挖掘機(jī)行走系統(tǒng)及常見故障分析

梁敏

摘要：挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。本文對挖掘機(jī)行走系統(tǒng)及常見故障進(jìn)行了詳細(xì)的分析

關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；行走系統(tǒng)：常見故障；

中圖分類號：S222.5+5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-3520（2014）-02-00011-01

一、挖掘機(jī)行走系統(tǒng)

（一）行走裝置特點(diǎn)

因為行走裝置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求：

1.應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

2.在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3.行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。

4.挖掘機(jī)在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。

5.行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/p>

液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類

（二）履帶式和輪胎式挖掘機(jī)

1. 履帶式行走裝置

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。挖掘機(jī)運(yùn)行時，驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。

2.輪胎式行走裝置

輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的可輪式拖拉機(jī)底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。

1）無支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點(diǎn)是省去了支腿，結(jié)構(gòu)簡單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機(jī)動性好。缺點(diǎn)是挖掘機(jī)行走時轉(zhuǎn)向橋負(fù)載大，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力或需要設(shè)置液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。

2）雙支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺偏于固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)載，使轉(zhuǎn)向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機(jī)作業(yè)時的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。

3）四支腿，單軸驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離中心。其特點(diǎn)是：穩(wěn)定性好。其缺點(diǎn)是：在松軟地面上行駛會形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點(diǎn)底盤的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機(jī)。

4）四支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺接近固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：易操作，對地面要求較低。

二 常見故障分析及排除方法

1、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降

首先要測試發(fā)動機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動機(jī)輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發(fā)動機(jī)的某缸不工作、噴油定時有錯、燃油量的調(diào)定值不對、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、制動器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā)動機(jī)輸出動力正常，就需要查看是否因為液壓泵的流量和發(fā)動機(jī)的輸出功率不匹配。液壓挖掘機(jī)在作業(yè)中速度與負(fù)載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)、泵及閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，挖掘機(jī)從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，最后檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)。

3、挖掘機(jī)無力

挖掘無力是挖掘機(jī)典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發(fā)動機(jī)不憋車，感覺負(fù)荷很輕；第二種為挖掘無力，當(dāng)動臂或斗桿伸到底時，發(fā)動機(jī)嚴(yán)重憋車，甚至熄火。

①挖掘無力但發(fā)動機(jī)不憋車。挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發(fā)動機(jī)是否憋車取決于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系。發(fā)動機(jī)不憋車說明油泵吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動機(jī)負(fù)荷輕。如果挖掘機(jī)的工作速度沒有明顯異常，則應(yīng)重點(diǎn)檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢流壓力。如果溢流壓力測量值低于規(guī)定值，表明該機(jī)構(gòu)液壓回路的過載溢流閥設(shè)定值不正確，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)過早溢流，工作無力。則可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲來調(diào)整機(jī)器。

②挖掘無力，發(fā)動機(jī)憋車。發(fā)動機(jī)憋車表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動機(jī)超載。這種故障應(yīng)首先檢查發(fā)動機(jī)速度傳感系統(tǒng)是否正常，檢查方法與前文所述發(fā)動機(jī)檢查方法類似。經(jīng)過以上細(xì)致的檢查與排除故障，發(fā)動機(jī)速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動機(jī)憋車現(xiàn)象消失，挖掘力就會恢復(fù)正常。

4、挖掘作業(yè)過程中的常見故障

挖掘機(jī)在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍的故障，如：挖機(jī)行走跑偏，原因可能為行走分配油封（又稱中心回轉(zhuǎn)接頭油封）損壞；液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴(yán)，或缸油封嚴(yán)重?fù)p壞等等。

5。挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)為了防止挖掘機(jī)的故障發(fā)生，在日常使用過程中需要十分注意對挖掘機(jī)的保養(yǎng)。

日常保養(yǎng)包括檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進(jìn)氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。

挖掘機(jī)在日常工作中遇到的故障還有很多，這里只是介紹了較為常見的幾類故障的維修方法，并且為了減少故障的發(fā)生，對挖掘機(jī)的日常保養(yǎng)是很重要。