新型高效的轉子一次成型脫模機器

摘要：文章介紹了新設計的轉子鐵芯一次成型脫模機器的結構、工作原理、使用方法和實際使用的效果。該機器采用機械結構與液壓缸相結合的方法，將脫模力由沖擊力改成平穩的液壓力，是一種高效、穩定、確保產品品質的轉子一次成型脫模機器。

關鍵詞：脫模機器；轉子一次成型；液壓力

中圖分類號：TQ330 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）09-0060-02

雙重絕緣電機轉子鐵芯的成型方法有很多種，采用較多的是一次成型法，該方法的特點是生產工藝先進，方法簡便，整體性強，高效省時，但同時與其他方法相比較，存在脫模困難的問題。以前的一次成型脫模，是采用榔頭敲轉子軸使之脫模，這種方法容易造成工件沖擊變形，品質無法保證，且工人的勞動強度大。

2008年以后改用手壓機代替榔頭，用沖頭壓轉子軸使之脫模，這種方法較以前用榔頭有較大的改進，但由于沖頭與軸接觸，且工人操作過程還存在沖擊力，軸的中心孔變形，品質難以保證，因為中心孔是后道生產工序的基準點，因此會造成后道工序生產異常。由于受到結構的限制，進一步的改善已有一定的難度，因此本設計就是為了尋求一種更好的方法。

針對上述方法存在的不足，本機器的設計打破現有的結構限制，徹底改變工作原理，采用機械結構與液壓相結合的方法，改沖擊力為平穩的液壓力，是一種全新的一次成型脫模機器。

1 結構介紹

本機器主要由液壓提供、控制系統和脫模機構組成。液壓提供與控制系統主要由液壓站、液壓缸、油管、電磁控制閥、控制器等組成；脫模機構主要由活塞桿、滑動基架、脫模工裝、導柱缸套、格林導柱固定套、格林導柱等組成。由格林導柱固定套固定格林導柱，脫模工裝由固定工裝壓板和固定工裝螺絲固定在滑動基架上，液壓缸中的活塞桿與滑動基架連接，滑動基架由液壓缸中的活塞桿帶動，滑動基架由導柱缸套定位進行滑動；當活塞桿運動時帶動滑動基架運動，也帶動裝在滑動基架上的脫模工裝一起運動；液壓缸由進模油管和退模油管控制進模和退模，進模油管和退模油管由電磁控制閥控制，液壓站提供液壓油，電磁控制閥由控制器控制。機器的結構簡圖如圖1所示。

圖1 機器的結構簡圖

1—格林導柱固定套（4個）、2—格林導柱（2根）、3—導柱固定螺帽（4個）、4—液壓缸（2個）、5—頂針固定板（2塊）、6—頂針（8支）、7—活塞桿（2根）、8—滑動基架（2個）、9—脫模工裝（8個）、10—固定工裝壓板（10塊）、11—固定工裝螺絲（10個）、12—導柱缸套（4個）、13—進模油管（2根）、14—退模油管（2根）、15—電磁控制閥（2個）、16—控制器（1個）、17—液壓站（1個）、18—基座固定螺絲（12個）

主要參數如下：

外形尺寸（mm）：長*寬*高，1100*850*1200；

結構重量（kg）：350；

動力：三相異步電動機，Y90L-4，1.5kW，380V～50Hz，1400r/min；

脫模行程（mm）：單邊≤120；

2 工作原理和使用方法

2.1 基本工作原理

（1）液壓提供與控制系統。開啟液壓站，液壓油進入控制器，由控制器控制供給進模油管，液壓缸執行進模動作，通過活塞桿將滑動基架向中間推進到預定位置。液壓原理如圖2所示：

圖2 液壓原理圖

1-油缸、2-電機、3-油缸、4-急停閥、5-三位四通電磁閥、6-三位四通電磁閥、7-左液壓缸、8-右液壓缸、9-工作臺

（2）脫模機構。將待脫模成型鐵芯連成型模具放入脫模工裝，按下控制器，液壓站供給的液壓油進入電磁閥后執行退模動作，通過退模油管，液壓缸通過活塞桿將滑動基架向兩邊滑動執行退模。

在滑動基架帶動脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動，同時裝在頂針固定板上的頂針頂住芯軸，使轉子成型鐵芯脫離模具，完成脫模動作。

2.2 使用方法

（1）工裝位置的調整。使用時，不同規格尺寸的產品，按照轉子軸的長度和成型模具的尺寸，調整頂針固定板、頂針和滑動機架的位置，同時調整好脫模工裝的行程長度，使成型模具的卡槽放入到脫模工裝的凸出位置上，確保脫模動作的順利完成。

（2）脫模工裝的要求。針對不同的直徑的沖片尺寸，需要有不同尺寸的脫模工裝，脫模工裝的卡口直徑要與沖片直徑、成型模具直徑相對應，厚度與的成型模具上的卡槽相匹配。相同沖片、不同轉子軸長度和成型尺寸的成型鐵芯，脫模工裝都可以通用。

加工另一種沖片的產品時，需要換脫模工裝，則只要松開工裝固定螺釘，將原工裝換下，裝上對應規格的工裝，固定好工裝固定螺釘即可。

（3）脫模操作方法。將待脫模的成型鐵芯從成型壓機上取出后，把四套成型鐵芯一次性分別放入機器的脫模工裝中，操作控制器開關，脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動，成型鐵芯從模具中脫出，四套模具同時完成脫模動作，操作極為簡便。

3 實際工作效果

由于采用了液壓作為主動力，消除了以前所采用的脫模方式中的沖擊力，且頂針做成中心V型孔，從而有效的保護了工件的中心孔，確保了產品質量。操作時，待脫模具四套一次性放入，操作控制器，四套模具同時脫模，工作時間只需2S，大大地提高了脫模的效率、降低了工人的勞動強度。自從這種脫模機器使用后，由于脫模使中心孔破壞而造成后續轉子加工異常的情況幾乎沒有，工人從以前的逐個手工脫模的工作中徹底解放出來，只要按動一下開關就可以脫模，從而徹底的解決了以前一次成型的脫模問題。

不同脫模方法的使用效果對比見表1。

4 待完善設想

每一次成型后，上模板的進料口上粘有成型固化后的材料，目前也都是用手工敲的方式來去除，為了降低工人的勞動強度和工作量，可以在現有的機器上再接出一條液壓管路，增加一個液壓閥、液壓缸和開關，配上對應的工作壓頭。這樣，將上模板放到工作壓頭位置，按動開關，就實現去除上模板進料口上的材料，操作簡單而方便。

5 結語

從兩年多的使用結果看，本脫模機器不但可以提高產品質量，還可以極大的提高生產效率、降低勞動強度，是一種高效、穩定、使用壽命長、結構緊湊、操作方便、制造成本低的轉子一次成型脫模機器，可以廣泛應用于電動工具及其他行業的雙重絕緣電機的轉子鐵芯一次成型的脫模。

作者簡介：呂鳳吹（1967—），女，浙江永康人，浙江恒泰皇冠園林工具有限公司工程師，研究方向：機械設計及制造。

摘要：文章介紹了新設計的轉子鐵芯一次成型脫模機器的結構、工作原理、使用方法和實際使用的效果。該機器采用機械結構與液壓缸相結合的方法，將脫模力由沖擊力改成平穩的液壓力，是一種高效、穩定、確保產品品質的轉子一次成型脫模機器。

關鍵詞：脫模機器；轉子一次成型；液壓力

中圖分類號：TQ330 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）09-0060-02

雙重絕緣電機轉子鐵芯的成型方法有很多種，采用較多的是一次成型法，該方法的特點是生產工藝先進，方法簡便，整體性強，高效省時，但同時與其他方法相比較，存在脫模困難的問題。以前的一次成型脫模，是采用榔頭敲轉子軸使之脫模，這種方法容易造成工件沖擊變形，品質無法保證，且工人的勞動強度大。

2008年以后改用手壓機代替榔頭，用沖頭壓轉子軸使之脫模，這種方法較以前用榔頭有較大的改進，但由于沖頭與軸接觸，且工人操作過程還存在沖擊力，軸的中心孔變形，品質難以保證，因為中心孔是后道生產工序的基準點，因此會造成后道工序生產異常。由于受到結構的限制，進一步的改善已有一定的難度，因此本設計就是為了尋求一種更好的方法。

針對上述方法存在的不足，本機器的設計打破現有的結構限制，徹底改變工作原理，采用機械結構與液壓相結合的方法，改沖擊力為平穩的液壓力，是一種全新的一次成型脫模機器。

1 結構介紹

本機器主要由液壓提供、控制系統和脫模機構組成。液壓提供與控制系統主要由液壓站、液壓缸、油管、電磁控制閥、控制器等組成；脫模機構主要由活塞桿、滑動基架、脫模工裝、導柱缸套、格林導柱固定套、格林導柱等組成。由格林導柱固定套固定格林導柱，脫模工裝由固定工裝壓板和固定工裝螺絲固定在滑動基架上，液壓缸中的活塞桿與滑動基架連接，滑動基架由液壓缸中的活塞桿帶動，滑動基架由導柱缸套定位進行滑動；當活塞桿運動時帶動滑動基架運動，也帶動裝在滑動基架上的脫模工裝一起運動；液壓缸由進模油管和退模油管控制進模和退模，進模油管和退模油管由電磁控制閥控制，液壓站提供液壓油，電磁控制閥由控制器控制。機器的結構簡圖如圖1所示。

圖1 機器的結構簡圖

1—格林導柱固定套（4個）、2—格林導柱（2根）、3—導柱固定螺帽（4個）、4—液壓缸（2個）、5—頂針固定板（2塊）、6—頂針（8支）、7—活塞桿（2根）、8—滑動基架（2個）、9—脫模工裝（8個）、10—固定工裝壓板（10塊）、11—固定工裝螺絲（10個）、12—導柱缸套（4個）、13—進模油管（2根）、14—退模油管（2根）、15—電磁控制閥（2個）、16—控制器（1個）、17—液壓站（1個）、18—基座固定螺絲（12個）

主要參數如下：

外形尺寸（mm）：長*寬*高，1100*850*1200；

結構重量（kg）：350；

動力：三相異步電動機，Y90L-4，1.5kW，380V～50Hz，1400r/min；

脫模行程（mm）：單邊≤120；

2 工作原理和使用方法

2.1 基本工作原理

（1）液壓提供與控制系統。開啟液壓站，液壓油進入控制器，由控制器控制供給進模油管，液壓缸執行進模動作，通過活塞桿將滑動基架向中間推進到預定位置。液壓原理如圖2所示：

圖2 液壓原理圖

1-油缸、2-電機、3-油缸、4-急停閥、5-三位四通電磁閥、6-三位四通電磁閥、7-左液壓缸、8-右液壓缸、9-工作臺

（2）脫模機構。將待脫模成型鐵芯連成型模具放入脫模工裝，按下控制器，液壓站供給的液壓油進入電磁閥后執行退模動作，通過退模油管，液壓缸通過活塞桿將滑動基架向兩邊滑動執行退模。

在滑動基架帶動脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動，同時裝在頂針固定板上的頂針頂住芯軸，使轉子成型鐵芯脫離模具，完成脫模動作。

2.2 使用方法

（1）工裝位置的調整。使用時，不同規格尺寸的產品，按照轉子軸的長度和成型模具的尺寸，調整頂針固定板、頂針和滑動機架的位置，同時調整好脫模工裝的行程長度，使成型模具的卡槽放入到脫模工裝的凸出位置上，確保脫模動作的順利完成。

（2）脫模工裝的要求。針對不同的直徑的沖片尺寸，需要有不同尺寸的脫模工裝，脫模工裝的卡口直徑要與沖片直徑、成型模具直徑相對應，厚度與的成型模具上的卡槽相匹配。相同沖片、不同轉子軸長度和成型尺寸的成型鐵芯，脫模工裝都可以通用。

加工另一種沖片的產品時，需要換脫模工裝，則只要松開工裝固定螺釘，將原工裝換下，裝上對應規格的工裝，固定好工裝固定螺釘即可。

（3）脫模操作方法。將待脫模的成型鐵芯從成型壓機上取出后，把四套成型鐵芯一次性分別放入機器的脫模工裝中，操作控制器開關，脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動，成型鐵芯從模具中脫出，四套模具同時完成脫模動作，操作極為簡便。

3 實際工作效果

由于采用了液壓作為主動力，消除了以前所采用的脫模方式中的沖擊力，且頂針做成中心V型孔，從而有效的保護了工件的中心孔，確保了產品質量。操作時，待脫模具四套一次性放入，操作控制器，四套模具同時脫模，工作時間只需2S，大大地提高了脫模的效率、降低了工人的勞動強度。自從這種脫模機器使用后，由于脫模使中心孔破壞而造成后續轉子加工異常的情況幾乎沒有，工人從以前的逐個手工脫模的工作中徹底解放出來，只要按動一下開關就可以脫模，從而徹底的解決了以前一次成型的脫模問題。

不同脫模方法的使用效果對比見表1。

4 待完善設想

每一次成型后，上模板的進料口上粘有成型固化后的材料，目前也都是用手工敲的方式來去除，為了降低工人的勞動強度和工作量，可以在現有的機器上再接出一條液壓管路，增加一個液壓閥、液壓缸和開關，配上對應的工作壓頭。這樣，將上模板放到工作壓頭位置，按動開關，就實現去除上模板進料口上的材料，操作簡單而方便。

5 結語

從兩年多的使用結果看，本脫模機器不但可以提高產品質量，還可以極大的提高生產效率、降低勞動強度，是一種高效、穩定、使用壽命長、結構緊湊、操作方便、制造成本低的轉子一次成型脫模機器，可以廣泛應用于電動工具及其他行業的雙重絕緣電機的轉子鐵芯一次成型的脫模。

作者簡介：呂鳳吹（1967—），女，浙江永康人，浙江恒泰皇冠園林工具有限公司工程師，研究方向：機械設計及制造。

摘要：文章介紹了新設計的轉子鐵芯一次成型脫模機器的結構、工作原理、使用方法和實際使用的效果。該機器采用機械結構與液壓缸相結合的方法，將脫模力由沖擊力改成平穩的液壓力，是一種高效、穩定、確保產品品質的轉子一次成型脫模機器。

關鍵詞：脫模機器；轉子一次成型；液壓力

中圖分類號：TQ330 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）09-0060-02

雙重絕緣電機轉子鐵芯的成型方法有很多種，采用較多的是一次成型法，該方法的特點是生產工藝先進，方法簡便，整體性強，高效省時，但同時與其他方法相比較，存在脫模困難的問題。以前的一次成型脫模，是采用榔頭敲轉子軸使之脫模，這種方法容易造成工件沖擊變形，品質無法保證，且工人的勞動強度大。

2008年以后改用手壓機代替榔頭，用沖頭壓轉子軸使之脫模，這種方法較以前用榔頭有較大的改進，但由于沖頭與軸接觸，且工人操作過程還存在沖擊力，軸的中心孔變形，品質難以保證，因為中心孔是后道生產工序的基準點，因此會造成后道工序生產異常。由于受到結構的限制，進一步的改善已有一定的難度，因此本設計就是為了尋求一種更好的方法。

針對上述方法存在的不足，本機器的設計打破現有的結構限制，徹底改變工作原理，采用機械結構與液壓相結合的方法，改沖擊力為平穩的液壓力，是一種全新的一次成型脫模機器。

1 結構介紹

本機器主要由液壓提供、控制系統和脫模機構組成。液壓提供與控制系統主要由液壓站、液壓缸、油管、電磁控制閥、控制器等組成；脫模機構主要由活塞桿、滑動基架、脫模工裝、導柱缸套、格林導柱固定套、格林導柱等組成。由格林導柱固定套固定格林導柱，脫模工裝由固定工裝壓板和固定工裝螺絲固定在滑動基架上，液壓缸中的活塞桿與滑動基架連接，滑動基架由液壓缸中的活塞桿帶動，滑動基架由導柱缸套定位進行滑動；當活塞桿運動時帶動滑動基架運動，也帶動裝在滑動基架上的脫模工裝一起運動；液壓缸由進模油管和退模油管控制進模和退模，進模油管和退模油管由電磁控制閥控制，液壓站提供液壓油，電磁控制閥由控制器控制。機器的結構簡圖如圖1所示。

圖1 機器的結構簡圖

1—格林導柱固定套（4個）、2—格林導柱（2根）、3—導柱固定螺帽（4個）、4—液壓缸（2個）、5—頂針固定板（2塊）、6—頂針（8支）、7—活塞桿（2根）、8—滑動基架（2個）、9—脫模工裝（8個）、10—固定工裝壓板（10塊）、11—固定工裝螺絲（10個）、12—導柱缸套（4個）、13—進模油管（2根）、14—退模油管（2根）、15—電磁控制閥（2個）、16—控制器（1個）、17—液壓站（1個）、18—基座固定螺絲（12個）

主要參數如下：

外形尺寸（mm）：長*寬*高，1100*850*1200；

結構重量（kg）：350；

動力：三相異步電動機，Y90L-4，1.5kW，380V～50Hz，1400r/min；

脫模行程（mm）：單邊≤120；

2 工作原理和使用方法

2.1 基本工作原理

（1）液壓提供與控制系統。開啟液壓站，液壓油進入控制器，由控制器控制供給進模油管，液壓缸執行進模動作，通過活塞桿將滑動基架向中間推進到預定位置。液壓原理如圖2所示：

圖2 液壓原理圖

1-油缸、2-電機、3-油缸、4-急停閥、5-三位四通電磁閥、6-三位四通電磁閥、7-左液壓缸、8-右液壓缸、9-工作臺

（2）脫模機構。將待脫模成型鐵芯連成型模具放入脫模工裝，按下控制器，液壓站供給的液壓油進入電磁閥后執行退模動作，通過退模油管，液壓缸通過活塞桿將滑動基架向兩邊滑動執行退模。

在滑動基架帶動脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動，同時裝在頂針固定板上的頂針頂住芯軸，使轉子成型鐵芯脫離模具，完成脫模動作。

2.2 使用方法

（1）工裝位置的調整。使用時，不同規格尺寸的產品，按照轉子軸的長度和成型模具的尺寸，調整頂針固定板、頂針和滑動機架的位置，同時調整好脫模工裝的行程長度，使成型模具的卡槽放入到脫模工裝的凸出位置上，確保脫模動作的順利完成。

（2）脫模工裝的要求。針對不同的直徑的沖片尺寸，需要有不同尺寸的脫模工裝，脫模工裝的卡口直徑要與沖片直徑、成型模具直徑相對應，厚度與的成型模具上的卡槽相匹配。相同沖片、不同轉子軸長度和成型尺寸的成型鐵芯，脫模工裝都可以通用。

加工另一種沖片的產品時，需要換脫模工裝，則只要松開工裝固定螺釘，將原工裝換下，裝上對應規格的工裝，固定好工裝固定螺釘即可。

（3）脫模操作方法。將待脫模的成型鐵芯從成型壓機上取出后，把四套成型鐵芯一次性分別放入機器的脫模工裝中，操作控制器開關，脫模工裝和待脫模的模具向兩邊滑動，成型鐵芯從模具中脫出，四套模具同時完成脫模動作，操作極為簡便。

3 實際工作效果

由于采用了液壓作為主動力，消除了以前所采用的脫模方式中的沖擊力，且頂針做成中心V型孔，從而有效的保護了工件的中心孔，確保了產品質量。操作時，待脫模具四套一次性放入，操作控制器，四套模具同時脫模，工作時間只需2S，大大地提高了脫模的效率、降低了工人的勞動強度。自從這種脫模機器使用后，由于脫模使中心孔破壞而造成后續轉子加工異常的情況幾乎沒有，工人從以前的逐個手工脫模的工作中徹底解放出來，只要按動一下開關就可以脫模，從而徹底的解決了以前一次成型的脫模問題。

不同脫模方法的使用效果對比見表1。

4 待完善設想

每一次成型后，上模板的進料口上粘有成型固化后的材料，目前也都是用手工敲的方式來去除，為了降低工人的勞動強度和工作量，可以在現有的機器上再接出一條液壓管路，增加一個液壓閥、液壓缸和開關，配上對應的工作壓頭。這樣，將上模板放到工作壓頭位置，按動開關，就實現去除上模板進料口上的材料，操作簡單而方便。

5 結語

從兩年多的使用結果看，本脫模機器不但可以提高產品質量，還可以極大的提高生產效率、降低勞動強度，是一種高效、穩定、使用壽命長、結構緊湊、操作方便、制造成本低的轉子一次成型脫模機器，可以廣泛應用于電動工具及其他行業的雙重絕緣電機的轉子鐵芯一次成型的脫模。

作者簡介：呂鳳吹（1967—），女，浙江永康人，浙江恒泰皇冠園林工具有限公司工程師，研究方向：機械設計及制造。