室內地圖應用現狀及展望

許華燕，李志輝，王金月

(1.國家測繪地理信息局地圖技術審查中心，北京 100830；2.61733部隊，北京 100034)

室內地圖應用現狀及展望

許華燕1，李志輝2，王金月1

(1.國家測繪地理信息局地圖技術審查中心，北京 100830；2.61733部隊，北京 100034)

首次對室內地圖作出明確定義，介紹室內地圖在室內定位、室內導航和室內外一體化導航，以及O2O電子商務方面的應用，以時間為序，梳理室內地圖應用在國內外的發展脈絡，探討我國室內地圖應用在未來發展中面臨的若干問題。

室內地圖；定位；導航；O2O；電子商務；移動互聯網

一、室內地圖研究現狀及定義

“室內地圖”一詞約于2011年進入我國公眾的視野。廣義的室內地圖包含展示在各種介質上的建筑物內部地圖，如繪制于建筑物內部標牌上的室內地圖、印在可攜帶的紙質或其他工藝品上的室內地圖等，甚至私有建筑的內部地圖也屬室內地圖的范疇。狹義的室內地圖主要是指針對公共建筑的數字化室內地圖。近年來隨著數字地圖技術和移動互聯網技術的發展，已經出現了可在多種移動終端設備上顯示、實現定位和導航等功能的數字化室內地圖。本文所討論的室內地圖，即是這種狹義范疇的室內地圖。

自2011年以來，對室內地圖的學術研究陸續出現。李亞利[1]研究了基于ArcGIS的室內地圖服務系統；王富強、薛志偉等[2]對室內地圖數據模型構建，地圖數據獲取、組織，地圖形式化表達方面的研究進行了綜述；劉兆宏、王科等[3]構建了一種室內地圖數據建模與制作方法；張蘭、王光霞等[4]提出了今后室內地圖有待重點研究的幾個方面，并在其文章中對室內地圖的定義作了簡單闡釋：室內地圖一般指大型室內建筑的內部地圖。

由于研究尚處于起步階段，從學術意義上固化下來的定義還未出現。正如胡圣武在其編著的《地圖學》一書中指出：不同時期關于地圖的定義都只能反映當時的科學技術水平、地圖的水平和人們的認識水平[5]。它在名稱中用“室內”對“地圖”作出了一個限定，因此只是地圖中的一個子集。

本文對于“室內地圖”給出如下定義：室內地圖是使用地圖語言，通過地圖綜合，將公共場所建筑物內部功能區縮小反映在平面上的圖形信息。

二、室內地圖的應用

移動互聯網時代給室內地圖帶來更大的應用空間及可想象空間。消費經濟的極大繁榮、電子商務的快速發展、社交工具基于位置的功能進化等給予室內地圖越來越多的商業價值。有人說室內地圖是室外地圖的“最后一公里”延伸。目前看來，室內地圖主要應用于以下幾個方面。

1.室內定位

通過室內定位，一方面可以獲知或賦予特定主體位置信息，如室內停車后獲取自己的停車位置，又如將自己的當前室內位置發送給朋友；另一方面可以監控或實時跟蹤特定主體的位置信息，如監控某重要儀器設備的位置。

2.室內導航及室內外一體化導航

室外導航在近年已成為一種大眾應用，室內導航同樣具有非常大的市場需求。在一個大型建筑物內部，可能出現同樓層或跨樓層的導航需求。作為室外導航的延伸，還可能出現建筑物內部和外部之間切換連接的導航需求。如自駕游用戶會事先查好吃飯、住宿、游覽的位置，然后規劃出路線并進行導航。但導航的終點可以不再是大門口或室外停車場，而是延伸到建筑物內部。

3.O2O電子商務

室內定位和導航只是地圖服務的最基本內容，其自身商業價值是有限的，尤其是在當前室外地圖定位導航都已經免費的情況下，只有將室內定位導航與其他商業活動捆綁，才能帶來商業回報。捆綁不外乎兩種模式：一是用戶已在線下位置，線上進行周邊商業信息投放；二是基于某一確定的線上商業營銷，進行線下的路線導引。兩者都屬于O2O (online to offline)電子商務的范疇。

三、發展現狀

無論是國外還是國內，室內地圖應用均處于起步階段，成熟的商業模式尚未形成。下面以時間為序，從國際、國內兩方面分別說明。

1.國際方面

早在2009年，創業公司Micello在其軟件中利用Google Maps的API制作房屋內的地圖，主要為某次展覽或集會制作的，只在軟件中保存2～3天的臨時地圖。

2010年年底，微軟在必應地圖中開始加入一些商場和機場的室內地圖。

2011年3月，諾基亞在美國無線通信和互聯網協會(CTIA)上推出室內導航地圖(2007年，諾基亞收購了全球首屈一指的美國導航電子地圖廠商navteq)。至2012年7月，其室內導航服務已經可以在38個國家4000多個場所中使用。2013年9月，微軟正式收購諾基亞，諾基亞的室內導航地圖隨即運用在微軟必應室內地圖中。

2011年11月，Google發布Android版的Google地圖6.0，在美國和日本幾個賣場和機場的地圖中支持室內定位和導航并加入室內景觀功能。至2012年底，已支持8個國家，地圖總數量超1萬張。

2012年美國手機軟件公司meridian提供DIY地圖編制軟件并接收與之合作的商用用戶自行編制好的地圖，再在這些室內地圖的基礎上添加一些由思科公司提供的路線標記、位置標記、GPS坐標等數據，從而提供室內導航服務。

2013年3月，蘋果收購基于Wi-Fi信號的室內導航公司wifislam。2014年2月，室內定位公司Wifarer的聯合創始人Philip Stanger加入蘋果公司[6]。

2014年3月，TomTom(TOM2)正式宣布與全球室內地圖的領導者Micello公司開展戰略合作，將其地圖產品的版圖擴展到覆蓋了室內場所。

2.國內方面

上海圖淵信息技術有限公司(上海圖聚信息技術有限公司)是國內最早致力于室內地圖數據采集與制作的新興公司。該公司2011年5月為高德提供室內地圖數據，2011年10月為百度提供室內地圖數據。同時該公司也開發了自己的APP產品：“中國商城掌圖”(基于iOS)和“口袋商場”(基于Android)。

2011年4月，上海云途信息技術有限公司推出“積米”，其服務內容包括室內地圖和商場優惠打折信息。

2012年1月，北京移動堅石信息技術有限公司發布“點道”iOS版。此后，它又陸續推出Android版、Windows版和Web版。

2012年5月，北京智慧圖科技有限責任公司的“尋鹿”上線，有尋鹿機場、尋鹿省點錢(主要針對商場)和尋鹿停車場等應用。

2012年9月上旬，高德首次在Android手機地圖中推出室內地圖功能。2014年4月，高德宣布其LBS開放平臺面向開發者提供室內地圖SDK和靜態圖API，未來接入高德地圖開放平臺的應用可調用其室內地圖數據。

2012年9月下旬，百度地圖在正式發布的iOS及Android平臺4.0版本中實現室內地圖功能，最初僅支持北京地區的6家大型商場。

2013年12月12日，騰訊正式宣布SOSO地圖更名為騰訊地圖，并在同步上線的4.0版本中推出包含博物館、酒店、商戶、樓盤、景區等類型公共場所的室內場景。

四、展 望

國內幾家初創公司主要介入的是室內地圖數據的采集與制作，兼顧自行開發一些APP。與此同時，近年來形成的兩大室外地圖服務巨頭——高德和百度都分別在室內地圖服務方面開始有所動作，新浪微博、大眾點評等互聯網服務平臺也介入了室內地圖。但國內室內地圖產業化仍有很長的路要走，要形成成熟的商業模式，尚有許多關鍵性問題需要解決。

1.關于室內地圖數據

數據是地圖及其應用的基礎要素，數據的發展從以下3個方面入手：一是擴大數據覆蓋范圍；二是提高數據更新頻率；三是擴充數據表現形式。

室內地圖數據最初只覆蓋北京、上海的幾家大型商場。據數據體量最大的圖淵公司公布的數據，目前其公司數據已覆蓋全國近350個城市，涵蓋商場、超市、地鐵站、飛機場、火車站等60多種類型的逾14 000個場所，相比最初已經有了很大的突破。但要達到讓用戶能經常使用的水平，室內地圖數據規模至少應能覆蓋一、二線城市的絕大多數公眾場所。

數據不及時更新，勢必極大降低導航準確性和用戶體驗度，因此數據更新與數據覆蓋需要齊頭并進。目前，有的室內地圖數據公司宣布其地圖數據更新頻率為一季度更新一次，但實際上也不是對所有數據全面更新，而是針對熱點區域對不同等級的商戶采用不同的更新周期。

在地圖數據的表現形式上，發展趨勢也將呈現多樣化特征，并不局限于二維平面圖，室內景觀圖是一個發展方向。

2.關于室內定位與導航

室內定位發展有4個方面值得關注：一是定位方法的突破；二是定位精度的提高；三是室內定位設施的大規模布設；四是室內外導航一體化。

一種定位方法的選擇通常牽涉移動終端中定位模塊的配備、定位基站的布設、通信運營商的服務及實際能夠達到的精度等諸多方面。室內定位的精度越高，商業價值越大。目前大多采用基于Wi-Fi的定位，但定位精度并未達到特別理想的程度。此前百度宣稱其室內定位的精度已提升到13 m[7]。

室內外一體化導航需要室內和室外從數據和定位手段兩方面進行對接。據稱，高德已經組建了一個團隊，專門負責室內導航的研發和數據處理工作，以解決室內和室外無縫銜接的問題[7]。

3.關于盈利商業模式的建立

對于室內地圖應用，幾大平臺性巨頭均有關注，但尚未出面大力推動。無論是PC互聯網還是移動互聯網，地圖已成為其中一項免費的基礎服務。專門針對室內地圖進行收費不符合消費者既有習慣，傳統的利用地圖數據變現的模式已不可取。地圖服務只能基于地圖應用中累積的消費群資源，將室內地圖與其他商業活動和消費環節進行掛鉤，從其他交易中實現收益。這就需要利益相關方的協同合作。

以商場為例，深度應用除了要獲得商場的平面圖數據、影像數據以外，更要獲得商場內的商家、商品、品牌數據，并由此衍生出交易、社交、支付等服務。而對于線下商家來說，最現實的問題就是能否促成實際交易，否則參與意愿不強。Google目前采取的方式是讓地方和商家用室內地圖交換其被顯示在Google地圖上的資格。

對于消費者來說，商業信息還需朝更加精細、更加人性化的方向發展，以提升消費者體驗度。如將采集到的各種商業信息分門別類，按照用戶的需求進行有效投放，以逐漸改變目前信息粗放式投放狀況。對于商家來說，對一個較長的時間維度上消費歷史數據如消費者停留位置、停留時間、軌跡等行為進行統計分析后的信息，將會是一個更有效的信息，可供商家進行商業價值深度挖掘，促進精準營銷。

總之，室內地圖定位導航，牽扯到物業業主、商家、智能手機廠家、通信運營商、各科技公司、互聯網平臺公司、消費者等多個方面。一個成熟的市場，需要參與各方能夠從中獲得利益，從而達成一個共贏的商業模式。

[1] 李亞利.基于ArcGIS的室內地圖服務系統研究[J].科技資訊，2012(1)：17-19.

[2] 王富強，薛志偉，齊曉飛，等.室內地圖研究綜述[J].地礦測繪，2012，28(2)：1-3.

[3] 劉兆宏，王科，豐江帆，等.矢量室內地圖建模與制作方法[J].數字通信，2012(4)：77-80.

[4] 張蘭，王光霞，袁田，等.室內地圖研究初探[J].測繪與空間地理信息，2013，36(9)：43-47.

[5] 胡圣武.地圖學[M].北京：清華大學出版社，2008.

[6] 太平洋電腦網[EB/OL].[2014-05-21].http：∥pcedu. pconline.com.cn/471/4712326.html.

[7] 王星.室內導航，LBS的新戰場[N].電腦報，2013-6-17.

Present Status and Prospect of Indoor Map Application

XU Huayan，LI Zhihui，WANG Jinyue

P28

B

0494-0911(2014)09-0119-03

2014-05-21

許華燕(1980—)，女，湖北枝江人，工程師，主要研究方向為當前地圖熱點及未來發展。

許華燕，李志輝，王金月.室內地圖應用現狀及展望[J].測繪通報，2014(9)：119-121.

10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0311