李 偉 程曉涵 徐國賢
(中國礦業大學 (北京)機電與信息工程學院,北京市海淀區,100083)
目前,煤礦大部分礦用主扇風機的在線監測系統所采用的振動傳感器受到煤安標志認證的限制,只能安裝于風機風道的外殼,所測得的振動信號不能準確地反映風機內部葉片及軸承等重要部件的真實狀況,因此僅能夠根據軸承溫度過高、振動烈度過大和風壓變化劇烈等明顯異常的信號來判別風機是否存在嚴重故障。再加上煤礦現場人員難以具備人工分析監測數據的能力,使得長期以來礦用主扇風機的故障誘因及其發展趨勢不可知,風機運行存在安全隱患和維護成本高等問題。
為此,提出了礦用主扇風機遠程健康診斷系統,并在部分煤礦現場進行了初步應用。該系統采用可安裝在風機內部的本安型振動傳感器更準確地監測風機的工況信號,并由專業人員通過網絡實現對風機狀態的遠程診斷,而位于該系統架構底層的風機房監測子站是系統實現的關鍵。
礦用主扇風機遠程健康診斷系統的基本架構分為風機監測子站、礦區監測分站和遠程預知維護中心3個部分,風機遠程健康診斷系統基本架構如圖1所示。

圖1 風機遠程健康診斷系統基本架構
由圖1可見,風機監測子站實現對各個主扇風機運行工況的在線監測,將采集到的風機狀態參數值通過無線網絡或工業以太網傳輸至礦區分站,供上一級設備管理部門查看。而礦區監測分站通過互聯網將各監測子站上傳的數據打包傳輸至遠程預知維護中心,由相應的專家和技術人員對數據進行分析處理,判斷風機當前運行狀態是否正常以及故障部位以及預計故障發展趨勢,并據此向礦方提交分析報告和對應的維護建議,從而完成了主扇風機的遠程體檢。此外,各礦區所屬集團相關領導也可以通過互聯網訪問遠程中心,查看相應的分析報告。
風機監測子站要求監測信號全面和準確,同時還應具備遠程數據傳輸和受控功能,其功能模塊設計如圖2所示。

圖2 主扇風機房監測子站功能模塊結構圖
由圖2可見,實時工況監測功能模塊完成對包括風機負壓參數、轉速、風機軸承和稀油站溫度、油壓以及電機的電流和電壓等變化較為緩慢的風機基本工況參數的采集,并在上位機實時顯示;振動數據采集功能模塊實現對風機軸承箱和電機軸承座的三向振動信號的采集;數據存儲功能模塊將風機實時工況數據存儲于數據庫中,便于對歷史數據進行查詢和展示,同時完成振動溫度等數據文件的無損存放,并傳輸至礦區監測分站;遠程受控功能模塊接受由礦區分站轉發的遠程預知維護中心指令,執行歷史數據的查詢、調用和發送,并調整各模塊的具體設置,以滿足遠程預知維護中心對主扇風機工況數據分析要求。
監測子站的硬件系統包括各個監測點傳感器、信號變送器、信號調理裝置、數據采集裝置、工控機以及無線數據終端 (DTU)等。溫度、壓力和電參量等模擬信號經采集端1~4 采集后,通過485總線傳輸至工控機。信號調理箱和數據采集卡組成采集端5,通過PCI總線插槽與工控機相連,完成對高頻振動信號的采集。無線數據終端采用485總線與工控機連接,實現與礦區監測分站的雙向通訊。監測子站的硬件連接如圖3所示。

圖3 監測子站硬件連接示意圖
監測子站主要硬件選型如下:KLM-413B 型鉑電阻模塊用于對各部件溫度的測量,JYB-DW型微壓差變送器測量風機的管道靜壓,JYB-KW型壓力變送器測量稀油站的油壓及液位,KSP3系列的電力表測量驅動電機的電流和電壓。需要強調的是,在振動監測方面選用了已獲得煤安標志認證GBC1000型礦用本安型振動傳感器,可以直接安裝在風機內部的軸承座,所測得的振動信號因此更能準確地反應風機旋轉部件的實際狀況。振動信號的數據采集卡選用16 通道的同步數據采集卡NI6143。
根據監測子站的功能要求,采用LabVIEW 進行軟件開發。LabVIEW 中集成了RS-232/485 協議及數據采集卡通訊功能,可滿足對現場485通訊以及振動信號的采集要求,同時利用LAB_SQL工具包以及內置TCP/IP 和ActiveX 等標準庫函數,實現ACESS數據庫的操作和遠程通信。
監測子站系統采用如圖4所示的多線程程序設計結構,以保證在程序運行過程中不同的程序優先級和程序整體的穩定性。

圖4 監測系統程序多線程架構圖
通過上述多線程的程序設計,可以實現窗口觸發事件模塊的及時響應,運行時間計算精確。振動信號的采集處理存儲獨立線程能夠保證對數據采集卡和數據的穩定操作;監測報警存儲模塊獨立線程能夠保證監測報警存貯反應及時。
遠程信號傳輸是基于多個監測子站對一個礦區監測分站服務器的點對點網絡通信模式。利用LabVIEW 的數據通信TCP/IP 函數工具包,編寫遠程數據傳輸子程序,并通過無線數據終端(DTU)接入互聯網,實現遠程數據雙向傳輸。遠程數據傳輸程序流程具體步驟如下:
(1)遠程服務器接入互聯網,獲取固定IP 地址,并打開TCP/IP鏈接;
(2)服務器設定并開放監測子站通信的端口;
(3)監測子站創建TCP/IP鏈接,并獲取服務器IP地址及其開放端口;
(4)監測子站連接成功后向遠程服務器發送數據;
(5)服務器接受數據并進行顯示及存儲。
目前,礦用主扇風機遠程健康診斷系統已經在同煤集團四臺礦、晉煤集團寺河礦和趙莊礦等現場推廣應用。風機監測子站已取代原有的在線監測系統,全面監測上述礦區的主扇風機運行狀態,并經過礦區分站將監測數據傳輸至位于北京的遠程預知維護中心。遠程預知維護中心由專業技術人員對監測數據進行分析,并定期向礦方發布分析報告。到目前為止,所監測數據分析結果吻合風機實際運行狀況,為礦方風機運行管理提供了可靠的指導。
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