1965年12月,中共中央政治局在上海緊急召開擴大會議。這次會議上,羅瑞卿擔任的解放軍總參謀長、國防部副部長等軍隊職務,均被撤銷。
羅瑞卿之子羅箭后來回憶說:“林彪他們整我父親(羅瑞卿)的借口,是說我父親想當國防部部長。那個時候,我們的價值觀都是黨需要我們上哪兒我們就上哪兒,到最艱苦的地方去才最光榮,哪有伸手要官兒的啊?他們那個年代哪有人去爭這個?”
次年,羅瑞卿從三樓窗戶縱身跳下,摔成了腳跟粉碎性骨折。從此,他只能拄著雙拐艱難地行走。
“父親出事那時候我不在北京,到山東‘四清去了。住院的時候不讓我們去看,一直到1971年林彪出事后才讓我們見父親。1966年到1972年,六七年沒見著父親。”
1973年11月,毛澤東批示,解除對羅瑞卿的監護。12月,毛澤東在接見中央軍委會議的與會者時說,我是聽了林彪的一面之詞,所以犯了錯誤,向同志們做自我批評。
1975年,鄧小平主持軍委工作,羅瑞卿擔任了中央軍委的顧問。
1976年,毛澤東逝世。“父親堅持不讓我們攙扶,他的雙腿剛剛能站立,他拄著雙拐挪到毛澤東的遺體旁,久久地端詳著,泣不成聲。后來,他只要坐車經過天安門廣場,總要司機減慢車速,艱難地從座位上起身,朝城樓上的毛澤東畫像恭恭敬敬地行個軍禮。這不是演戲,是他發自內心的敬意。”摘自《中國新聞周刊》