挖掘機行走系統及常見故障分析

梁敏

摘要：挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。本文對挖掘機行走系統及常見故障進行了詳細的分析

關鍵詞：挖掘機；行走系統：常見故障；

中圖分類號：S222.5+5 文獻標識碼：A 文章編號：1674-3520（2014）-02-00011-01

一、挖掘機行走系統

（一）行走裝置特點

因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走裝置應盡量滿足以下要求：

1.應有較大的驅動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。

2.在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3.行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩定性。

4.挖掘機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現象，以提高挖掘機的安全性。

5.行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸的要求。

液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類

（二）履帶式和輪胎式挖掘機

1. 履帶式行走裝置

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。挖掘機運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

2.輪胎式行走裝置

輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。

1）無支腿，全輪驅動，轉臺布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優點是省去了支腿，結構簡單，便于在狹窄工地上作業，機動性好。缺點是挖掘機行走時轉向橋負載大，轉向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此這種結構型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機。

2）雙支腿，全輪驅動，轉臺偏于固定軸（后橋）一邊。其特點是：減輕了轉向橋的負載，使轉向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機作業時的穩定性。這種結構型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機。

3）四支腿，單軸驅動，轉臺遠離中心。其特點是：穩定性好。其缺點是：在松軟地面上行駛會形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點底盤的橫向穩定性差。因此這種結構型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機。

4）四支腿，全輪驅動，轉臺接近固定軸（后橋）一邊。其特點是：易操作，對地面要求較低。

二 常見故障分析及排除方法

1、發動機轉速下降

首先要測試發動機本身輸出功率，如果發動機輸出功率低于額定功率，則產生故障的原因可能是燃油品質差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發動機的某缸不工作、噴油定時有錯、燃油量的調定值不對、進氣系統漏氣、制動器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發動機輸出動力正常，就需要查看是否因為液壓泵的流量和發動機的輸出功率不匹配。液壓挖掘機在作業中速度與負載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統出現了故障，就不能實現發動機、泵及閥在不同工況區域負荷優化匹配狀態，挖掘機從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統入手，再檢查液壓系統，最后檢查機械傳動系統。

3、挖掘機無力

挖掘無力是挖掘機典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發動機不憋車，感覺負荷很輕；第二種為挖掘無力，當動臂或斗桿伸到底時，發動機嚴重憋車，甚至熄火。

①挖掘無力但發動機不憋車。挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發動機是否憋車取決于油泵吸收轉矩與發動機輸出轉矩間的關系。發動機不憋車說明油泵吸收轉矩較小，發動機負荷輕。如果挖掘機的工作速度沒有明顯異常，則應重點檢查主泵的最大輸出壓力即系統溢流壓力。如果溢流壓力測量值低于規定值，表明該機構液壓回路的過載溢流閥設定值不正確，導致該機構過早溢流，工作無力。則可以通過轉動調整螺絲來調整機器。

②挖掘無力，發動機憋車。發動機憋車表明油泵的吸收轉矩大于發動機輸出轉矩，致使發動機超載。這種故障應首先檢查發動機速度傳感系統是否正常，檢查方法與前文所述發動機檢查方法類似。經過以上細致的檢查與排除故障，發動機速度傳感系統恢復正常功能，發動機憋車現象消失，挖掘力就會恢復正常。

4、挖掘作業過程中的常見故障

挖掘機在施工作業中經常出現的一些普遍的故障，如：挖機行走跑偏，原因可能為行走分配油封（又稱中心回轉接頭油封）損壞；液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴，或缸油封嚴重損壞等等。

5。挖掘機的日常保養為了防止挖掘機的故障發生，在日常使用過程中需要十分注意對挖掘機的保養。

日常保養包括檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統內部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調節履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調節鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調節空調；清洗駕駛室內地板；更換破碎器濾芯（選配件）。

挖掘機在日常工作中遇到的故障還有很多，這里只是介紹了較為常見的幾類故障的維修方法，并且為了減少故障的發生，對挖掘機的日常保養是很重要。