漢川數控機床股份公司技術中心工藝主管 念 勇
通信技術的發展帶動了電腦和消費類電子產品的發展。近年來,跟隨數字時代的發展步伐,以移動電話及電信產業為主軸,手機、無線通訊設備、傳輸設備、筆記本電腦、各種電腦硬件體及各周邊設備等3C產品,漸漸發展為世界性的新興科技產業,是目前發展最迅速的一種產業。3C產品款式多樣,所用的零件除了內部的電路板、屏幕外,其余大部分零件,包括外殼和內部零件主要有塑膠和鈑金類零件兩類。
塑膠制品如手機、鼠標、數碼相機的外殼,這類零件形狀各異,考慮到設計的美觀和實用性,又以復雜曲面居多,技術難度集中在復雜曲面的加工上,對機床的加工效率、精度、自動程度有著更高的要求。對于這一類零件,通常用注塑模注塑成型,再加工成我們需要的零件。用UG、Pro/E等三維軟件進行三維建模、分模,用CAM編程功能生成數控加工程序,最終在數控機床上完成模具及其零件的加工。鈑金類零件如電腦機箱,交換設備、傳輸設備等的外殼和一些電子類消費產品的內部零件,這類零件批量大,生產周期長,用模具沖壓成形。針對這兩類零件的形狀特點,最適宜加工這兩類零件的機床是立式加工中心。
一直以來,這些領域的機床,尤其是數控高速加工機床,全部被國外機床制造商壟斷,改變3C產品制造依賴進口是國產機床制造企業的當務之急。漢川機床是我國機床行業集產品研發、設計、制造、銷售、服務為一體的重點大型骨干企業,是國家精密數控機床的重要生產基地,有40多年的機床研發制造基礎,有著立式加工中心制造的豐富經驗。針對國內3C產品加工機床研發的現狀, 2009年,中國機械工業質量管理協會授予漢川機床集團有限公司的“漢川”牌立式加工中心(見圖1)XH714D、XH715D、XH716D為“全國機械工業用戶滿意產品”。

圖1 立式加工中心使用現場
我公司的立式加工中心工作臺外形尺寸(寬×長)涵蓋了400mm×900mm、520mm×1200mm、650mm×1400mm、880mm×2160mm各個中、小規格領域,主軸最高轉速8000r/min,快速移動速度有20000mm/min和36000mm/min兩種規格,廣泛適用于機械制造業及其他行業。
該系列機床采用單立柱、縱床身、十字滑臺、正掛主軸箱,并配有刀具—工件冷卻系統(可氣、液自動轉換)和相應的氣動、液壓系統、并且對主軸系進行了強力制冷降溫,可實現高速、高進給加工。三坐標電動機采用人字形不銹鋼護罩防護,工作臺采用全封閉護罩防護,并附帶鏈式自動排屑器,使切屑及切削液得到安全、充分的回收,保證了人身安全和良好的生產環境。
全部基礎大件均采用優質灰鑄鐵,樹脂砂鑄造工藝鑄造。工作臺、滑座、床身、立柱及主軸箱根據動力學分析,進行合理地布筋,從而保證其具有良好的抗扭曲和抗彎曲能力,同時具有良好的精度穩定性。主軸采用兩點支撐,前端和后端采用五列高精度角接觸軸承形式,剛性好,回轉精度高。主軸電動機采用交流伺服調速電動機,主軸軸承采用高精度主軸軸承,精度為P4級。冷卻采用外循環油冷方式。X、Y、Z三個坐標的導軌副均采用精密線性滑軌副,由于導軌副之間摩擦方式為滾動摩擦,動靜摩擦系數小,因此,可達到很高的定位精度及重復定位精度,定位精度高,可長時間維持高精度,可同時承受上、下、左、右方向的負載,組裝容易,互換性好,結構簡單,潤滑方便可靠。
用立式加工中心加工的3C產品如圖2所示。圖3是在XH714D立式加工中心上加工的手機模型。由于手機模型是由一個上、下表面和4個側面組成的,這6個面如何高效、精確地加工出來是手機加工首先要解決的問題。基于上述情況,若使4個側面能夠平滑過渡,就要使手機模型一次成形,一次裝夾加工完所有的面,避免二次裝夾,所以選擇在XH714D機床上增加附件轉臺實現四軸功能,把棒料用自定心卡盤夾緊,采用一夾一頂的方法(見圖4),每加工完一個面,旋轉90°,再加工另一個表面,依次類推,加工完4個面。對于兩端未加工到的區域,鉗工修磨平整。

圖2 產品實例

圖3 某手機模型

圖4 定位夾緊
隨著技術的不斷進步及用戶要求的不斷提高,立加加工中心向高速多軸方向發展,2013年,我公司研發并制造了最新式的高速五軸聯動立式加工中心HVMC500F5(見圖5),將于2014年2月24~28日在上海國際展覽中心(SNIEC)舉辦的第八屆中國數控機床展覽會(CCMT2014)展出。該機床提供3種選擇,HVMC500實現三軸聯動,HVMC500R可以實現四軸聯動,HVMC500F5能夠實現五軸聯動。
該機床采用床身、工作臺固定,橫梁移動式結構,刀具有X、Y、Z運動,刀庫采用固定式刀庫,主軸抓刀,為動柱式立式數控機床,這是考慮到高速運動的特殊性,在保證機床足夠剛度的情況下,盡量減少運動的慣量,使得機床高速加工中的跟蹤誤差趨于最小,最終提高高速加工的精度和質量。主要用于中小尺寸和中小重量的各種基礎大件、板件、盤類件、殼體件、模具等多品種零件的加工。

圖5 HVMC500F5高速五軸聯動
該機床加工工藝參數:主軸最高轉速12000r/min,快速移動速度45000mm/min,固定工作臺(寬×長)560mm×1200mm,旋轉工作臺φ500mm,轉臺旋轉360°,擺動-110°~110°。
該機床橫梁采用兩條直線滾動導軌,具有極高的承載能力、卓越的高速性能,壽命長,噪聲低,長期無需維修保養,有極佳的穩定性,全閉環控制,定位準確,動態性能優異。導軌絲杠具有可靠的防塵、防水、防切屑的裝置。刀庫放置于床身兩導軌之間,減少了占地面積,結構緊湊。采用傘形刀庫,動作準確、換刀速度快、可靠性高。排屑器放在工作臺的下面,保證切屑快速導入排走,熱量不會傳至床身,提高機床的加工精度。采用全封閉防護裝置,確保加工環境安全、整潔。
以圖2手機模型在HVMC500F5高速五軸聯動立式加工中心上的加工為例,針對手機模型上曲面多的特點,選擇在HVMC500F5機床轉臺中間裝一個自定心卡盤夾緊棒料,如圖6所示,通過轉臺的轉動和擺臺的擺動,使手機模型一次裝夾加工完5個面。

圖6 定位夾緊
HVMC500F5機床的轉臺,采用力矩電動機直接驅動工作臺轉動,實現了轉臺連續分度,最小分度精度可達0.0001°,而且實現了“零”反向間隙,具有結構簡單、傳動鏈短、剛性好、易加工裝配等特點,可以滿足高速加工需求。而在XH714D上增加的轉臺采用伺服電動機驅動蝸輪蝸桿副傳動,其缺點是機械結構復雜,傳動鏈長,零件數量多,關鍵零件加工精度要求高,生產制造困難,且磨損會使得蝸輪蝸桿副反向間隙增大,影響分度精度。特別是由于蝸輪蝸桿副的傳動比大(通常為90~200),使得數控轉臺的最高轉速受到限制,不能滿足高速加工需求。
高速多軸數控機床是解決當今3C產品加工的一個重要發展方向,世界各國都在全力發展此項核心技術,但這些國家在“高、精、尖”數控關鍵技術和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策。我國是制造大國,在向制造強國前進的過程中,尤其是在新技術、新工藝方面,要強調創新,強調研究開發具有自主知識產權的技術和產品,為我國3C產品制造乃至整個制造業的可持續發展奠定基礎。