒三處，皮帶跑偏比較容易造成嚴重的刮磨皮帶，撕帶。在皮帶機受料點，皮帶跑偏較易造成物料灑落，因此在上述四處均應安設一組調偏裝置，即在機頭、機尾、漲緊導向滾筒前方各安一組調偏裝置（站在滾筒處，順著皮帶的運行方向看為后，逆著皮帶的運行方向看為前）。在落料點的出料口處安設一組調偏裝置。

第二，在皮帶機機架凸起點處，上、下皮帶各安一組調偏裝置，因為該處皮帶對托輥的壓力大，糾偏靈敏，對防止皮帶跑偏的作用較大。

第三，一般情況下在機架凹弧段的上下皮帶均較容易跑偏，該段皮帶對托輥的壓力小，在凹段內上皮帶不能安調偏裝置，而應該在凹段兩側端點15m以外一端安設一組上調偏裝置，以控制凹段的上皮帶不跑偏。在凹段內下皮帶加下壓棍，在調偏裝置托輥前加壓輥。

第四，在皮帶機的其它區段，視情況哪易發生跑偏哪安一組調偏裝置。為預防皮帶跑偏也可以根據皮帶的強度每隔15m安一組調偏裝置，即皮帶的強度大安設的間距可大些，反之則小些。

具體實施方案是：使用輸送帶液壓糾偏裝置30組（上、下糾偏裝置），在跑偏段每隔5組架子安裝1組液壓糾偏裝置。生產廠家制做的液壓糾偏裝置應滿足下列要求：（1）適合振興礦大傾角皮帶機的架子形狀和膠帶類型；（2）糾偏裝置需滿足礦井惡劣環境下使用，具備防潮、防水、防粉塵、防腐蝕的要求；（3）糾偏裝置需密封效果要好，油箱、油泵和油管處不能漏油；（4）糾偏裝置的檢驅輪要使用抗磨材料，而且還不能損傷膠帶；（5）糾偏裝置必須要可調節的，方便調節架子的位置，安裝需要簡便；（6）糾偏裝置的檢驅輪和油管要使用阻燃材料；（7）糾偏裝置要達到能夠自動調偏，并且調偏效果要好；（8）糾偏裝置的調偏托輥要使用正規廠家的，要抗磨耐用減少更換維修量。

輸送帶液壓糾偏裝置安裝后，在振興礦長期使用表明，用輸送帶液壓糾偏裝置預防和治理皮帶跑偏是非常理想的。

作者簡介：于慶春（1964—），黑龍江鶴崗人，龍煤鶴崗分公司機電裝備部礦井運輸科負責技術管理工程師，研究方向：電氣自動化。endprint