機械臂位置控制的研究
2014-04-29 12:40:32梁嬌嬌薛樹成段杰邱海洋門洪生謝永華
安徽農業科學 2014年22期
梁嬌嬌 薛樹成 段杰 邱海洋 門洪生 謝永華
摘要該文設計組建了以直流力矩電機為執行元件，LMD18200為電機驅動器件，增量式光電旋轉編碼盤作為位置檢測元件，TMS320F2812為控制器的位置控制系統，實現對機械臂運行模式的簡單仿制和模擬。同時根據機械臂位置控制的原理和系統組成，編寫了系統的軟件測試程序，并從動力學的角度在MATLAB環境下，進行了性能分析仿真，得出了仿真結果。
關鍵詞一階機械臂；位置控制；TMS320F2812；MATLAB
中圖分類號S24；TP241文獻標識碼A文章編號0517-6611（2014）22-07672-03
